Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica / Made available in DSpace on 2012-10-26T05:31:28Z (GMT). No. of bitstreams: 1 299440.pdf: 9912455 bytes, checksum: 2469a17b90edccafa478a63c3cb9411f (MD5) / Neste documento são apresentadas técnicas de processamento digital de sinais com a finalidade de analisar oscilaçoes e detectar modos eletromecânicos pouco amortecidos de sistemas elétricos de potência. Os sinais usados para a deteção de modos eletromecânicos são oriundos de sistemas teste implementados em programas de análise de estabilidade transitória e também de um Sistema de Medição Fasorial Sincronizada (SMFS), instalado na baixa tensão, que possibilita o monitoramento de todas as regiões do sistema elétrico brasileiro. Dentre as ferramentas utilizadas para análise de sinais, estao o método de Prony e sua extensão para análise de múltiplos sinais, o modelo ARMA, o método de identificação de subespaço de espaço de estados N4SID com e sem a utilização do fator de esquecimento 1. Foi proposta a utilização de um índice de dominância modal (IDM) em conjunto com o método de Prony e o N4SID. O uso conjunto do IDM com os referidos métodos possibilita que a ordenação modal seja feita automaticamente e para o N4SID também permite que a monitoração contínua de modos possa ser feita de forma automática. Também foram utilizadas as transformadas de Hilbert-Huang e a de Teager-Huang, esta última se baseia no operador de energia de Teager-Kaiser (TKEO). Uma extensão para o TKEO foi proposta, já que tal operador fornece apenas amplitudes e frequências instantâneas de sinais unimodais. A extensão proposta neste trabalho permite calcular o amortecimento instantâneo via o operador de energia de Teager- Kaiser. Foi provado, após manipulações, que a fórmula proposta para o cálculo do amortecimento instantâneo via TKEO é bastante similar à utilizada para estimar o amortecimento instantâneo quando se usa a transformada de Hilbert. Os algoritmos de análise de sinais foram validados em sistemas teste e utilizados em análises de ocorrências reais do Sistema Interligado Nacional (SIN), cujos dados foram fornecidos pelo SMFS. Monitorações contínuas foram feitas e os principais modos inter-área puderam ser rastreados perante a presença ou não de grandes distúrbios no SIN. Técnicas de controle multivariável foram utilizadas com a finalidade de projetar controladores centralizados para amortecer oscilações eletromecânicas. Foram considerados projetos de controladores via técnicas de controle ótimo (LQR) com e sem restrições estruturais e o uso de Inequaçoes Matriciais Lineares (LMIs) 2, ambos com realimentações de saída. Na utilização de LMIs, os controladores foram projetados considerando a modelagem do sistema elétrico de potência tanto na forma de equaçõoes de estado quanto na de sistemas descritores. O projeto de controladores a partir de técnicas de otimização não-convexa também foram exploradas. Com a metodologia utilizada é possível pré estabelecer a ordem dos controladores, que podem variar desde ganhos a polinômios com elevado grau. Durante a síntese de controladores, foi necessário considerar a modelagem de atrasos causados pelo tempo de transmissão de dados devido a utilização de sinais remotos do SMFS de diversas regiões geograficamente distantes. A proposta desta tese é identificar sistemas elétricos de potencia a partir de dados de SMFS e, partir dos sistemas identificados, projetar controladores robustos realimentados por sinais locais e remotos de SMFS. Esta meta dificilmente pode ser atingida, ao menos no estágio atual, devido às técnicas de identificação de sistemas não serem capazes de identificar sistemas com a exatidão necessária em certas circunstâncias e ao fato que o projeto de controladores não pode ser feito em tempo hábil. Uma alternativa utilizada, que satisfaz parcialmente os objetivos, foi a aplicação de um controle tipo Gain Schedule (GS), onde controladores previamente projetados para diferentes condições operativas do sistema podem ser chaveados. Os chaveamentos ocorrem a partir da identificação de condições operativas do sistema, feitas por algoritmos de identificação de sistemas / In this research digital signal processing techniques are presented in order to detect and analyze electromechanical oscillation modes in power systems. The analyzed signals, used for detecting electromechanical modes, are acquired from transient stability programs and also from a low voltage synchronized phasor