We investigate two ways of solving the correspondence problem for motion using the assumptions of minimal mapping and rigidity. Massively parallel analog networks are designed to implement these theories. Their effectiveness is demonstrated with mathematical proofs and computer simulations. We discuss relevant psychophysical experiments.

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L'objet de cette thèse est l'étude des corps munis d'une dérivation de Hasse, sous l'angle de la théorie des modèles. Les deux premières parties sont dédiées à des rappels sur les propriétés algébriques des dérivations de Hasse et modèle-théoriques sur les corps munis d'une dérivation de Hasse qui sont existentiellement clos (axiomatisation, stabilité,...). On introduit dans la troisième partie un analogue de la géométrie algébrique prenant en compte la dérivation de Hasse ; et on l'utilise pour décrire les objets définissables dans les structures étudiées (via les prolongations, les D-structures,...). On s'intéreese dans la quatrième partie au cas particulier des sous-groupes infiniment définissables dans les groupes algébriques. La cinquième partie est dédié au cas de la caractéristique nulle, en particulier sur les différentes notions de rang.