The doctoral thesis deals with problems of a safe longitudinal distance between vehicles. It includes an analysis of a set of factors influencing the safe distance between vehicles and is concerned with a research of effect of many of these factors on observance of the safe longitudinal distance between vehicles. In connection with these factors, this work deals with the solution of this issue in neighbouring countries through statutory measures, then with statistical analysis of traffic accidents in the Czech Republic caused by non-observance of the safe distance, also problems of assistance systems operating in this area, and subsequently, based on the findings, there are recommended suggestions of actions to increase safety in this area of road transport.

The goal of this work is a design and implementation of an on-board driver’s assistance and assessment system. The system overcomes the problem that typical evaluation of skills is performed by experts who may be subjective and are able to consider only a limited number of factors and indicators. The proposed solution is based on eight indicators, which are associated with the vehicle’s speed, acceleration, jerk, engine rotational speed and driving time. These indicators are used to estimate three driving style criteria: safety, economy and comfort. The comprehensive evaluation is done by merging all indicators into one final score. The system is designed according to User-Centred Design method and follows Internet of Things concept. Raspberry Pi minicomputer is used as a central unit to acquire and store the data during the ride and sending them to a server using GSM network. OBD-II interface is used to obtain the data from the vehicle’s network and GPS and accelerometer modules to acquire additional information. MATLAB environment on a local PC is used to process collected data. An outline of the measurements available from ODB-II interface depending on a car model is made. The proposed system has been implemented and evaluated. The evaluation, conducted by collecting readings for specific road actions at different speeds and with different dynamics, confirms that the chosen indicators reliably represent driver’s behaviour. The system was experimentally validated on a group of drivers. The obtained results prove the system’s ability to quantitatively distinguish different driving styles. The system's stability and usability were verified on long-route test. Moreover, the used spider diagram approach established a convenient visualization platform for multidimensional comparison of the result and comprehensive assessment in an intelligible manner. Overall conclusion is that the developed system is a reliable method of the drivers’ behaviour evaluation.

Das Risiko, im Straßenverkehr getötet zu werden, ist für Motorrad-Aufsassen vielfach höher als für andere Verkehrsteilnehmer. Dabei spielt das Verhalten der Motorradfahrer eine zent-rale Rolle. In Abhängigkeit von ihrer Fahrkompetenz können Fahrer durch entsprechendes Agieren und Reagieren kritische Situationen und Unfälle vermeiden. Zur Analyse des Fahrerverhaltens in Situationen individuell unterschiedlicher Kritikalität wurden Versuchs-fahrten mit Motorradfahrern unterschiedlicher Fahrerfahrung auf einem abgesperrten Test-gelände und im öffentlichen Straßenverkehr durchgeführt. Dazu wurde ein Versuchsmotor-rad mit Messtechnik ausgestattet, um detaillierte Informationen zum Fahrer, zum Fahrzeug und zur Umgebung zu erfassen. Die Probanden wiesen große Unterschiede im Fahrerverhal-ten auf, was in den meisten Fällen auf die unterschiedlichen Fahrerfahrungen der Teilneh-mer zurückzuführen ist. Durch detaillierte Analysen des Fahrerverhaltens konnten fahrer-spezifische Defizite festgestellt und entsprechende Verbesserungsmöglichkeiten aufgezeigt werden. Auf Basis dieser Erkenntnisse wurden Konzepte zur Unterstützung des Fahrers bei der Erweiterung seiner Fahrkompetenz beim Motorradfahren aufgestellt. Die Konzepte se-hen eine aus Standardmanövern und Realverkehrsfahrten kombinierte Schulung bzw. ein kombiniertes Training vor. Im Rahmen dessen werden dem Fahrer vor, während oder nach der Fahrt direkt oder indirekt (über eine Begleitperson) relevante Informationen im Hinblick auf entsprechende Verbesserungsmöglichkeiten zur Verfügung gestellt. Darüber hinaus wur-de ein kompakter Datenrekorder prototypisch entwickelt, womit die Grundlage für den prak-tischen Einsatz geschaffen wurde.