Made available in DSpace on 2016-04-04T18:31:38Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Eliane Ferraz Young de Azevedo.pdf: 1557272 bytes, checksum: 859dd75a47484c950e2129b1ea22719a (MD5) Previous issue date: 2013-12-03 / Information Technology (IT) is becoming one of the most frequently used resources in hospital institutions, giving rise to a dependency relation to its resources and services, with reflects on the performance of its role in the institutions. In view of this context, this research tried to perceive the strategic role of Information Technology (IT), in the sphere of the use of IT resources and services in the health field, supported by IT Governance. For such a purpose, it was initially conducted a bibliographic study through searching in the specialized literature, in order to identify IT evolution at hospitals, understanding difficulties in IT use, getting to know the incentives and policies guiding IT actions in the health field and understanding the concepts addressed by IT Governance in the identification of the IT strategic role in the enterprises. In a second step, the survey method was applied in an exploratory fashion, where the IT strategic role in hospitals was investigated in view of the current reality, by means of a questionnaire based on concepts addressed by IT Governance. The achieved results allowed diagnosing the key factors identifying the IT strategic role at hospitals, and even to perceive, through the result validation process, that IT shows relevant characteristics helping to understand its strategic role at hospital institutions, nevertheless, some points of improvement are to be shaped, in search of a continuous perfection for managing and consolidating this role. / A Tecnologia da Informa??o (TI) vem se tornando um dos recursos mais utilizados nas institui??es hospitalares, desencadeando uma rela??o de depend?ncia aos seus recursos e servi?os, e refletindo no desempenho do seu papel nas institui??es. Diante deste contexto, esta pesquisa buscou apreender o papel estrat?gico da Tecnologia da Informa??o (TI), perante o cen?rio da utiliza??o dos recursos e servi?os de TI na ?rea da sa?de apoiada pela Governan?a de TI. Para tal, foi realizado inicialmente um estudo bibliogr?fico atrav?s de buscas na literatura especializada com o objetivo de identificar a evolu??o da TI nos hospitais, apreender as dificuldades em rela??o uso da TI, compreender os incentivos e pol?ticas que norteiam as a??es de TI na ?rea da sa?de, e entender os conceitos tratados pela Governan?a de TI na identifica??o do papel estrat?gico da TI nas empresas. Num segundo momento foi aplicado o m?todo survey de forma explorat?ria, onde se procurou investigar o papel estrat?gico da TI nos hospitais diante da realidade atual, por meio de um question?rio baseado nos conceitos tratados pela Governan?a de TI. Os resultados permitiram diagnosticar a exist?ncia dos principais fatores que identificam o papel estrat?gico da TI nos hospitais, e ainda perceber atrav?s do procedimento de valida??o dos resultados que a TI apresenta caracter?sticas relevantes que levam a entender o seu papel estrat?gico nas institui??es hospitalares, entretanto, alguns pontos de melhoria devem ser trabalhados buscando o aperfei?oamento cont?nuo da gest?o e da consolida??o deste papel.

