Made available in DSpace on 2015-04-14T13:56:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1 395024.pdf: 4205635 bytes, checksum: 4ff717d6f44bb5107e794fe791c50d37 (MD5) Previous issue date: 2007-07-30 / A evolu??o dos componentes eletr?nicos de pot?ncia das ?ltimas d?cadas, seguida de diferentes estrat?gias de controle desenvolvidas para conversores de pot?ncia est? resultando em diferentes aplica??es dos conversores de pot?ncia. Uma fam?lia destes conversores ? utilizada como parte do projeto de uma Fonte Ininterrupta de Energia comercial. Esta disserta??o apresenta uma estrat?gia alternativa para controlar uma Fonte Ininterrupta de Energia ou do Ingl?s UPS Uninterruptible Power Supply. Um controle com Modelo Interno Senoidal ? utilizado para realimenta??o da tens?o de sa?da, enquanto uma Realimenta??o Linear da Vari?vel de Estado corrente do Indutor, ? utilizada para melhorar as caracter?sticas din?micas do UPS. Os resultados obtidos s?o comparados com um controlador PID cl?ssico, sendo ambos os controles aplicados a um UPS comercial.

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:56:14Z (GMT). No. of bitstreams: 1 411910.pdf: 2200612 bytes, checksum: 4c44c72a81a3bd7eec64bd78b4b6c50a (MD5) Previous issue date: 2009-03-27 / Esta disserta??o apresenta o desenvolvimento e a implementa??o de uma estrat?gia alternativa para o controle da tens?o de sa?da em Fontes Ininterruptas de Energia (tamb?m chamadas de UPS - Uninterruptible Power Supply). Esta estrat?gia ? denominada Controlador Proporcional, Senoidal e Cossenoidal (PSC). Os ganhos deste controlador s?o obtidos atrav?s de t?cnicas de otimiza??o convexa baseadas na formula??o LMI (Linear Matrix Inequality). Atrav?s destas t?cnicas, determina-se um controlador do tipo realimenta??o de estados tal que os p?los em malha fechada do sistema estejam contidos em uma especificada regi?o no plano s, al?m de minimizar um limitante superior da norma H do sistema, de forma a minimizar a influ?ncia de dist?rbios da carga na tens?o de sa?da da UPS. Uma UPS comercial, controlada atrav?s de um Controlador PID (Proporcional, Integral e Derivativo), ? apresentada neste trabalho, bem como, seus testes de desempenho mediante carga linear e n?o-linear. Por fim, troca-se a a??o do Controlador PID pela estrat?gia alternativa proposta (Controlador PSC) e realizam-se novas simula??es e novos testes. Observa-se em todos os resultados apresentados, tanto simulados quanto pr?ticos, uma melhora bastante significativa devido ? utiliza??o do Controlador PSC, sem acr?scimo de custo no hardware utilizado comercialmente. Com isto, confirma-se a viabilidade da utiliza??o desta estrat?gia de controle em UPS comerciais.

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:56:19Z (GMT). No. of bitstreams: 1 423831.pdf: 7361377 bytes, checksum: efe75f73ad733990c4a7abe99efa1fdc (MD5) Previous issue date: 2010-03-31 / Este trabalho apresenta uma metodologia de projeto para controladores Repetitivos aplicados a sistemas ininterruptos de energia sujeitos a grandes varia??es de carga. A estrutura do controlador Repetitivo se baseia no princ?pio do modelo interno, pois, atrav?s da inclus?o de um elemento de atraso temporal na malha de controle, incruem-se infinitos p?los no eixo imagin?rio em freq??ncias m?ltiplas inteiras da freq??ncia fundamental. Desta forma, ? poss?vel seguir sinais seno?dais e tamb?m rejeitar harm?nicos em regime permanente. o objetivo principal desta disserta??o ? a obten??o de condi??es de projeto de uma realimenta??o de estados (da planta e do controlador) na forma de desigualdades matriciais lineares (LMIs). As condi??es de estabiliza??o s?o baseadas em funcionais de Lyapunov-Krasovskii e inclui uma restri??o para garantir uma taxa de decaimento exponencial do Sinal erro com um m?nimo esfor?o de controle. Os ganhos obtidos garantem a estabilidade do sistema para toda a faixa de varia??o de carga que ? considerada como um par?metro incerto com valores m?ximo e m?nimo conhecidos. o controlador Repetitivo ? projetado no dom?nio cont?nuo utilizando duas realiza??es distintas. Em ambas as realiza??es s?o obtidas as representa??es por espa?o de estados do sistema aumentado (incluindo estados da planta e do controlador) visando a s?ntese dos ganhos da realimenta??o de estados. Nas duas abordagens esses ganhos s?o obtidos atrav?s da formula??o LMI a qual ? determinada numericamente utilizando programas (solvers) dispon?veis na literatura. Resultados experimentais s?o obtidos considerando um inversor de tens?o CC-CA monof?sico comerciai o qual ? submetido a cargas do tipo linear e n?o linear. O controlador cont?nuo, obtido numericamente, ? discretizado e implementado em uma plataforma de tempo real baseada na placa de aquisi??o de dados dSPACE? DS1104 operando em conjunto com a plataforma Matlab/Simulink?. Os ensaios realizados em tempo real demonstram o bom comportamento din?mico e est?tico do sistema de controle, demostrando a sua capacidade de rejeitar dist?rbios peri?dicos na carga.