measurement system (SPMS), which enables monitoring all regions of the Brazilian electric power system. The tools used for signal analysis were the Prony method, its extension, the multi-signal Prony method, ARMA models and subspace algorithms like the N4SID, the last implemented with and without a forgetting factor. It was also proposed the use of a modal dominance index (MDI) together with Prony method and the N4SID. The use of MDI with the mentioned methods allows the automatic modal ranking. For the N4SID it is also possible to perform continuous modal monitoring. The Hilbert-Huang and the Teager-Huang, based on the on the Teager-Kaiser energy operator (TKEO), transforms were also used. An extension of the TKEO, which originally allows just the calculation of instantaneous amplitudes and frequencies for monocomponent signals was proposed. This extension allows the calculation of the instantaneous damping via TKEO. It was also demonstrated that the proposed formula for damping calculation via TKEO is very similar to the one used to estimate instantaneous damping via Hilbert transform. All the algorithms used to analyze signals were validated in test systems and after that used to analyze real data from the Brazilian Interconnected Power System (BIPS). The real data were acquired by the SPMS. The main BIPS interarea electromechanical modes were tracked constinuously under ambient data with or without ringdowns. Output feedback multivariable control techniques were used to design centralized controllers to damp electromechanical oscillations. Among the used control techniques are the Linear Quadratic Regulator (LQR) with or without structural restrictions and Linear Matrix Inequalities (LMIs). LMI techniques were used to design controllers for power systems in state-space and also in descriptor systems form. The design of controllers using nonsmooth optimization techniques were also explored. With these methodos it is possible to preset the controllers order, which may vary from static gains to dynamic controllers. The SPMS signal transmission time delay was considered during the control design to account the transmission data time. The thesis puspose is to identify critical electromechanical oscillations through SPMS analysis, then design robust controllers after the identification. This is currently a hard task since identification techniques are not able to identify systems with precision all the time, and also due to the computational burden involved in the control design that also implies in a time delay. An alternative way, used in this work, to circumvent those problems was the Gain Schedule control. In the Gain Schedule control, a set of controllers is designed for several critical situations. When one of these situations is detected, the controller corresponding to the detected operating point is switched

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Florianópolis, 2012 / Made available in DSpace on 2013-06-25T19:35:48Z (GMT). No. of bitstreams: 1 314918.pdf: 5341112 bytes, checksum: 20b11cc79ff2a0aef92b99a644caea46 (MD5) / Neste trabalho é descrito um ambiente de desenvolvimento de aplicativos para o processamento de dados fasoriais provenientes de SPMS, destinado à prototipação de metodologias e análise do desempenho do Sistema Interligado Nacional. O ambiente computacional, denominado DFAM, foi desenvolvido em Matlab® e possui funcionalidades como: análise em regime permanente, análise de ocorrências, qualidade de energia elétrica, identificação e detecção de eventos e estudos de oscilações eletromecânicas. Este ambiente tem sido amplamente utilizado no âmbito do Projeto MedFasee (LabPlan/UFSC), na realização de estudos do SIN e tem permitido o desenvolvimento de diversos outros trabalhos científicos. Fazem parte deste trabalho, a avaliação do desempenho de métodos de identificação de oscilações eletromecânicas, sendo estes os métodos de Prony, HTLS, Feixe de Matrizes, N4SID, Realização Balanceada Estocástica e Wiener-Hopf. Para uma adequada utilização destes métodos em sincrofasores são sugeridos ajustes nos parâmetros, tais como: ordem do modelo, tamanho da janela e dimensão das matrizes de dados. A demonstração deste ambiente computacional e avaliação das metodologias são feitas utilizando dados monitoradas pelo SPMS MedFasee BT de três grandes ocorrências no SIN. A primeira perturbação escolhida ocorreu em 10/02/2011 em que o SIN é separado em três subsistemas. Com esta ocorrência mostrou-se