Este trabalho constitui-se na investigação experimental de propriedades nucleares através da medida de correlações angulares de cascatas gama-gama, com e sem campo magnético. O equipamento usado é basicamente um sistema de coincidências rápido-lento que inclui um analisador multicanal e um par de detectores, tendo como particularidade essencial a utilização, em vários casos, de detectores de Ge(Li) e Si(Li) com alta resolução em energia. Três são os núcleos investigados: 95Mo, 115In e 131Cs. Para cada um dos dois primeiros determina-se o momento magnético de um estado excitado e para os dois últimos núcleos consegue-se fixar spins de alguns níveis e multipolaridade de diversas radiações. É feita uma análise teórica em termos de modelos nucleares para os isótopos estudados. No caso do 95Mo é apresentado um estudo mais detalhado em termos de um modelo especial de acoplamento. / This work consists in the experimental investigation of nuclear properties through the measurement of angular correlations of gamma-gamma cascades, with and without magnetic field. The equipment used is basically a fast-slow coincidence system which includes a multichannel analyser and two detectors. An essential aspect of the set-up is the use of Ge(Li) and Si(Li) detectors. The three nuclei studied are: 95Mo, 115In and 131Cs. For each of the first two, the magnetic momento of one excited state is determined and for the last two it is possible to assign spins to some levels and multipolarities to various radiations. A theoretical analysis for each of these isotopes is performed in terms of nuclear models. In the case of 95 Mo a more detailed study of a special coupling model is made.

Orientador: Helio Cesar Nogueira Tolentino / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Fisica Gleb Wataghin / Made available in DSpace on 2018-07-21T19:01:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Tamura_Edilson_M.pdf: 2735994 bytes, checksum: 95c92842a04b2d0625a10ce9d5d59aa7 (MD5) Previous issue date: 1996 / Resumo: Apresentamos uma câmara de ionização para monitorar e medir a intensidade do feixe de raios-x. Este detector será utilizado em estações experimentais da fonte de radiação síncrotron, que está sendo construída pelo Laboratório Nacional de Luz Síncrotron -LNLS. A câmara de ionização tem a configuração de placas paralelas e pode trabalhar com diferentes tipos de gases e pressões. A calibração da câmara, ou seja, a relação entre a corrente gerada pela câmara e a intensidade dos fótons incidentes, foi obtida utilizando o ar a 1 atm para fótons com energias de 5,4 keV, 8,4 keV e 17,5 keV. A calibração mostrou uma baixa eficiência da câmara, principalmente para fótons com energias altas, motivando um estudo com outros tipos de gases (N2, He, Ar e mistura P-10) a diferentes pressões. Foi desenvolvida e caracterizada a eletrônica para leitura da câmara de ionização. O ruído e a instabilidade desta eletrônica mostraram desempenhos comparáveis a um eletrômetro comercial / Abstract: We describe an ionization chamber for monitoring and measuring the x-ray beam intensity .This detector will be used in the workstations of the synchrotron radiation facility , which is being constructed at Laboratório Nacional de Luz Síncrotron -LNLS. The ionization chamber has the two parallel plates configuration, and works with different types of gas and pressures. The ionization chamber calibration, i.e., the relation between the ionization chamber current and photon intensity into the chamber, was obtained using the air at 1 atm for 5.4 keV, 8.4 keV and 17.5 keV photon energies. The calibration showed a low efficiency of the chamber, mainly for high energy photon. This result motivated to study the efficiencies for different gases (N2, He, Ar and P-10) at different pressures. We developed and characterized the electronic for the ionization chamber readout. The noise and the instabilities of this electronic is comparable with a commercial electrometer / Mestrado / Física / Mestre em Física

Orientador: Antonio Luiz Pires Valente / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Quimica / Made available in DSpace on 2018-07-22T19:47:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Augusto_Fabio_D.pdf: 10200016 bytes, checksum: 6d89f53f457166e9ff83c6105597cb5b (MD5) Previous issue date: 1996 / Doutorado

