La thèse vise à contribuer au raffinement des modalités d’étude de l’agir de l’élève dans l’action conjointe en didactique. Elle décrit les conditions de l’engagement disciplinaire productif des élèves dans l’enseignement de la gymnastique en Tunisie. Elle montre comment les ruptures du contrat didactique qui sont à l’initiative des élèves participent à l’avancée du savoir en classe et permettent aux élèves de contribuer au processus didactique in situ. Nous étudions l’engagement des élèves dans le cadre théorique de l’action conjointe en didactique que nous articulons à deux courants anglo-saxons : « l’Écologie de la classe » et « l’engagement disciplinaire productif ». Les données proviennent d’observations ethnographiques et d’enregistrement vidéo, couplés avec des entretiens menés lors de deux cycles d’enseignement de gymnastique conduits par deux enseignantes. L’étude est conduite en deux étapes : une analyse macroscopique des comportements de coopération des élèves lors de trois séances de chaque cycle de gymnastique, et une analyse micro-didactique décrivant l’agir des élèves lors d’épisodes significatifs de leurs comportements de transformation de tâches. Les résultats caractérisent finement les conditions mésogénétiques dans lesquelles les élèves s’enseignent à eux-mêmes. À travers la comparaison des pratiques des deux enseignantes à un même niveau (classe de terminales) l’une dans un établissement public et l’autre dans un établissement privé, les résultats mettent en évidence certaines manières de faire génériques des élèves relevant de processus topogénétiques susceptibles d’inscrire les élèves dans un engagement disciplinaire productif / This PhD dissertation aims to theoretically refine the studying of student’s actions within the didactic joint action. The research describes the conditions of students’ productive disciplinary engagement in the teaching of gymnastics in Tunisia. It calls attention to how the breaches of didactic contract initiated by students may participate in knowledge progression is the classroom and how students contribute to situated didactic process. Students’ engagement was investigated within the didactic joint action theoretical framework in conjunction with two other Anglo-Saxon’s frameworks: ‘Classroom ecology’ and ‘Productive disciplinary engagement’. The data were collected through classroom ethnographic observations using video recording and teacher’s interviews during two gymnastic units conducted by two female teachers. The study was conducted in two steps: a macro analysis of students’ cooperation during three lessons of each unit, and a micro-didactic analysis which focused on student’s actions during significant episodes of task transformations. The findings characterize in depth the conditions under which students teach themselves through modifications of the didactic milieu (mesogenesis). The comparison of the two teachers’ teaching practices, one in a public high school and the other in a private high school, points out generic patterns linked to a specific topogenetic process that enrolls students in a productive disciplinary engagement