a efetividade das metodologias e dos ajustes de parâmetros aplicados em situações de ringdown, juntamente com a validação do cálculo das formas modais. O segundo evento ocorreu em 02/09/2011 envolvendo a UHE de Itaipu, com rejeição de carga de 5.100 MW desta usina. Com este evento, confirmam-se a eficiência dos métodos para ringdown e avaliam-se os métodos para processamento de dados ambientes. Os resultados encontrados foram satisfatórios, com destaque para o desempenho do método RBE que apresentou melhores resultados, com pouco esforço computacional. O terceiro evento analisado são de oscilações sustentadas que se mantiveram dos dias 05 a 09/05/2012 quando na região do Mato Grosso do Sul. Com este evento mostra-se a eficiência do método DFT aplicadas a dados ambientes, podendo ser estendida para monitoramento em tempo real.<br> / Abstract : This work describes an environment for developing applications for the processing of synchrophasors data, for the methodologies prototyping and performance analysis of the Brasilian Interconnected Power System. The computational environment called DFAM, was developed in Matlab ® and it has features such as: steady state analysis, events analysis, power quality analysis, detection and identification of events and eletromechanical oscillations analysis. The DFAM have been used to conduct studies of the Brazilian Interconected Power System (BIPS), and it have permited develop new methodologies uder the MedFasee Project (LabPlan/UFSC). Also as part of this work, has been evaluated the performance of methods for identification of electromechanical oscillations, which are the methods of Prony, HTLS, Matrix Pencil, N4SID, Balanced Stochastic Realization and Wiener-Hopf. For a proper use of these methods in synchrophasor are suggested adjustments to parameters such as: model order, the window size and dimension of the data matrix. The demonstration of this computing environment and the evaluation methodologies have made using data monitored by Low Voltage SPMS MedFasee of three major occurrences on BIPS. The first chosen disturbance occurred on Feb 02, 2010 wherein the BIPS was separated into three subsystems. With this occurrence was demonstrate the effectiveness of methods and parameter settings applied in rindgdown situations, along with the validation of the calculation of mode shapes. The second event occurred on Sept 02, 2011 involving the Itaipu Hydroelectric Power Plant, with load shedding of 5,100 MW from this plant. In this event was confirmed the efficiency of the methods for ringdown and was evaluated the methods for processing ambient data. The results were satisfactory, with emphasis on the performance of the RBE method that showed better results, with little computational effort. The third event analysed are permanent oscillations during the days May 05-09, 2012 in the Mato Grosso do Sul. With this event was showed the efficiency of the DFT method applied to ambient data, and was indicated that this method can be extended to monitoring in real time.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-21T00:07:42Z (GMT). No. of bitstreams: 1 192677.pdf: 3608759 bytes, checksum: 4c068f6bc821694341dc54e8c259b422 (MD5) / No presente trabalho, é desenvolvido um estudo comparativo entre duas técnicas de detecção facial baseadas em projeções vetoriais: Autofaces e Antifaces. O método de Autofaces tem sido significativamente estudado nos últimos anos, enquanto o de Antifaces é ainda considerado o estado-da-arte para a detecção de objetos. Ambos os métodos são descritos de forma detalhada e, para o método de Antifaces, é proposto um procedimento que permite obter os detectores subótimos. Ambos os métodos são avaliados em condições idênticas de teste. Tais avaliações consideram detecções de características faciais, de objetos tridimensionais e de uma face específica, vista de um ângulo frontal. Finalmente, é feita uma análise de sensibilidade dos métodos ao ruído branco Gaussiano aditivo, a distorções no foco e a alterações na cena em que se apresenta o objeto de interesse. Através dos resultados obtidos, é possível constatar que, no método de Antifaces, os critérios para a determinação de algumas variáveis de projeto não estão ainda bem estabelecidos. Além disso, esse método apresenta alta seletividade durante o processo de detecção. O método de Autofaces possui maior capacidade de generalização e menor sensibilidade à adição de ruído, distorções no foco e alterações na cena.

