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Lien entre l'intolérance à l'incertitude et les inquiétudes du TAG : manipulation expérimentale auprès d'une population non clinique /

Barrette, Anne-Marie. January 2003 (has links)
Thèse (M.Ps.)--Université Laval, 2003. / Bibliogr.: f. 33-35. Publié aussi en version électronique.
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Outils et algorithmes pour gérer l'incertitude lors de l'ordonnancement d'application sur plateformes distribuées / Tools and Algorithms for Coping with Uncertainty in Application Scheduling on Distributed Platforms

Canon, Louis-claude 18 October 2010 (has links)
Cette thèse traite de l'ordonnancement dans les systèmes distribués. L'objectif est d'étudier l'impact de l'incertitude sur les ordonnancements et de proposer des techniques pour en réduire les effets sur les critères à optimiser. Nous distinguons plusieurs aspects de l'incertitude en considérant celle liée aux limites des méthodes employées (e.g., modèle imparfait) et celle concernant la variabilité aléatoire qui est inhérente aux phénomènes physiques (e.g., panne matérielle). Nous considérons aussi les incertitudes qui se rapportent à l'ignorance portée sur les mécanismes en jeu dans un système donné (e.g., soumission de tâches en ligne dans une machine parallèle). En toute généralité, l'ordonnancement est l'étape qui réalise une association ordonnée entre des requêtes (dans notre cas, des tâches) et des ressources (dans notre cas, des processeurs). L'objectif est de réaliser cette association de manière à optimiser des critères d'efficacité (e.g., temps total consacré à l'exécution d'un application) tout en respectant les contraintes définies. Examiner l'effet de l'incertitude sur les ordonnancements nous amène à considérer les aspects probabilistes et multicritères qui sont traités dans la première partie. La seconde partie repose sur l'analyse de problèmes représentatifs de différentes modalités en terme d'ordonnancement et d'incertitude (comme l'étude de la robustesse ou de la fiabilité des ordonnancements) / This thesis consists in revisiting traditional scheduling problematics in computational environments, and considering the adjunction of uncertainty in the models. We adopt here a wide definition of uncertainty that encompasses the intrinsic stochastic nature of some phenomena (e.g., processor failures that follow a Poissonian distribution) and the imperfection of model characteristics (e.g., inaccuracy of the costs in a model due to a bias in measurements). We also consider uncertainties that stem from indeterminations such as the user behaviors that are uncontrolled although being deterministic. Scheduling, in its general form, is the operation that assigns requests to resources in some specific way. In distributed environments, we are concerned by a workload (i.e., a set of tasks) that needs to be executed onto a computational platform (i.e., a set of processors). Therefore, our objective is to specify how tasks are mapped onto processors. Produced schedules can be evaluated through many different metrics (e.g., processing time of the workload, resource usage, etc) and finding an optimal schedule relatively to some metric constitutes a challenging issue. Probabilistic tools and multi-objectives optimization techniques are first proposed for tackling new metrics that arise from the uncertainty. In a second part, we study several uncertainty-related criteria such as the robustness (stability in presence of input variations) or the reliability (probability of success) of a schedule
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Strategische Planung und Unsicherheit /

Voigt, Kai-Ingo. January 1900 (has links)
Diss.--Hamburg--Univ., 1991. / Bibliogr. 621-664.
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Sur une théorie des méconnaissances en dynamique des structures

Puel, Guillaume Ladevèze, Pierre January 2004 (has links)
Thèse doctorat : Mécanique, génie mécanique, génie civil : Cachan, Ecole normale supérieure : 2004. / Numéro national de thèse de l'original : 2004DENS0030. Titre provenant de l'écran-titre. Bibliogr. p. 153-164.
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La poétique de l'incertitude dans l'œuvre romanesque d'Ahmadou Kourouma

Ndong Ntoutoume, Alain Leuwers, Daniel January 2008 (has links) (PDF)
Thèse de doctorat : Lettres modernes : Tours : 2008. / Titre provenant de l'écran-titre.
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Localisation basée amers visuels : détection et mise à jour d’amers avec gestion des incertitudes / Landmark based localization : Detection and update of landmarks with uncertainty analysis