Orientadores : Lauro T. Kubota, Jarbas J. Rohwedder / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Quimica / Made available in DSpace on 2018-07-28T20:17:55Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Carvalho_RosangelaM.de_D.pdf: 4129967 bytes, checksum: bb9293030746abe7fe5dce345dcd120c (MD5) Previous issue date: 2001 / Doutorado

Orientadores: Sandra Lucia Cruz, João Alexandre Ferreira da Rocha Pereira / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Quimica / Made available in DSpace on 2018-08-03T21:27:38Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Macias_IsabelBueno_M.pdf: 3553517 bytes, checksum: 6a08c90b2844190c27ea538239c9e6c2 (MD5) Previous issue date: 2004 / Mestrado

Orientador: Hilton Silveira Pinto / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Biologia / Made available in DSpace on 2018-07-14T19:13:03Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Marur_CelsoJamil_M.pdf: 4940011 bytes, checksum: 8a65984b69d2ff2729f1cc91210e7ac3 (MD5) Previous issue date: 1982 / Resumo: O objetivo do presente trabalho foi desenvolver um radiômetro líquido, através da confecção de diferentes modelos de sensores, com diferentes geometrias e produtos de revestimento. O sensor padrão, denominado modelo I, constou basicamente de uma placa de fenolite de 2,6 x 7,8 x 0,2 cm, enrolada com condutor de constantan, em forma de espira, sobre o qual foi depositado cobre, através de eletrodeposição lenta. Foram formados 50 pares termoelétricos, sendo a corrente utilizada de 0,015 A durante 4 horas. Para uma maior pproteção e uniformidade das superfícies sensoras, a termopilha foi coberta com uma fina camada de epóxi comercial. O revestimento final foi feito através da pintura com uma tinta especial, Nextel Velvet Black-3M-101-C10, de emissividade próxima a 1. Através de novas placas, com diferentes geometrias, procurou-se diminuir a transferência de calor por condução, de uma face para outra, observada no sensor do modelo inicial. Assim, a transferência de calor entre as duas superfícies destes outros modelos ocorreu principalmente por convecção e irradiação.Como no modelo estudado, ou seja, radiômetro ventilado, o sensor é exposto diretamente aos fluxos de radiação, não possuindo, portanto, campânulas de proteção, as trocas convectivas de calor, entre a placa e o ar, foram eliminadas através de um fluxo de ar proveniente de um mini-ventilador radial...Observação: O resumo, na íntegra, poderá ser visualizado no texto completo da tese digital / Abstract: The objective of the present work was to develop a net radiometer, through the construction of different models of sensors, with different geometries and surface coverings. The basic sensor, which was called model I, consisted of a 2.6 x 7.8 x 0.2 cm phenolite plate, wound with a constantan wire, which was copper plated in half of each coil, using slow electrodeposition.Fifty thermocouples were formed, utilysing a 0.015 A current during four hours. To give protection and uniformity to the surfaces of the sensors, the thermopile was covered with a fine layer of commercial epoxi. Finnally, both surfaces were painted with a special paint, Nextel Velvet Black-3M-101-C10, of emissivity near 1. An attempt was made to decrease the heat transference by conduction, from one surface to the other, as observed in the model I, through different geometries of new plates. Thus, in the models II,III and IV the transference between the surfaces occurred mainly by convection and irradiation. As in this kind of net radiometer the sensor was directly exposed to the radiation flow for not having a shielding dome, convective term was eliminated through a air flow furnished by a radial blower. After calculating the calibration constants, one of the model I sensors was painted with a comercial spray paint...Note: The complete abstract is available with the full electronic digital thesis or dissertations / Mestrado / Biologia Vegetal / Mestre em Ciências Biológicas