Orientador: Amauri Lopes / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-22T14:15:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Lemos_RodrigoPinto_D.pdf: 3234162 bytes, checksum: 87db9ab9412fc44c6cf428da396f452b (MD5) Previous issue date: 1997 / Resumo: Este trabalho revisa a aplicação de predição linear para a estimação de freqüências em meio ruidoso, estabelecendo uma formulação unificada. Utiliza-se a decomposição em valores singulares para detalhar os subespaços de sinal e de ruído, associados aos dados, buscando compreender a extensão da atuação ruidosa, de forma a reduzí-la à mínima possível. Propõe-se um novo método que otimiza a predição linear no sentido dos mínimos quadrados totais, e para ele se desenvolve uma solução pelo subespaço de sinal. Este método é competitivo com o método Componentes Principais, embora seus desempenhos sejam inferiores ao obtido por Máxima Verossimilhança. Descrevem-se quatro métodos recentes que otimizam a predição linear no sentido dos mínimos quadrados totais e que, considerando a estrutura inserida na matriz de dados pelo filtro de predição, alcançam o desempenho da Máxima Verossimilhança. Demonstra-se analiticamente a equivalência entre esses métodos e se comparam seus desempenhos. Propõe-se um novo método que generaliza os anteriores para o caso de elementos fixos, e mais três métodos para a otimização no sentido dos mínimos quadrados convencional. Demonstra-se a equivalência entre estes últimos e verifica-se que seu desempenho supera o do Componentes Principais / Abstract: This work establishes an unifying framework to the use of linear prediction for estimating the unknown frequencies of signals corrupted by additive noise. The noise and signal subspaces associated to the data are detailed using the singular value decomposition. The noise effects are studied in order to achieve its maximum reduction. A new method is proposed that optimizes linear prediciton in total least squares sense and a signal subspace approach to it is developed. This method is shown to be competitive to Pricipal Components, although both methods still perform a little worser than Maximum Likelihood. In order to make linear prediction perform like Maximum Likelihood, four recent linear prediction methods take into account the structure imposed by the linear prediction filter on the data matrix. These methods are shown to minimize the same objective function and yield equivalent solutions. A new method is proposed that generalizes these methods to the fixed elements case. Another three methods are also proposed that take into account the data matrix structure but using a least squares optimization approach. These methods are shown to be equivalent and to perform better than Principal Components method / Doutorado / Doutor em Engenharia Elétrica

Orientador: Elnatan Chagas Ferreira / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-15T01:31:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Melo_FernandoFerreirade_D.pdf: 5797933 bytes, checksum: a063234832f57c466d1189c44c7fffaa (MD5) Previous issue date: 2009 / Resumo: Esta tese apresenta o estudo e o projeto de um processador eletrônico do sinal de um interferômetro de Sagnac a fibra óptica que procura atender especificações para aplicação em navegação inercial. Estudou-se o comportamento de Girômetros a fibra óptica com modulação de fase senoidal através de modelos e simulações de algumas técnicas de processamento do sinal fotodetectado. Procurou-se responder questões como o sinal mínimo detectável para processadores de sinal específicos, como a técnica Lock-in e da técnica Mean Value. A técnica Mean Value foi modificada visando facilitar a implementação eletrônica e melhorar o desempenho em relação à proposta original. Compromissos entre estabilidade e pontos de operação com melhor resolução, na medida da diferença de fase de Sagnac, foram estabelecidos para o processador projetado. Este processador foi aplicado a um giroscópio óptico projetado por pesquisadores do IEAv/CTA, em São José dos Campos/SP. / Abstract: This thesis presents the study and design of an electronic signal processor for an optical-fiber Sagnac interferometer aimed at inertial navigation applications. The fiberoptic gyroscope behavior under sinusoidal phase modulations was studied through models and simulation of some signal processing techniques. It was attempted to answer questions like lowest detectable signal for some particular processors, such as synchronous (lock-in) detection and mean value. Modifications to the mean value technique aimed at improving its performance and easing its electronics implementation are presented. Tradeoffs between stability and resolution in Sagnac phase difference measurement were determined for the processor designed and for specific points of operation. This processor was used to extract rotation information from a fiber-optic gyroscope designed and assembled by IEAV/CTA investigators based at São José dos Campos/SP. / Doutorado / Eletrônica, Microeletrônica e Optoeletrônica / Doutor em Engenharia Elétrica

