Global ETD Search

1	Commande h∞ à base de modèles non entiers / H∞ control of fractional order models Fadiga, Lamine 12 June 2014 (has links) Les études menées permettent d’étendre la méthodologie de commande H∞ aux modèles décrits par des équations différentielles faisant intervenir des ordres de dérivation non entiers. Deux approches sont proposées. La première consiste à réécrire le modèle non entier comme un modèle entier incertain afin de pouvoir utiliser les méthodes de commande H∞ développées pour les modèles entiers. La seconde approche consiste à développer des conditions LMI spécifiques aux modèles non entiers à partir de leur pseudo représentation d’état. Ces deux approches sont appliquées à l’isolation vibratoire d’un pont. / The general theme of the work enables to extend H∞ control methodology to fractional order models. Two approaches are proposed. The first one consists in rewriting the fractional order model as an uncertain integer order model in order to use existing H∞ control methods for integer order models. The second approach consists in developing specific LMI conditions for fractional order models based on their pseudo state space representation. These two approaches are applied to the vibratory isolation of a bridge. Dérivation non entière Commande H∞ Pseudo représentation d’état Inégalités matricielles linéaires Inégalités de Riccati Lemme de de Kalman- Yakubovič-Popov Représentation diffusive Modèles entiers incertains Fractional differentiation H∞ control Pseudo state space representation Linear matrix inequalities Riccati’s inequalities De Kalman- Yakubovič-Popov lemma Diffusive representation Uncertain integer order models

Search results

Commande h∞ à base de modèles non entiers / H∞ control of fractional order models