Ingeniero Civil Eléctrico / El objetivo de este trabajo de memoria fue sentar las bases y avanzar en el desarrollo de un sistema automático de detección, caracterización y alarma de crisis epilépticas (CE) en señales de electroencefalograma (EEG), de registros de niños. El sistema final debe funcionar en tiempo real, y sin requerir conocimiento previo de las características particulares de las CE de cada paciente. Este trabajo se realiza junto con la Unidad de Paciente Crítico Pediátrica y el Departamento de Neurología de la Facultad de Medicina de la P. Universidad Católica de Chile. Las CE corresponden a una disfunción temporal del cerebro, espontánea e incontrolable, que en ocasiones están acompañadas por pérdida de conciencia, y se deben a excesivas descargas eléctricas sincronizadas de un grupo de neuronas. Se construyó una base de datos de 10 registros de EEG (5 de niños y 5 de adultos), con una duración promedio de 18 horas cada uno. Las CE encontradas fueron marcadas manualmente por expertos. Se utilizaron los 10 registros para entrenamiento y prueba. Se desarrollaron dos sistemas de detección: el primero funciona en forma batch, es decir, requiere revisar el registro completo para detectar; el segundo funciona online, detectando a medida que se adquiere el registro. El sistema batch fue la aproximación inicial, y el online se adapta a los requerimientos temporales del problema. Ambos sistemas aplican técnicas de procesamiento de señales como FFT, análisis espectral, umbrales y criterios de experto. Ambos utilizan una ventana de observación (VO) de 1,28 [s], y otra ventana atrasada de actividad basal (AB), que se posiciona en una zona sin CE, y se comparan características de cada una. También tienen en común la primera y la segunda etapa, en las cuales se realiza una extracción de características, como por ejemplo el cuociente entre la energía de VO y AB, y un preprocesamiento, que consiste en eliminar artefactos y aplicar un filtrado suavizador. En el sistema batch, en las etapas siguientes se identifica el patrón de las crisis, es decir, el canal y la banda de frecuencia que representa en forma preponderante a las CE del registro, y con ese patrón se fijan umbrales y criterios expertos para identificar las CE. En tanto, en el sistema online se generan candidatos a CE mediante umbrales adaptativos, y se les aplican criterios expertos para comprobar que efectivamente sean CE. Aplicado sobre todos los registros, el sistema batch logró identificar el 44,8% de las CE marcadas por expertos (tasa de VP), pero el 34,1% del total de CE identificadas por el sistema correspondió a falsas alarmas (tasa de FP). El sistema online logró una tasa de VP de 76,8%, con una tasa de FP de 50,0%. Sin embargo, aplicando los sistemas sólo sobre aquellos registros donde las CE se presentan con gran amplitud y en varios canales (5 registros del total de 10), el sistema batch logró una tasa de VP de 98,2% y una tasa de FP de 5,2%; y el sistema online una tasa de VP de 96,4% y una tasa de FP de 35,7%. Los resultados obtenidos son por episodios de CE, no por ventanas. Proponemos que la incorporación de otros criterios expertos, como por ejemplo medir la evolución en frecuencia de las señales de EEG, permitiría mejorar los resultados, y acercar al sistema a una solución más robusta para el problema propuesto.