Orientador: Gustavo Fraidenraich / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-25T18:14:20Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Soares_TarcisioAndradePires_M.pdf: 2081899 bytes, checksum: a3053bff77b641167994209d4971dc47 (MD5) Previous issue date: 2014 / Resumo: Este trabalho propõe um estimador ótimo de velocidade utilizando a matriz de covariância da função de máxima verossimilhança para radares de abertura sintética (SAR) com geometria circular, denominados ArcSAR, com alvos distribuídos móveis. Radares ArcSAR podem ser utilizados em aplicações meteorológicas na detecção de nuvens, que são modeladas como alvos distribuídos por refletirem diversos ecos. Este tipo de alvo apresenta algumas dificuldades na estimação de parâmetros por ter seu espectro não simétrico, fazendo o receptor ter um somatório de sinais refletidos. Além desse problema há ainda o ruído que descaracteriza o espectro do sinal recebido e outras complicações que os alvos móveis originam, como mudanças na informação de fase do sinal. Devido à forma de operação do ArcSAR, é necessário estimar a velocidade do alvo de forma precisa para saber a localização geográfica. A estimação do método proposto apresenta o menor erro e a maior precisão dentre os métodos já existentes na literatura. A sua eficiência é comprovada por meio de simulações / Abstract: This work proposes an optimal velocity estimator, using maximum likelihood covariance matrix, for synthetic aperture radars (SAR) with circular geometry, called ArcSAR, with mobiles distributed targets. ArcSAR radars can be used in meteorological applications for detecting clouds, which are modeled as distributed targets due several echo reflections. This kind of target presents some parameters estimation difficulties, because its spectrum is non symmetrical, causing a sum of reflected signals over the receptor. Besides this problem, the noise corrupts the received signal spectrum and there are other complications that mobile targets introduce, like changes at the signal phase information. Due ArcSAR operation, it is necessary a good accuracy on target velocity estimation to know its geographic location. The proposed method estimation presents the lowest error and the best accuracy among the existent methods in the literature. Its accuracy is proven by simulations / Mestrado / Telecomunicações e Telemática / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: José Cândido Silveira Santos Filho / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-23T00:47:50Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Miranda_MarcoAntonioMiguel_M.pdf: 2405422 bytes, checksum: 5c4caff040f0d11939f7dc322d5df4f3 (MD5) Previous issue date: 2013 / Resumo: Este trabalho analisa a viabilidade de uma nova proposta de radar meteorológico utilizando duas antenas fixas e idênticas, destinado a detectar e localizar fenômenos meteorológicos como chuva e nuvem. Uma das antenas transmite o sinal e recebe os ecos provenientes dos alvos de interesse, caracterizando um radar monoestático, enquanto que a segunda antena apenas recebe os ecos, caracterizando um radar biestático. Para o desenvolvimento de um modelo realístico, medidas de campo utilizando este radar são realizadas, para que o sinal recebido seja caracterizado estatisticamente. Com o modelo estabelecido, é então deduzida uma expressão analítica e geral para o coeficiente de correlação entre os sinais recebidos pelas duas antenas, em função de parâmetros físicos relevantes, tais como a distância entre as antenas (linha de base), a banda do sinal transmitido e a diretividade da antena. Essa análise serve como base para o projeto de um detector para o radar, sob o critério de razão de verossimilhança, em que se procura maximizar a probabilidade de detecção a partir de uma dada probabilidade de falso alarme. No projeto, são evidenciadas a variável e a regra de decisão em função de uma série de amostras dos sinais recebidos. Por fim, apresenta-se uma análise do desempenho do detector projetado para diferentes valores de coeficiente de correlação entre os sinais / Abstract: This work analyzes the feasibility of a new proposal for meteorological radars using two identical fixed spaced antennas, aimed at detecting and locating meteorological phenomena such as rain and clouds. One of the antennas transmits the signal and receives its echoes from the scatterers, characterizing monostatic radar, whereas the other antenna only receives these echoes, characterizing bistatic radar. In order to develop a realistic model, field measurements using this setup are carried out, so that the received signal can be statistically characterized. From this model, it is then derived a general analytical expression for the correlation coefficient of the signals received by the two antennas, as a function of relevant physical parameters, namely distance between antennas (baseline distance), signal bandwidth, and antenna directivity. This analysis is used for the design of a detector for the proposed radar, based on the likelihood ratio method, which intends to maximize the detection probability for a given false-alarm probability. In the design process, the decision variable and the decision rule are properly defined in terms of the set of signals samples. Finally, the performance analysis of the detector is presented for different values of the correlation coefficient between the signals / Mestrado / Telecomunicações e Telemática / Mestre em Engenharia Elétrica

