<p>The distance to empty (DTE) for a heavy vehicle is valuable information both forthe driver and the hauler company. The DTE is estimated as the ratio between the current fuel level and a representative mean fuel consumption. This means the fuel consumption is a prediction of the most likely future mean fuel consumption based on earlier data. It is calculated by applying a forgetting filter on the signal of the momentary fuel consumption in the engine. The filter parameter control how many values that contributes to the output. This is a balance between desired robustness and adaptability of the estimate.</p><p>Initially, a pre-stored value is used as an estimate of the mean fuel consumption. By this, the driver gets a first hint of the DTE value and the estimation of the DTE gets a good starting point. Stored values will adapt continuously with an online algorithm using vehicle data from previous runs. An alternative to showing the DTE is to present the time to empty when the vehicle speed is close to zero.</p><p>The accuracy of the proposed algorithm depends on the quality of the input signals. With the current input signals, it is possible to get a DTE estimate that, over a longer time period, decrease in the same pace as the distance meter increase. This is considered as a good validation measurement. If altitude data for the current route would be used, a more accurate DTE estimate could be obtained. The sample distance for this altitude data could however be set to a 1000 meter without affecting the estimate significantly.</p> / <p>Sträckan till tom tank för ett tungt fordon är värdefull information, både för den enskilde föraren och åkeriet. Förkortad som DTE (Distance to empty) kan detta värde estimeras som kvoten av den nuvarande bränslenivån i tanken och en genomsnittlig bränsleförbrukning.</p><p>Denna genomsnittliga bränsleförbrukning är en prediktion av den troligaste framtida snittförbrukningen baserad på tidigare värden. Detta görs genom att ett glömskefilter appliceras på signalen för den aktuella bränsleförbrukningen i motorn. Filterparametern avgör hur snabbt gamla värden på insignalen ska klinga av och när den anpassas så måste önskad stabilitet vägas mot önskad känslighet hos skattningen.</p><p>Initialt så används förlagrade värden som skattning för den genomsnittliga bränsleförbrukningen. Detta gör att föraren får en första aning om hur långt fordonet kan köras samt ger DTE estimeringen en bra utgångspunkt. Dessa lagrade värden uppdateras under drift med information från det aktuella fordonet. För att hanterade problem som kan uppstå vid låga hastigheter eller tomgång kan istället tiden till tom tank visas.</p><p>Resultatet av DTE skattningen beror på kvalitén på insignalerna. Med de nuvarande insignalerna fås en DTE skattning som över en längre tidsperiod minskar sitt värde i samma takt som avståndsmätaren ökar sitt, vilket är ett önskvärt uppförande.</p><p>Om höjddata för en den aktuella rutten skulle användas skulle DTE estimeringen kunna göras mer noggrant. Det skulle dock räcka med att använda höjdinformation var 1000:e meter och ändå få en tillräckligt noggrann skattning.</p>

The distance to empty (DTE) for a heavy vehicle is valuable information both forthe driver and the hauler company. The DTE is estimated as the ratio between the current fuel level and a representative mean fuel consumption. This means the fuel consumption is a prediction of the most likely future mean fuel consumption based on earlier data. It is calculated by applying a forgetting filter on the signal of the momentary fuel consumption in the engine. The filter parameter control how many values that contributes to the output. This is a balance between desired robustness and adaptability of the estimate. Initially, a pre-stored value is used as an estimate of the mean fuel consumption. By this, the driver gets a first hint of the DTE value and the estimation of the DTE gets a good starting point. Stored values will adapt continuously with an online algorithm using vehicle data from previous runs. An alternative to showing the DTE is to present the time to empty when the vehicle speed is close to zero. The accuracy of the proposed algorithm depends on the quality of the input signals. With the current input signals, it is possible to get a DTE estimate that, over a longer time period, decrease in the same pace as the distance meter increase. This is considered as a good validation measurement. If altitude data for the current route would be used, a more accurate DTE estimate could be obtained. The sample distance for this altitude data could however be set to a 1000 meter without affecting the estimate significantly. / Sträckan till tom tank för ett tungt fordon är värdefull information, både för den enskilde föraren och åkeriet. Förkortad som DTE (Distance to empty) kan detta värde estimeras som kvoten av den nuvarande bränslenivån i tanken och en genomsnittlig bränsleförbrukning. Denna genomsnittliga bränsleförbrukning är en prediktion av den troligaste framtida snittförbrukningen baserad på tidigare värden. Detta görs genom att ett glömskefilter appliceras på signalen för den aktuella bränsleförbrukningen i motorn. Filterparametern avgör hur snabbt gamla värden på insignalen ska klinga av och när den anpassas så måste önskad stabilitet vägas mot önskad känslighet hos skattningen. Initialt så används förlagrade värden som skattning för den genomsnittliga bränsleförbrukningen. Detta gör att föraren får en första aning om hur långt fordonet kan köras samt ger DTE estimeringen en bra utgångspunkt. Dessa lagrade värden uppdateras under drift med information från det aktuella fordonet. För att hanterade problem som kan uppstå vid låga hastigheter eller tomgång kan istället tiden till tom tank visas. Resultatet av DTE skattningen beror på kvalitén på insignalerna. Med de nuvarande insignalerna fås en DTE skattning som över en längre tidsperiod minskar sitt värde i samma takt som avståndsmätaren ökar sitt, vilket är ett önskvärt uppförande. Om höjddata för en den aktuella rutten skulle användas skulle DTE estimeringen kunna göras mer noggrant. Det skulle dock räcka med att använda höjdinformation var 1000:e meter och ändå få en tillräckligt noggrann skattning.