Qu, Xiaozhi 15 February 2017 (has links)
En utilisant des amers visuels géoréférencés. Le processus d’appariement de flux d’images avec ces amers est guidé par les incertitudes des poses. On ajoute des contraintes absolues dans le système d’équations de l’ajustement de faisceaux. La dérive de la trajectoire du véhicule de cartographie est très fortement réduite.  Chaque étape de l’algorithme est évaluée sur des séquences d’images réelles avec une vérité terrain. Le véhicule de cartographie est le processus de collecte des données géo-spatiales. Ces véhicules sont souvent équipés de deux types de capteurs: télédétection (caméras, Lidar, Radar) et géolocalisation (GNSS, IMU, Odomètre). Le géoréférencement des données précis et robuste constitue un enjeu majeur pour la mise en œuvre des systèmes de cartographie mobile. En effet, en milieux urbains denses, les phénomènes de masquages GNSS et de trajets multiples pertubent les mesures de GNSS et conduisent à des erreurs de localisations importantes. Les centrales inertielles de grandes précisions permettent de combler les manques de localisation GNSS. Elles garantissent une dérive de position suffisamment faible pour obtenir la qualité de géoréférencement nécessaire pour la numérisation à des fins cartographiques. Aujourd’hui, la maturité des systèmes de géolocalisation hybride (GNSS/IMU/Odomètre) offre des solutions industrielles fiables pour la collecte de données géoréférencées. Les agences de cartographie nationales et privées ont commencées à faire des acquisitions de données nécessaires à la constitution de données géo-spatiales à très grande échelle. Cependant, le coût très onéreux des systèmes de géolocalisation intégrant des centrales inertielles de grandes précisions restreint leur utilisation à la constitution de données géoréferencées. Une solution plus abordable est nécessaire pour équiper les véhicules  employés pour les mises à jour régulières de ces données.L’objectif de cette thèse est de proposer une solution abordable de géolocalisation utilisable sur un grand nombre de véhicules pouvant être mobilisés pour la mise à jour de données géoréferencées.Nous proposons d’utiliser une ou plusieurs caméras sur un véhicule comme un système de géoréférencement. En effet la trajectoire du véhicule peut être estimée par une technique d’odométrie visuelle. Pour limiter la dérive de la trajectoire due à l’accumulation des erreurs, nous proposons de le recaler sur un ensemble d’amers visuels précisément géoréférencés. Ces amers sont reconstruits en utilisant les données géoréferencées générées par des systèmes de cartographies précis et onéreux. Les caractéristiques de route telles que les signalisations horizontales et verticales ont été choisi en tant que amers visuels.Un algorithme d’ajustement de faisceaux local a été adapté pour estimer la pose des caméras en utilisant un flux d’images acquis par un ou plusieurs caméras embarquées sur celui-ci. Une méthode rigoureuse de prise en compte des incertitudes permet de pondérer de manière automatique les différents types de contraintes dans le système d’équations de l’ajustement et d’estimer les incertitudes des paramètres. Ces dernières sont utilisées dans une approche appelée appariement par propagation qui permet d’accélérer le processus de suivi des points d’intérêt entre les images et d’éliminer un grand nombre de faux appariements. Cela réduit très fortement la dérive du véhicule en diminuant les sources des erreurs. Chaque étape de l'algorithme est évaluée sur des séquences d'images réelles avec des vérités terrains / Mobile mapping is the process of collecting geospatial data with a moving vehicle. These vehicles are often equipped with two types of sensors: remote sensing (cameras, lidar, radar) and geo-localization (GNSS, IMU, odometer). Precise and robust georeferencing has been a major challenge for the implementation of mobile mapping systems. Indeed, in dense urban environments, the masks of signals and multipath errors corrupt the measurements and lead to big positioning errors. High precision IMUs enable to bridge the gaps of positioning and ensure a drift low enough to fulfil the requirements of mapping in terms of accuracy. Nowadays, the hybrid positioning systems (GNSS / IMU / Odometer) are mature enough to provide reliable industrial solutions for the collection of geo-referenced data. National and private mapping agencies have started to collect the required row data for building geospatial repositories at very large scales. However, the very high cost of positioning systems incorporating high precisions IMUs restricts their use to the establishment of geospatial reference data and more affordable positioning solutions are needed for map updating purpose.The objective of this thesis is to provide a low cost positioning solution that can be used on a large number of map updating vehicles.We propose to use one or more cameras on a vehicle as a georeferencing system. Indeed, the vehicle’s trajectory can be estimated using visual odometry techniques. To limit the drift of the trajectory due to the accumulation of errors, we propose a registration on a set of visual landmarks that are precisely georeferenced. These landmarks are reconstructed using the reference data generated by precise and expensive mapping systems. Natural road features such as road markings and traffic signs were chosen as visual landmarks.A local bundle adjustment algorithm has been adapted to estimate the pose of the vehicle using a sequence of images acquired by one or more embedded cameras. A rigorous approach that takes into account the uncertainties enables to tune automatically the weights of every constraint in the equation system of the adjustment and to estimate the uncertainties of the parameters. They are used in a propagation based matching algorithm that accelerates the process of tracking the interest points between the images and eliminate many false matches. This significantly reduces the drift of the visual odometry by reducing the sources of errors. The remaining part of the drift is removed using georeferenced visual landmarks. The process of matching the image sequence with the landmarks is guided by the uncertainty of the poses. It adds a set of absolute constraints in the equation system of bundle adjustment. The drift is drastically reduced. Each step of the algorithm is evaluated on real image sequences with ground truths
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Parenting a child with leukemia : mothers' and fathers' sense of competence and orientation towards uncertainty

Fyta, Konstantina January 2007 (has links)
Thèse numérisée par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.
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Un modèle pour la prise de décision multi-agent sous incertitude stricte / A model for multiagent decision making under strict uncertainty