Este estudo originou-se do interesse em investigar a sensibilidade do IRDI-Questionário, adaptação do instrumento IRDI, para detecção de sinais iniciais de TEA (Transtorno de espectro de autismo). O autismo ou TEA caracteriza-se por severos déficits na interação social recíproca, na comunicação e na atividade imaginativa, assim como por padrões repetitivos e limitados de interesses e de comportamentos. Nesse sentido, deve-se ressaltar a indefinição de sua etiologia, pois, se trata de um distúrbio complexo e heterogêneo com graus variados de severidade, resultado provável de uma combinação de fatores ambientais e genéticos. Soma-se à ausência de um marcador biológico a acentuada heterogeneidade das manifestações clínicas do transtorno, daí o conceito de espectro que lhe foi atribuído. Tais condições terão como consequências dificuldades no próprio processo diagnóstico. Isso significa que o diagnóstico do autismo e as condições associadas ainda estão baseados em observações de confluência de anormalidades comportamentais nos campos social, de comunicação, do jogo e da imaginação. É importante pensar que a heterogeneidade do quadro implica que os sintomas podem não se expressar do mesmo modo em todas as crianças, apesar de apresentarem certa regularidade que permite a construção de um diagnóstico. Além disso, algumas crianças vão apresentar sinais de risco desde os primeiros meses de vida e, outras, apresentarão sintomas mais tardios. Nesse contexto, os instrumentos de avaliação são importantes ferramentas de auxílio na avaliação clínica da criança com TEA, sendo que vários pesquisadores ressaltam a importância de se realizarem triagens de crianças de até três anos de idade a fim de propiciar o diagnóstico e a intervenção ainda nos primeiros meses de vida. Com o intuito de instrumentalizar a detecção de sinais iniciais de TEA, diversos pesquisadores têm formulado protocolos com foco em diferentes formas de expressão de tais sinais e os instrumentos especializados para fins de rastreamento/ triagem têm se mostrado eficientes na detecção de sinais iniciais de TEA, além disso, são de fácil e rápida aplicação. Esta pesquisa, portanto, se propôs a investigar a sensibilidade de um instrumento para sinais iniciais de TEA, sendo que, para a investigação, participaram 72 pais de crianças/crianças divididos em 2 (dois) grupos: grupo pesquisa-TEA (32 pais) e grupo controle-típico (40 pais). Para ambos os grupos, foram utilizados o IRDI-Questionário e a CARS-BR, os quais tiverem seus resultados comparados. Utilizou-se o teste de inteligência não verbal SON-R 2½-7 no grupo pesquisa-TEA para controlar a variável DI (deficiência intelectual). Os dados foram submetidos a tratamento estatístico e as análises estatísticas demonstraram que as médias descritas pelo IRDI-Questionário foram diferentes, sendo que os IRDI do grupo TEA (85,09) são, em média, menores que os IRDI do grupo típico (129,32). Os grupos juntos mostraram alta correlação negativa entre os valores do IRDI-Questionário e da CARS-BR. Para o estudo de sensibilidade foi realizada uma análise através da curva ROC, que definiu um ponto de corte do escore gerado pelo instrumento IRDI-Questionário. A sensibilidade do IRDI-Questionário para sinais iniciais de TEA foi de 96,9%, resultado este que também indicou que o instrumento pode ser interessante para um instrumento para o rastreamento da condição estudada. Além do estudo de sensibilidade, apresentou-se, ainda, um breve estudo sobre o conceito de Intersubjetividade e suas rupturas, assim como algumas pesquisas atuais a ele referentes, relacionando-o aos indicadores IRDI e ao TEA. O conceito de intersubjetividade tem sido investigado por vários campos de conhecimento. A Psicologia do desenvolvimento é um desses campos, sendo que diversos autores nos apresentam diferentes interpretações sobre o conceito. Neste trabalho, destacou-se a importância de apresentar o conceito, pois, este guarda uma estreita relação com o autismo / This study originated from the interest in investigating the sensitivity of the IRDI - Questionnaire, adaptation of the IRDI instrument to detect early signs of ASD (autism spectrum disorder). Autism or ASD is characterized by severe deficits in reciprocal social interaction, communication and imaginative activity, as well as repetitive and restricted patterns of interest and behavior. His early appearance, profile and chronicity of symptoms are strong arguments for a biological causality, however, not defined a biological indicator present in all cases. In this sense, it should be noted the vagueness of its etiology, because it is a complex and heterogeneous disorder with varying degrees of severity, likely the result of a combination of environmental and genetic factors. Added to the absence of a biomarker a marked heterogeneity of clinical manifestations of the disorder, hence the concept of spectrum allocated to it. Such conditions will have as consequences difficulties in itself diagnostic process. This means that the diagnosis of