Orientador: Neri Alves / Banca: Dante Luis Chanaglia / Banca: Felippe Jose Pavinatto / O Programa de Pós Graduação em Ciência e Tecnologia de Materiais, PosMat, tem caráter institucional e integra as atividades de pesquisa em materiais de diversos campi / Resumo: Nesta dissertação é apresentada a produção e caracterização de sensores de umidade e amônia totalmente impressos, usando uma impressora jato de tinta comercial. "Tintas" de PANI e PEDOT:PSS foram preparadas e impressas usando uma impressora HP Deskjet D2460. Filmes do polímero condutor PEDOT:PSS foi impresso sobre substratos de papeis e de plásticos e suas propriedades morfológicas e elétricas foram avaliadas em função da densidade superficial de material impresso e da rugosidade dos substratos a fim de obter filmes impressos correntes elétricas suficientes para atuação como eletrodos. Filmes de PANI, com diferentes número de impressões, foram impressos entre os eletrodos de PEDOT:PSS e caracterizações elétricas para o dispositivo PANI/PEDOT/papel antes e após expor ao vapor de HCI, processo no qual promove a dopagem do dispositivo, usando medidas DC e de espectroscopia de impedância (EI). Mostra-se que os resultados, para o sistema impresso PANI/PEDOT/papel, podem ser modelados por um circuito equivalente contendo um resistor R em paralelo com um capacitador C, ambos em série com outro resistor r. As variações de cada parâmetro foram avaliadas em função da exposição a direrentes percentuais de umidade relativa do ar (%UR) e concentrações de amônia (% e ppm). O resistor r, contido no circuito equivalente demonstrou maior resposta e sensibilidade à exposição tanto de umidade quanto de gás amônia mostrando a viabilidade de aplicação deste sistema impresso como sensor. Uma maior sensibilidade para o sistema PANI/PEDOT/papel (sensores de papel) pode ser obtida realizando um tratamento térmico promovendo a evaporação do excesso de HCI no sistema. Para monitoramentos em baixas concentrações de NH3 dispositivos na configuração PANI/PEDOT/PET (sensores plásticos) apresentaram tanto resposta sensitiva quanto tempo de resposta melhores quando comparados aos sensores de papel tratados termicamente / Abstract: This work presents the production and characterization of humidity sensors and fully printed ammonia, using an inkjet printer commercial. "Inks" of PANIN and PEDOT:PSS were prepared and printed using an HP Deskjet D2460 printer. Films of the conducting polymer PEDOT:PSS was printed on paper and plastic substrates and their morphological and electrical properties were evaluated in function of the surface density of printed material and roughness of the substrate in order to obtain printed films with sufficient electrical current to operate as electrodes. Films of PANI, with different number of prints, were printed between the electrodes of PEDOT:PSS AND electrical characterization for the device PANI/PEDOT/paper, before and after exposed to steam HCI, process in which promoting the device doping, were realized using measures DC and impedance spectroscopy (EI). It shows that the results for the printing sytem PANI/PEDOT/paper can be modeled by an equivalent circuit comprising a resistor R in parallel with a capacitor C, both in series with another resistor r. Variations of each parameter were evaluated in function of exposure to different humidity percentage of the air (%RH) and ammonia concentrations (ppm and %). The resistor r contained in the equivalent circuit shown greater response and sensitivity to exposure as much moisture as gas ammonia showing the application feasibility of this system as printed sensor. An increased sensibility to the sytem PANI/PEDOT/paper (paper sensors) can be obtained by performing a heat treatment to promote evaporation of the excess of HCI in the system. For monitoring low concentrations of NH3, devices in PANI configuration PANI/PEDOT/PET (plastic sensors) demonstrated so much an better sensitive response low much an better time response compared to paper sensors treated thermally / Mestre