Made available in DSpace on 2016-04-04T18:31:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Almir Carlos da Silva.pdf: 3081571 bytes, checksum: bd0ebaef8e270e036428feb0fc875085 (MD5) Previous issue date: 2014-06-30 / The convergence of voice, data and services to the same telecommunications infrastructure systems, modified this last one to an essential element to the business and any unavailability in this infrastructure can cause serious business and financial issues and also damage the reputation of a company. Recent literatures reported strategies to prevent or minimize a failures impact in telecommunication systems particularly those that support critical missions. This paper presents a new method to the diagnosis and treat of incidents in telecommunication systems, based on a system that combine models of eTOM and ITIL with four processes to: (i) mapping critical environments, (ii) a procedure for verification of network elements, real-time incident management, in two perspectives: (iii) at the executive level (iv) and customer support. This method was implemented in a customer of a telecommunications and systems services provider. The result was a greater than 90% reduction in the incident opened number compared to the measured period before implementation. Applying the method to other customers of the company the method was able to resolve over 50 % of incidents. These results are presented and discussed in this dissertation as well the next steps of the method development. / Em fun??o da converg?ncia de sistemas de voz, dados e servi?os para uma mesma infraestrutura de telecomunica??es, esta ?ltima se tornou essencial para os neg?cios e, portanto, qualquer indisponibilidade desta infraestrutura pode ocasionar s?rios preju?zos e comprometer a imagem de uma companhia. Desta forma, na literatura recente, encontram-se relatadas estrat?gias voltadas ? preven??o ou ? minimiza??o de falhas em sistemas de telecomunica??es, em especial, naqueles que suportam miss?es cr?ticas. Em vista de tal cen?rio, neste trabalho, apresenta-se um novo m?todo para o diagn?stico e o tratamento de incidentes em sistemas de telecomunica??es, baseado em uma sistem?tica que conjuga os modelos de eTOM e ITIL com quatro processos para: (i) o mapeamento de ambientes cr?ticos, (ii) um procedimento de verifica??o de elementos de rede, o gerenciamento de incidentes, em tempo real, tanto (iii) em n?vel executivo como de (iv) suporte ao cliente. Esta proposta foi implementada em clientes de uma provedora de servi?os e sistemas de telecomunica??es. Como resultado, verificou-se uma redu??o superior a 90% no n?mero de incidentes abertos, em compara??o com o per?odo medido antes da implementa??o. Aplicando-se o m?todo proposto aos demais clientes da empresa, foi poss?vel solucionar mais de 50% dos incidentes. Tais resultados s?o apresentados e discutidos nesta disserta??o, bem como as perspectivas de utiliza??o futura da proposta.

Submitted by Edisangela Bastos (edisangela@ufpa.br) on 2018-03-22T18:03:53Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Tese_TransformadaSenoDiscreta.pdf: 4480063 bytes, checksum: ef2a76185d778a5dce795b3d5b03163c (MD5) / Approved for entry into archive by Edisangela Bastos (edisangela@ufpa.br) on 2018-03-22T18:29:11Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Tese_TransformadaSenoDiscreta.pdf: 4480063 bytes, checksum: ef2a76185d778a5dce795b3d5b03163c (MD5) / Made available in DSpace on 2018-03-22T18:29:11Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Tese_TransformadaSenoDiscreta.pdf: 4480063 bytes, checksum: ef2a76185d778a5dce795b3d5b03163c (MD5) Previous issue date: 1998-10-29 / CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / FAPESP - Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo / Este trabalho apresenta uma nova ferramenta para codificação e/ou interpolação de imagens, que é a transformada seno discreta com rotação de eixos bidimensional (DSTr-2D), cuja principal característica é reduzir o efeito de bloqueamento, apresentando ainda uma baixa complexidade computacional. A DSTr-2D é aplicada para interpolação de imagem e seu desempenho é comparado com o obtido pela DCT. Ë ainda apresentado um outro método de interpolação usando DCT com eliminação de extrapolações. A DSTr-2D apresenta um melhor desempenho com relação aos outros métodos de interpolação, e essa melhoria cresce com o aumento da taxa de amostragem. A DSTr-2D é também aplicada na codificação de imagens, apresentando uma característica especial : a de reduzir o efeito de bloqueamento. Os resultados da codificação com a DSTr-2D são comparados com os obtidos pelos métodos de codificação por transformada como DCT e LOT. Nos processos de codificação são utilizadas quantização escalar uniforme, gaussiana e laplaciana de Lloid-Max. A DSTr-2D é também utilizada para realização simultânea de codificação e interpolação de imagens com reduzido efeito de bloco. / This work presents a new tool for image coding and image interpolation based on the two-dimensional discrete sine transform with axis rotation (DSTr-2D). The main characteristics of this transform are the few blocking effects found in the reconstructed image and its computational simplicity. In this work, the DSTr-2D is applied to image interpolation and its performance is compared with results obtained from DCT. A method of interpolation using DCT without extrapolation is also presented. The DSTr-2D achieves a performance better than the other interpolation methods used for comparison purposes. Indeed the better performance is obtained when the sample rate is increased. The DSTr-2D is also applied to the image coding, and it was verified that its advantage relative to DCT in terms of blocking effects in the reconstructed image. The results obtained in image coding using DSTr-2D are compared with results obtained from DCT and LOT. The images were coded using scalar, gaussian, laplacian and Lloid-Max quantization Finally, the DSTr-2D is applied to performs the image coding and the image interpolation, simultaneously.

