<p>The distance to empty (DTE) for a heavy vehicle is valuable information both forthe driver and the hauler company. The DTE is estimated as the ratio between the current fuel level and a representative mean fuel consumption. This means the fuel consumption is a prediction of the most likely future mean fuel consumption based on earlier data. It is calculated by applying a forgetting filter on the signal of the momentary fuel consumption in the engine. The filter parameter control how many values that contributes to the output. This is a balance between desired robustness and adaptability of the estimate.</p><p>Initially, a pre-stored value is used as an estimate of the mean fuel consumption. By this, the driver gets a first hint of the DTE value and the estimation of the DTE gets a good starting point. Stored values will adapt continuously with an online algorithm using vehicle data from previous runs. An alternative to showing the DTE is to present the time to empty when the vehicle speed is close to zero.</p><p>The accuracy of the proposed algorithm depends on the quality of the input signals. With the current input signals, it is possible to get a DTE estimate that, over a longer time period, decrease in the same pace as the distance meter increase. This is considered as a good validation measurement. If altitude data for the current route would be used, a more accurate DTE estimate could be obtained. The sample distance for this altitude data could however be set to a 1000 meter without affecting the estimate significantly.</p> / <p>Sträckan till tom tank för ett tungt fordon är värdefull information, både för den enskilde föraren och åkeriet. Förkortad som DTE (Distance to empty) kan detta värde estimeras som kvoten av den nuvarande bränslenivån i tanken och en genomsnittlig bränsleförbrukning.</p><p>Denna genomsnittliga bränsleförbrukning är en prediktion av den troligaste framtida snittförbrukningen baserad på tidigare värden. Detta görs genom att ett glömskefilter appliceras på signalen för den aktuella bränsleförbrukningen i motorn. Filterparametern avgör hur snabbt gamla värden på insignalen ska klinga av och när den anpassas så måste önskad stabilitet vägas mot önskad känslighet hos skattningen.</p><p>Initialt så används förlagrade värden som skattning för den genomsnittliga bränsleförbrukningen. Detta gör att föraren får en första aning om hur långt fordonet kan köras samt ger DTE estimeringen en bra utgångspunkt. Dessa lagrade värden uppdateras under drift med information från det aktuella fordonet. För att hanterade problem som kan uppstå vid låga hastigheter eller tomgång kan istället tiden till tom tank visas.</p><p>Resultatet av DTE skattningen beror på kvalitén på insignalerna. Med de nuvarande insignalerna fås en DTE skattning som över en längre tidsperiod minskar sitt värde i samma takt som avståndsmätaren ökar sitt, vilket är ett önskvärt uppförande.</p><p>Om höjddata för en den aktuella rutten skulle användas skulle DTE estimeringen kunna göras mer noggrant. Det skulle dock räcka med att använda höjdinformation var 1000:e meter och ändå få en tillräckligt noggrann skattning.</p>

The distance to empty (DTE) for a heavy vehicle is valuable information both forthe driver and the hauler company. The DTE is estimated as the ratio between the current fuel level and a representative mean fuel consumption. This means the fuel consumption is a prediction of the most likely future mean fuel consumption based on earlier data. It is calculated by applying a forgetting filter on the signal of the momentary fuel consumption in the engine. The filter parameter control how many values that contributes to the output. This is a balance between desired robustness and adaptability of the estimate. Initially, a pre-stored value is used as an estimate of the mean fuel consumption. By this, the driver gets a first hint of the DTE value and the estimation of the DTE gets a good starting point. Stored values will adapt continuously with an online algorithm using vehicle data from previous runs. An alternative to showing the DTE is to present the time to empty when the vehicle speed is close to zero. The accuracy of the proposed algorithm depends on the quality of the input signals. With the current input signals, it is possible to get a DTE estimate that, over a longer time period, decrease in the same pace as the distance meter increase. This is considered as a good validation measurement. If altitude data for the current route would be used, a more accurate DTE estimate could be obtained. The sample distance for this altitude data could however be set to a 1000 meter without affecting the estimate significantly. / Sträckan till tom tank för ett tungt fordon är värdefull information, både för den enskilde föraren och åkeriet. Förkortad som DTE (Distance to empty) kan detta värde estimeras som kvoten av den nuvarande bränslenivån i tanken och en genomsnittlig bränsleförbrukning. Denna genomsnittliga bränsleförbrukning är en prediktion av den troligaste framtida snittförbrukningen baserad på tidigare värden. Detta görs genom att ett glömskefilter appliceras på signalen för den aktuella bränsleförbrukningen i motorn. Filterparametern avgör hur snabbt gamla värden på insignalen ska klinga av och när den anpassas så måste önskad stabilitet vägas mot önskad känslighet hos skattningen. Initialt så används förlagrade värden som skattning för den genomsnittliga bränsleförbrukningen. Detta gör att föraren får en första aning om hur långt fordonet kan köras samt ger DTE estimeringen en bra utgångspunkt. Dessa lagrade värden uppdateras under drift med information från det aktuella fordonet. För att hanterade problem som kan uppstå vid låga hastigheter eller tomgång kan istället tiden till tom tank visas. Resultatet av DTE skattningen beror på kvalitén på insignalerna. Med de nuvarande insignalerna fås en DTE skattning som över en längre tidsperiod minskar sitt värde i samma takt som avståndsmätaren ökar sitt, vilket är ett önskvärt uppförande. Om höjddata för en den aktuella rutten skulle användas skulle DTE estimeringen kunna göras mer noggrant. Det skulle dock räcka med att använda höjdinformation var 1000:e meter och ändå få en tillräckligt noggrann skattning.