Orientador: Alvaro Geraldo Badan Palhares / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-20T16:24:24Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Takita_Katsuhito_D.pdf: 9372668 bytes, checksum: 1cbf9487acff0c9a85570ab02ce7cca6 (MD5) Previous issue date: 1995 / Resumo: Este trabalho apresenta o projeto e construção de um Robô Industrial de cinco graus de liberdade com a finalidade de atender um largo espectro de aplicações industriais, desde as aplicações cujas tarefas exigem baixo desempenho dinâmico até aquelas onde o alto desempenho é requerido. A filosofia adotada no projeto levou em conta que este robô pudesse ser programado com estratégias de controle que permitissem um ótimo desempenho para cada tipo de aplicação a que for destinado. Com isso procurou-se ressalvar neste trabalho um dos problemas básicos para se obter um perfeito desempenho dos algoritmos de controle, de acordo com a estratégia adotada para cada aplicação, que é o problema das medidas em tempo das variáveis de movimento, força, torques, deslizamento, proximidade e visão. Classificamos tais medidas como sendo contidas em dois espaços distintos e que denominamos: Espaço de Juntas, sensores de juntas ou internos; Espaço Cartesiano, sensores cartesianos ou externos. A realimentação das variáveis cartesianas em um robô que não conta com sensores cartesianos é feita de forma indireta pela resolução do modelo cinemático direto e inverso, e isso traz algumas desvantagens tanto do ponto de vista de erros na resolução do modelo como do ponto de vista do tempo de processamento requerido para a sua solução, principalmente no que diz respeito ao modelo reverso. Adotamos então a filosofia de analisar a viabilidade de dotar o robô industrial de um sistema sensorial que permita a adoção de estratégia de controle no espaço de juntas ou de forma hibrida. Nesta fase do projeto, que corresponde a esta tese de doutorado, o esforço foi dedicado na geração de conhecimentos básicos sobre a construção de um robô com enfase no sistema de sensoriamento, porém tendo a preocupação de conhecer todas as etapas e sistemas que fazem parte do equipamento, tais como: 1. Sistema Digital de Controle a. Hardware b. Software 2 . Sistema de Acionamento a. Atuadores - Critério de Seleção b. Amplificadores 3. Estrutura Mecânica a. Atingibilidade do volume de trabalho b. Capacidade de Carga. Como resultado principal deste trabalho, apresentamos um robô que executa operações tais como: Rastreamento de trajetórias retilíneas; Operação pega-larga com monitoramento da força sobre o objeto e deslizamento; Operação de manuseio de objetos sensíveis à força como, por exemplo, um ovo. No desenvolvimento deste trabalho, a etapa que demandou maior esforço foi o projeto do mecanismo / Abstract: This work presents the design and construction of the five degrees of freedom Industrial Robot with external sensors integration such as a visual sensor, slip and force sensors in the two fingers hand. The main subjects of this work are: Development of digital control system composed by hardware and software; Design of driving system with selection criteria of actuators and amplifiers; Development of the mechanical structure with study about working volume and load capacity; Development of a two fingers mechanical hand with slip and force sensors; Development of a visual sensor with their application in object coordinate monitoring and shape recognition. It was obtained, as result, a robot with capability to execute operations such as: Straight line trajectory tracing; Pick and place operation with gripping force and slip monitoring; Handling of fragile object such as an egg; . Detection of coordinates of the geometrical center of an object and shape recognition. The major effort of this work was dedicated to the mechanism design / Doutorado / Doutor em Engenharia Elétrica

Neste trabalho foi avaliada a exposição ao 222Rn para os trabalhadores que executam atividades no galpão da Salvaguardas do ipen, por meio da estimativa da dose efetiva comprometida recebida por esses indivíduos. Para tanto foram determinadas as concentrações de 222Rn no interior do galpão da Salvaguardas pelo método de detecção passiva com detectores de traços nucleares do estado sólido (SSNTD). O detector utilizado foi o policarbonato Makrofol E de 1 cm2, inserido em uma câmara de difusão do tipo KFK. Foram monitorados 14 pontos no interior de galpão e um ponto externo durante um período total de 21 meses, trocando-se os detectores a cada três meses, entre Dezembro de 2004 e Setembro de 2006. As concentrações de 222Rn obtidas variaram entre 196 ± 9 e 2048 ± 81 Bq/m3. A dose efetiva comprometida devido à inalação de radônio no galpão da Salvaguardas do IPEN foi calculada, de acordo com os procedimentos da Comissão Internacional de Proteção Radiológica (ICRP) a partir da quantidade de 222Rn incorporada e de um fator de conversão de dose. Os resultados obtidos encontram-se abaixo do limite anual de 20 mSv/a, estabelecido pela ICRP 60, para indivíduos ocupacionalmente expostos. / In this study it was assessed the occupational exposure to 222Rn at ipen nuclear materials storage site through the committed effective dose received by workers exposed to this radionuclide. The radiation dose was calculated through the radon concentrations at nuclear materials storage site. Radon concentrations were determined by passive detection method with solid state nuclear detectors (SSNTD). The SSNTD used in this study was the policarbonate Makrofol E; each detector is a small square plastic of 1 cm2, placed into a diffusion chamber type KFK. It was monitored 14 points at nuclear materials storage site and one external point, over a period of 21 months, changing the detectors every three months, from December 2004 to September 2006. The 222Rn concentrations varied from 196 ± 9 e 2048 ± 81 Bq·m-3. The committed effective dose due to radon inhalation at IPEN nuclear materials storage site was obtained from radon activity incorporated and dose conversion factor, according to International Commission on Radiological Protection procedures. The effective committed dose received by workers is below 20 mSv·y-1. This value is suggested as an annual effective dose limit for occupational exposure by ICRP 60.