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Avaliação experimental do controlo de força em servossistema hidráulicoLopes, Alcindo dos Santos January 2010 (has links)
Tese de mestrado integrado. Engenharia Mecânica. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2010
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Ensinamento rápido de manipuladores industriais e controlo de força em operações de polimentoMoreira, Hélder Miguel Tavares January 2012 (has links)
Tese de mestrado. Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Major Automação. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2012
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