Que signifie « Faire de l'humanitaire en France » ? Cette thèse se concentre sur un dispositif proposé et réalisé, en France, par une association médicale humanitaire, Médecins du Monde, et qui insiste sur la prise en charge de la santé des populations en situation de précarité. Soigner les populations précaires, et témoigner de leur situation, tel est le rôle que s'est assigné cette association. A partir d'une enquête comparative de quatre structures de l'association dans des villes françaises, cette étude de cas analyse et explique la spécificité de l'action humanitaire médicale et son articulation avec le système officiel de santé au niveau local, au niveau national français et son extension au niveau européen. L'analyse concrète du travail associatif, au sein de réseaux d'action publique et auprès de publics cibles (les migrants, les Roms et les SDF), permet de dresser un modèle des organisations privées non marchandes qui participent aux politiques publiques en France aujourd'hui. Les modes d'intervention employés par l'acteur associatif permettent de réinterroger la place des initiatives associatives et de les envisager comme constitutives du système français de protection sociale. / This Ph-D thesis focuses on a system provided, in France, by an humanitarian and medical NGO, Doctor of the World, which takes responsibility for the health of the precariousness populations. Heal the poorest and provide evidence : this is the action this NGO proposes. It is based on extensive fieldwork in four associative structures in France. This case analyses and explain the particularity of the humanitarian action and its articulation with the French health-care system in a local level, in a national level and its extension in the European level. The practical associative work, in political networks and centred to specified population (migrants, Roma and homeless people), highlights a model of non-profit organizations which participate to public policies in France. From the methods of intervention proposed by this NGO, this thesis examines the place of associative initiatives and wonders if whether or not they are constituent of the French health-care system.