Submitted by Samira Prince (prince@ufpa.br) on 2012-09-25T16:13:32Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Dissertacao_AbordagemOtimizacaoPeriodo.pdf: 941682 bytes, checksum: d1d24af6bc15618e96ae4a934b46ab98 (MD5) / Approved for entry into archive by Ana Rosa Silva(arosa@ufpa.br) on 2012-09-27T13:38:55Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Dissertacao_AbordagemOtimizacaoPeriodo.pdf: 941682 bytes, checksum: d1d24af6bc15618e96ae4a934b46ab98 (MD5) / Made available in DSpace on 2012-09-27T13:38:55Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Dissertacao_AbordagemOtimizacaoPeriodo.pdf: 941682 bytes, checksum: d1d24af6bc15618e96ae4a934b46ab98 (MD5) Previous issue date: 2011 / A eficiência espectral em redes baseadas na tecnologia de Rádio Cognitivo (RC) pode ser comprometida caso o rádio seja utilizado por muito tempo para a detecção em vez da transmissão de dados. Por isso, tornam-se necessários esquemas de sensoriamento que tenham o objetivo de obter o máximo possível de utilização do espectro, evitando sensoriamento desnecessário, bem como, obtendo o mínimo de interferência na transmissão do usuário primário decorrente de detecção incorreta de sua transmissão. Neste trabalho, propomos a utilização de Algoritmos Genéticos para realizar a adaptação do período de sensoriamento. O objetivo é obter um período de sensoriamento ótimo para os canais com vistas a maximizar a descoberta de oportunidades no espectro e minimizar o overhead decorrente do sensoriamento. A maioria dos trabalhos relacionados a este assunto considera que o overhead de sensoriamento é fixo, não levando em conta que alguns canais podem ter menor tolerância à interferência que outros. A proposta apresentada neste trabalho pode adaptar-se aos requisitos de tolerância à interferência no canal licenciado por meio da determinação de um período de sensoriamento que otimize as oportunidades para qualquer valor de overhead definido. Nossa proposta consegue obter um ganho de até 90% em relação às técnicas não otimizadas no número de oportunidades encontradas, até 40,9% no ganho de transmissão útil e obteve uma redução no tempo de interferência de 66,83%, bem como resultados similares aos obtidos por uma proposta otimizada presente na literatura, com a vantagem de permitir a adaptação do overhead de sensoriamento. / The spectral efficiency in networks based on cognitive radio (CR) technology can be compromised if the radio is used for a long time for the detection instead of data transmission. So it becomes necessary sensing schemes that have the purpose of obtaining the maximum possible use of spectrum, avoiding unnecessary sensing, as well as obtaining a minimum of interference in the transmission of the primary user due to incorrect detection of its transmission. In this paper, we propose the use of genetic algorithms for the adaptation of the sensing period. The goal is to obtain an optimal channels sensing period in order to maximize the discovery of spectrum opportunities and minimize the overhead due to the sensing. Most related works to this issue adopt fixed sensing overhead, not taking into account that some channels may have less tolerance to interference than others. The proposal presented in this work can adapt to the requirements of tolerance to interference with licensed channel by determining a period of sensing that optimizes the opportunities for any set amount of overhead. Our proposal achieves a gain up to 90% compared to nonoptimized techniques in terms of the number of opportunities found up to 40.9% gain in useful transmission and obtained a reduction in the time of interference of 66.83%. In addition, our proposal also achieves similar results to those obtained by an optimized proposal in the literature, with the advantage of allowing the adaptation of the sensing overhead.