autism and associated conditions are still based on observations of confluence of behavioral abnormalities in the social, communication, play and imagination. It is important to think that the heterogeneity of the picture implies that the symptoms can not express themselves in the same way in all children, despite having certain regularity that allows the construction of a diagnosis. In addition, some children will show signs of risk in the first months of life, and others, will present the later symptoms. In this context, the assessment tools are important aid tools in the clinical evaluation of children with ASD, and several researchers emphasize the importance of conducting trials of children under three years of age in order to provide diagnosis and intervention still in first months of life. In order to manipulate the detection of initial signs of TEA, many researchers have made agreements with focus on different ways of expressing such signals and specialized tools for tracking / sorting have been shown to be effective in detecting early signs of TEA, moreover, they are quick and easy application. This research therefore aims to investigate the sensitivity of an instrument for early signs of ASD, and for research, participated 72 parents of children / children divided into two (2) groups: research - TEA group ( 32 parents ) and control group - typical (40 parents). For both groups, we used the IRDI - Questionnaire and the CARS-BR, which have their results compared. We used the non-verbal intelligence test SON- R 2½ -7 in the search -TEA group to control the variable DI (intellectual disability). The data were subjected to statistical analysis and statistical analyzes showed that the average described by IRDI - Questionnaire were different, and the IRDI TEA group (85.09) are on average smaller than the typical group IRDI (129, 32). Groups together showed high negative correlation between the values of the IRDI - Questionnaire and the CARS- BR. For the sensitivity study was carried out through an analysis of the ROC curve, it defined a cutoff score generated by IRDI - Questionnaire tool. The sensitivity of the IRDI - Questionnaire for early signs of ASD was 96.9 %, a result which also indicated that the instrument may be interesting to a tool for tracking the condition studied. In addition to the sensitivity analysis presented is also a brief study on the concept of Intersubjectivity and their breaks, as well as some current research relating thereto, relating it to IRDI indicators and TEA. The concept of intersubjectivity has been investigated by several fields of knowledge. Developmental Psychology is one of those fields, and several authors present us with different interpretations of the concept. In this work, we stressed the importance of presenting the concept, because this is closely related to autism

Este trabalho busca identificar no registro sísmico de rupturas induzidas em modelos físicos reduzidos, indicativos de emissões espontâneas pelo maciço, associadas ao processo de ruptura na condição de pré-colapso, buscando contribuir para o aperfeiçoamento de técnicas para a melhoria das condições de segurança em escavações de túneis ou em outras obras geotécnicas potencialmente críticas. É utilizado para isto, um sistema de registro sísmico baseado em arquitetura PC de baixo custo. Como a análise dos sinais não é feita em tempo real, para facilitar a interpretação são gravadas imagens de vídeo da escavação sincronizadas com o registro sísmico. Espectrogramas dos trechos significativos selecionados são então analisados em conjunto com as imagens de vídeo e os registros sísmicos, para a verificação da viabilidade técnica da monitoração proposta. Também são sugeridos neste trabalho, alguns critérios necessários para a implementação e utilização de sistemas deste tipo.

Neste trabalho, desenvolve-se um algoritmo detector de PCDs - Plataformas de Coleta de Dados, primeira etapa do processo de regeneração a bordo, que possa ser utilizado nos satélites de coleta de dados da Missão Espacial Completa Brasileira - MECB. Os sistemas atuais utilizam busca no tempo dos vários sinais que chegam aleatoriamente ao receptor. A proposta é utilizar processamento digital de sinais para identificar, no domínio da freqüência, os sinais das PCDs e direcioná-los para os estágios seguintes de demodulação. Para isso, técnicas de estimação espectral foram estudas para se decidir quanto ao método de deteção mais adequado à aplicação. Foram levados em conta, nessa análise, não apenas o desempenho das técnicas de estimação, mas também a complexidade computacional e a capacidade de tratar, em tempo real, sinais com um número de PCDs desconhecido a priori; optando-se pela utilização do estimador direto constituído pelo periodograma com janela de dados temporal prolata de ordem zero. Em paralelo, foi desenvolvido um programa simulador e analisador de sinais, utilizado para avaliar o algoritmo de detecção desenvolvido. Finalmente, o algoritmo de detecção, com aplicação também nos detectores terrenos de PCDs, foi avaliado com sinais simulados e com sinais reais de PCDs,| recolhidos na estação de recepção de sinais de satélites do INPE, em Cuiabá.