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:24Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MarcosSS_capa_ate_pag25.pdf: 8115287 bytes, checksum: 5d5f9fbb50996468070472fa8d177c44 (MD5) Previous issue date: 2000-08-10 / This work presents a proposal for a voltage and frequency control system for a wind power induction generator. It has been developed na experimental structure composes basically by a three phase induction machine, a three phase capacitor and a reactive static Power compensator controlled by histeresys. lt has been developed control algorithms using conventional methods (Pl control) and linguistic methods (using concepts of logic and fuzzy control), to compare their performances in the variable speed generator system. The control loop was projected using the ADJDA PCL 818 model board into a Pentium 200 MHz compu ter. The induction generator mathematical model was studied throught Park transformation. It has been realized simulations in the Pspice@ software, to verify the system characteristics in transient and steady-state situations. The real time control program was developed in C language, possibilish verify the algorithm performance in the 2,2kW didatic experimental system / Neste trabalho ? apresentada uma proposta para um sistema de controle de amplitude e freq??ncia para um gerador de indu??o, aplicado ao aproveitamento de recursos energ?ticos renov?veis, e em particular ao aproveitamento de recursos e?licos. Foi desenvolvida uma estrutura experimental composta basicamente por um m?quina de indu??o trif?sica, um capacitor trif?sico e um compensador est?tico de reativos, controlado por largura de histerese. Foram desenvolvidos algoritmos de controle usando m?todos convencionais (controle PI) e m?todos ling??sticos (usando conceitos de l?gica e controle fuzzy), visando uma posterior compara??o entre os desempenhos dos mesmos no sistema de gera??o em velocidade vari?vel. A malha de controle foi projetada utilizando-se uma placa de aquisi??o de dados modelo PCL 818 em um computador Pentium 200 MHz. O modelo matem?tico do gerador foi estudado usando-se a transforma??o de Park. A partir do modelo simplificado, foram realizadas simula??es no pspice@, para verificar o comportamento do sistema nos regimes transit?rio e permanente. O programa de controle em tempo real foi desenvolvido em linguagem C, possibilitando a avalia??o do desempenho do algoritmo e do sistema did?tico experimental de 2,2kW

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:56:18Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AntonioWAS_DISSERT.pdf: 2078440 bytes, checksum: 8f0b0683ae325a95be82dafa64af1734 (MD5) Previous issue date: 2013-12-18 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / The use of Field Programmable Gate Array (FPGA) for development of digital control strategies for power electronics applications has aroused a growing interest of many researchers. This interest is due to the great advantages offered by FPGA, which include: lower design effort, high performance and highly flexible prototyping. This work proposes the development and implementation of an unified one-cycle controller for boost CFP rectifier based on FPGA. This controller can be applied to a total of twelve converters, six inverters and six rectifiers defined by four single phase VSI topologies and three voltage modulation types. The topologies considered in this work are: full-bridge, interleaved full-bridge, half-bridge and interleaved half-bridge. While modulations are classified in bipolar voltage modulation (BVM), unipolar voltage modulation (UVM) and clamped voltage modulation (CVM). The proposed project is developed and prototyped using tools Matlab/Simulink? together with the DSP Builder library provided by Altera?. The proposed controller was validated with simulation and experimental results / A utiliza??o de Field Programmable Gate Array (FPGA) para o desenvolvimento de estrat?gias de controle digital para aplica??es em eletr?nica de pot?ncia tem despertado um crescente interesse entre muitos pesquisadores. Tal interesse se deve as grandes vantagens apresentadas pelo FPGA, que incluem: menor esfor?o de projeto, alto desempenho e grande flexibilidade de prototipagem. Este trabalho prop?e o desenvolvimento e implementa??o de um controlador unificado, mediante o uso de FPGA, utilizando a t?cnica de controle de um ciclo (One-Cycle Control Technique) para corre??o de fator de pot?ncia com retificadores boost. Este controlador pode ser aplicado a um total de doze conversores, sendo seis inversores e seis retificadores, definidos pela topologia e pelo tipo de modula??o de tens?o. As topologias consideradas neste trabalho s?o: ponte completa, ponte completa intercalada, meia ponte e meia ponte intercalada. Enquanto que as modula??es s?o classificadas em modula??o bipolar de tens?o (MBT), modula??o unipolar de tens?o (MUT) e modula??o com grampeamento de tens?o (MGT). O projeto ? desenvolvido e prototipado utilizando as ferramentas Matlab?/Simulink em conjunto com a biblioteca DSP Builder, disponibilizada pela Altera?. O controlador proposto ? com resultados de simula??o e experimentais