Submitted by Edisangela Bastos (edisangela@ufpa.br) on 2013-01-28T18:47:27Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Dissertacao_AplicacaoMetodosTeoricos.pdf: 3065366 bytes, checksum: 0592d51c0249ac46c1bd6776f7e42633 (MD5) / Approved for entry into archive by Ana Rosa Silva(arosa@ufpa.br) on 2013-01-29T16:47:00Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Dissertacao_AplicacaoMetodosTeoricos.pdf: 3065366 bytes, checksum: 0592d51c0249ac46c1bd6776f7e42633 (MD5) / Made available in DSpace on 2013-01-29T16:47:00Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Dissertacao_AplicacaoMetodosTeoricos.pdf: 3065366 bytes, checksum: 0592d51c0249ac46c1bd6776f7e42633 (MD5) Previous issue date: 2009 / SECTAM/PA - Secretaria Executiva de Ciência, Tecnologia e Meio Ambiente / FUNTEC - Fundo Estadual de Ciência e Tecnologia / Neste trabalho apresentamos um estudo teórico da estrutura eletrônica de uma molécula do tipo Doador-dinitrobenzene e um grupo Aceitador-dihydrophenazine (D-A) com pontes poliênicas variando de π = 0 à π = 10. Trata-se de um sistema promissor para o desenvolvimento de retificadores moleculares, que sob dopagem química podem vir a adquirir propriedades elétricas de material condutor. E ainda, sob ação de campo elétrico externo apresenta comportamento equivalente ao de dispositivos usuais, mas com inúmeras vantagens como, por exemplo, tamanho extremamente reduzido e intensa resposta ótica em regime não-linear. Para estudar esse sistema, fizemos otimizações de geometria sistematicamente, levando em conta cálculos de ZINDO/S-CIS (Zerner´s Intermediate Neglect of Differential Orbital/Spectroscopic – Configuration Interaction Single) que utilizam 220 configurações em média. Observamos uma transferência eletrônica calculada por métodos derivados de Hartree-Fock. Nossos resultados mostram uma delocalização bem definida dos Orbitais Moleculares de Fronteira (OMFs) HOMO[LUMO] nos grupos D[A] para molécula com ponte poliênica relativamente grande. Para estruturas com ponte poliênica relativamente pequena o contrário é observado, e uma uniformidade dos OMFs nos terminais DA é verificada. O que indicaria que somente as estruturas com ponte poliênica relativamente grande seriam promissoras pra criação de dispositivos, tendo LUMO como canal de condução. Um estudo detalhado do rearranjo de carga molecular para a mesma estrutura, sob a ação de um campo elétrico externo mostrou que o transporte de carga no grupo D[A] independe do tamanho da ponte poliênica. A voltagem aplicada é intensa o bastante para criar um potencial de saturação para este sistema com grupos DA muito próximos (evidenciando uma região de saturação e uma região de operação para sistemas com pontes pequenas), normalmente presente e sistemas com ponte molecular relativamente grande e nos dispositivos semicondutores macroscópicos. Acreditamos que o OMF LUMO desempenha um papel importante no que diz respeito ao transporte de carga em estruturas relativamente grandes, seguido de falhas em estruturas moleculares onde o grupo D está muito próximo do A. Nossos resultados mostram que temos um retificador molecular que pode trabalhar corretamente como um retificador macroscópico. / In this work we present a theoretical study on the electronic structure of a molecule of the type Donor- dinitrobenzene and a group Acceptor- dihydrophenazine (D-A) with polienic bridges varying of π = 0 to the π = 10. It’s a promising system for construct molecular rectifiers that under chemical to dope can come to acquire electric properties of conductive material. It is still, under action of external electric field it presents equivalent behavior to the of usual devices, with countless advantages, for instance, extremely reduced size and intense optical response in a non-linear regime. To study this class of system, we optimize the geometry systematically, performing ZINDO/S-CI (Zerner´s Intermediate Neglect of Differential Orbital/Spectroscopic – Configuration Interaction Single) calculations and using 220 configurations as average. We observe the electronic transfer calculated by Hartree-Fock. Our results show a well defined localization of the Boundary Molecular Orbitals (BMOs) HOMO [LUMO] at the D [A] groups for large polienic bridges. The opposite is verified for small bridges and uniformity is observed for the BMOs in the DA terminals. This would indicate that only large polienic bridges work for devices using the LUMO as conduction channel. A detailed analysis of the molecular charge rearrangement due to an external electric field shows that the charge transport at the D [A] group is bridge size independent. An applied voltage suffices to create a saturation potential for this system with too close DA groups (presenting a saturation and an operation region to systems with small bridges), usually present in systems with relatively large molecular bridge and in macroscopic semiconductors devices. We believe that the LUMO play an important role in the charge transfer at relatively large structures, in addition to fails in molecular structures where the D group is too closer to A. Our results show that we have a Molecular rectifier that works as a macroscopic rectifier.