La présente thèse s'intéresse à coder la politique de sécurité SELinux en OrBAC et à proposer une extension de ce modèle. Nous avons commencé par présenter l'état de l'art des différents modèles de contrôles d'accès présents dans la littérature en mettant en exergue les limites de chacun de ces modèles. Ensuite nous avons présenté le modèle OrBAC comme étant une extension du modèle RBAC, car d'une part il a apporté la notion de contexte et d'organisation et d'autre part il permet d'exprimer, en plus des permissions, des interdictions et des obligations. Ensuite, nous avons présenté la solution de sécurité SELinux qui utilise un ensemble de modèles de contrôle d'accès comme DAC, RBAC et MAC. Nous avons recensé plusieurs centaines, voire des milliers, de règles dans la politique de sécurité SELinux, ces règles peuvent concerner des décisions d'accès ou des décisions de transition. Nous avons ensuite pu coder lesdites règles en modèle OrBAC, et ce en passant par le remplissage ses tables d'entité, pour ensuite les transformer en relations OrBAC. Notre thèse a aussi rappelé les fondements de la logique possibiliste, et a ensuite apportée une amélioration importante du modèle OrBAC, il s'agit de l'introduction de l'entité priorité au niveau de chaque relation du modèle OrBAC. L'entité priorité quantifie la certitude pour qu'une entité concrète soit injectée dans l'entité abstraite correspondante, ou en cas général, le degré de certitude pour qu'une relation soit réalisée. Nous avons proposé trois modes de combinaison (pessimiste, optimiste et avancé) qui peuvent être adoptés pour déterminer la valeur de la priorité de chaque relation concrète à partir des priorités des relations abstraites correspondantes. Enfin, nous avons implémenté, via une application développé par DELPHI, le codage des règles concernant les décisions d'accès de la politique de sécurité SELinux, en modèle OrBAC tout en introduisant la notion de priorité. / This thesis focuses on encoding default-based SELinux security policy in OrBAC and propose an extension of this model. We presented the state of the art of different models of access controls present in the literature underlining the limitations of each of these models. Then we presented the model OrBAC as an extension of the RBAC model, firstly because he brought the notion of context and organization and secondly it allows expressing, in addition to permissions, prohibitions and obligation. Then we presented the SELinux security solution that uses a set of access control models such as DAC, RBAC and MAC. We identified several hundreds or even thousands of rules in SELinux security policy, these rules may be access decisions or decisions of transition. We could then encode these rules in OrBAC model, and via filling its tables of entities, then transform relations OrBAC. Our thesis also reviewed the foundations of possibilistic logic, and then made an important enlargement in OrBAC model; it's to introduce an entity called "priority" in each relationship model OrBAC. The entity "priority" quantifies the certainty for concrete entity injection into the corresponding abstract entity, in general, it's meaning the degree of certainty that a relationship is performed. We proposed three modes of combination (pessimistic, optimistic and advanced) that can be adopted to determine the concrete relations priority value from priorities values of each corresponding abstract relationship. Finally, we implement, via an application developed by DELPHI, coding access decisions rules of the SELinux policy in OrBAC model introducing the priority entity.