Ben Larbi, Ramzi 14 December 2009 (has links)
Le contexte informationnel dans lequel évolue un agent possède une importance extrême quandcelui-ci élabore son comportement futur. Un agent rationnel doit en effet baser ses choix sur les informationsqu’il possède pour choisir ses actions. Or, dans les applications réelles, l’information disponible àl’agent est souvent rare et peu précise. De multiples modèles ont été élaborés dans les différents cadresd’application de l’intelligence artificielle afin de caractériser une décision rationnelle dans chacun descontextes informationnels possibles. Les travaux présentés dans cette thèse concernent l’élaboration d’unmodèle permettant à un agent de prendre des décisions rationnelles dans un contexte informationnel trèspauvre. La seule information dont dispose un agent à propos du résultat de ses actions est la donnée del’ensemble de résultats de chacune d’entre elles. En particulier, aucune information sur la conséquence laplus susceptible de se produire n’est disponible. L’agent est supposé égoïste (au sens où seul compte pourlui son propre intérêt) et autonome. Il évolue de plus dans un environnement où il coexiste avec d’autresagents (qui sont aussi égoïstes et autonomes). Les actions d’un agent influent sur les autres agents. Ladémarche entreprise pour élaborer le modèle est la suivante. D’abord, nous caractérisons les critères dedécision rationnels d’un agent seul dans le contexte informatif étudié. Ensuite, nous étendons ces critèresde décision individuelle au cas multi-agent en nous appuyant sur la théorie des jeux qui est le meilleurcadre pour exprimer les interactions entre agents rationnels et en particulier les possibilités de coordinationentre les agents. Enfin, le domaine de la planification est un excellent cadre pour représenter etexprimer les concepts du modèle. / The informative context in which an agent evolves is extremely important when she elaborates her futurebehaviour. A rational agent must base her choices on the available information. In realistic applications,the information is often rare and imprecise. Many models have been introduced to caracterize rationaldecision in each possible informative context. This thesis is about the elaboration of a model that allowsan agent to make rational decisions in an extremely poor informative context. The only informationthat is available to an agent about her actions’ consequences is the result set of each of her actions. Noinformation about which consequence of any action will eventually happen is available. The agent issupposed to be selfish (which means that her own interest is her only concern) and autonomous. Sheevolves in an environment in which she coexists with other agents (that are as selfish and autonomous asher). An agent action may inflence those of other agents. We used the following approach to build ourmodel. First, we caracterized the rational decision criteria for an agent to use in the context of completeignorance. Then we extended these criteria, by using game theory concepts, to a multiagent environment.Finally, the planning framework is an excellent framework to represent the introduced concepts.
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Planification pour agents dans un environnement dynamique et incertain

Bérubé, Jean-François January 2003 (has links)
Mémoire numérisé par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.
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Planification d'actions concurrentes sous contraintes et incertitude

Beaudry, Éric January 2011 (has links)
Cette thèse présente des contributions dans le domaine de la planification en intelligence artificielle, et ce, plus particulièrement pour une classe de problèmes qui combinent des actions concurrentes (simultanées) et de l'incertitude. Deux formes d'incertitude sont prises en charge, soit sur la durée des actions et sur leurs effets.Cette classe de problèmes est motivée par plusieurs applications réelles dont la robotique mobile, les jeux et les systèmes d'aide à la décision.Cette classe a notamment été identifiée par la NASA pour la planification des activités des rovers déployés sur Mars. Les algorithmes de planification présentés dans cette thèse exploitent une nouvelle représentation compacte d'états afin de réduire significativement l'espace de recherche. Des variables aléatoires continues sont utilisées pour modéliser l'incertitude sur le temps. Un réseau bayésien, qui est généré dynamiquement, modélise les dépendances entre les variables aléatoires et estime la qualité et la probabilité de succès des plans. Un premier planificateur, ACTUP LAN nc basé sur un algorithme de recherche à chaînage avant, prend en charge des actions ayant des durées probabilistes. Ce dernier génère des plans non conditionnels qui satisfont à une contrainte sur la probabilité de succès souhaitée. Un deuxième planificateur, ACTUP LAN, fusionne des plans non conditionnels afin de construire des plans conditionnels plus efficaces. Un troisième planificateur, nommé QUANPLAN, prend également en charge l'incertitude sur les effets des actions. Afin de modéliser l'exécution simultanée d'actions aux effets indéterminés, QUANP LAN s'inspire de la mécanique quantique où des états quantiques sont des superpositions d'états classiques. Un processus décisionnel de Markov (MDP) est utilisé pour générer des plans dans un espace d'états quantiques. L'optimalité, la complétude, ainsi que les limites de ces planificateurs sont discutées. Des comparaisons avec d'autres planificateurs ciblant des classes de problèmes similaires démontrent l'efficacité des méthodes présentées. Enfin, des contributions complémentaires aux domaines des jeux et de la planification de trajectoires sont également présentées.

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