Submitted by Irvana Coutinho (irvana@ufpa.br) on 2011-03-30T14:26:45Z No. of bitstreams: 2 PEREIRA, Carlos Simões PPGEngenharia Elétrica.pdf: 6922650 bytes, checksum: a9d393c7e0517d85715a8df3e2ce480b (MD5) license_rdf: 22876 bytes, checksum: 0a4e855daae7a181424315bc63e71991 (MD5) / Made available in DSpace on 2011-03-30T14:26:45Z (GMT). No. of bitstreams: 2 PEREIRA, Carlos Simões PPGEngenharia Elétrica.pdf: 6922650 bytes, checksum: a9d393c7e0517d85715a8df3e2ce480b (MD5) license_rdf: 22876 bytes, checksum: 0a4e855daae7a181424315bc63e71991 (MD5) Previous issue date: 2010 / The electromagnetic environment surrounding the planet Earth has a fundamental role in the preservation and development of the living creature, and perhaps the last frontier of human knowledge to be dominated completely, before we ventured to the space outside in search of new opportunity outside. This environment is only now being tamed and best known, and this endeavor has as lynch pin the use of appropriate sensors that can detect and quantify these electrical effects, to serve as a basis for the generation of theories, to explain the underlying phenomena, including in this, the sensors of atmospheric electricity. This work intends to make a comprehensive analysis of these sensor’s systems of atmospheric electricity in use today, evaluating their models of operation, its limitations and its intelligence, and producing a summarized basic specifications for development of better sensors and setting standards for metric types of the variables to be measured, to cope with the currents and future demands in this field of knowledge. Additionally, the processes involved in the calibration of these sensors will be addressed with a review of computational model based on the method of moments (MoM) and other that my be used for evaluation of electromagnetic fields emitted by remote charges patterns and electrical currents, which serve to support and basis for these calibrations. / O ambiente eletromagnético que envolve o planeta Terra tem papel fundamental na preservação e desenvolvimento de todos os seres vivos, e talvez seja uma das últimas fronteiras do conhecimento humano a ser dominada completamente antes de nos aventurarmos ao espaço exterior na busca de novas oportunidades. Esse ambiente, apesar de vir sendo estudado a um longo tempo, só agora esta sendo desbravado e melhor conhecido, tendo como ponto fundamental de apoio o uso de sensores apropriados, que possam detectar e quantificar esses efeitos elétricos, e que sirvam de base para a geração de teorias para explicação dos fenômenos subjacentes, entre os quais os sensores de eletricidade atmosférica. Este trabalho faz uma analise ampla dos sistemas sensores de eletricidade atmosférica em uso nos dias atuais, avaliando seus modelos de funcionamentos, suas limitações e sua inteligência, concluindo por sintetizar especificações básicas para desenvolvimento de melhores sensores e definição de padrões métricos de tipos de variáveis a serem medidas para atendimentos das atuais e futuras demandas nesse campo do conhecimento. Adicionalmente, os processos envolvidos na calibração desses sensores serão abordados, com a revisão de modelos computacionais utilizados, baseado no método dos momentos (MoM) e outros, para avaliação de campos eletromagnéticos emitidos remotamente por padrões de cargas e correntes elétricas, que sirvam de apoio e base para essas calibrações. / SIPAM/CR-BE - Sistema de Proteção da Amazônia

Made available in DSpace on 2016-12-23T14:07:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 dissertacao_ricardo_vargas_2008.pdf: 1506426 bytes, checksum: 4b876a0b573c0908391e68e378519acc (MD5) Previous issue date: 2008-06-16 / Nowadays heart diseases are considered the main cause of death and limiting and final injuries that happens in several times at early age. The ECG examination is considered by the specialists the default procedure to diagnose this type of disease. It is cheap, non-invasive, and necessary to diagnose many arrhythmias of the heart. Therefore, the ECG monitoring may mean the difference between death and life of several patients. The goal of this thesis was to develop a solution of remote, continuous and online ECG monitoring based on GPRS technology. This technology has been used in this kind of system and it presents excellent features: connections are always kept active; the rate is based on the volume of transferred data; and its covered area is large. The presented solution is composed of mobile devices, kept by patients, that capture 3 ECG leads and send them, through a GPRS network, to a server installed in a health institution. Before the transmission, a mobile device filters, amplifies and converts to digital the signals that have been captured. A server receives the transmissions from many mobile devices and save all ECG information in a data base. A Web interface can provide this information on the Internet. As any open communication protocol, suitable to the proposed solution, has not been found an application protocol called PMR was developed also. It has shown itself flexible and useful to applications that need to transfer information of analog signals in general, not just signals related to telemedicine. A prototype including hardware and software was developed to allow an assessment of the performance of the presented solution. Several parameters that can measure the quality of the proposal were monitored and the obtained results show that the solution is feasible. / Doenças cardiovasculares são consideradas atualmente a principal causa de morte e de lesões físicas limitantes e definitivas, que ocorrem em muitas das vezes em idade precoce. O exame de ECG é considerado, pelos especialistas, o padrão ouro para diagnóstico desse tipo de doença. Isso porque tal exame é barato, não-invasivo e fundamental para diagnóstico de diversas arritmias cardíacas. Portanto, o monitoramento de ECG pode significar a diferença entre o falecimento e a vida de muitos pacientes. Esta dissertação tem como objetivo o desenvolvimento de uma solução de monitoramento remoto, contínuo e online, baseada na tecnologia GPRS, de sinal de ECG. Essa tecnologia de comunicação se mostra adequada à solução e apresenta um ótimo custo-benefício, pois: mantém conexões sempre ativas, baseiase em tarifação por volume de dados transferidos e provê grande área de alcance. A solução apresentada é composta por dispositivos móveis, mantidos por pacientes, que amostram 3 derivações de ECG e as transmitem, via rede GPRS, a um servidor instalado em um instituição de saúde. Para a realização desse tipo de transmissão, os dispositivos móveis filtram, amplificam e digitalizam os sinais amostrados. O servidor recebe as transmissões de diversos dispositivos móveis e persiste os sinais de ECG recebidos em um banco de dados, centralizando, portanto, informações médicas de diversos pacientes. Uma interface Web pode disponibilizar tais informações na Internet, possibilitando, assim, avaliações por especialistas a partir de qualquer ponto de acesso do planeta à grande rede. Tendo em vista a inexistência de um protocolo de comunicação aberto, padrão e adequado às necessidades do sistema proposto, um protocolo de camada de aplicação denominado PMR foi projetado e implementado. O PMR se mostrou versátil e útil a aplicações que transmitem informações de sinais analógicos diversos, não somente relacionados à Telemedicina. Um protótipo, contemplando hardware e software, foi desenvolvido para uma avaliação de desempenho da solução. Foram monitoradas diversas variáveis capazes de mensurar a qualidade da proposta apresentada. Os resultados obtidos evidenciam a viabilidade da solução.

Made available in DSpace on 2016-12-23T14:07:28Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertacao de Mestrado Andre Ferreira.pdf: 1498368 bytes, checksum: 2aae4b9a950b8f58a50287c6be0d5a6d (MD5) Previous issue date: 2004-06-28 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / This thesis proposes a new strategy for a mobile robot to deviate from obstacles while navigating in a semi-structured environment. The proposed control architecture is based on a reactive approach, thus demanding low computational e®ort. It allows the robot to navigate from a starting point to a destination point without colliding to any obstacle in its path. The deviation from an obstacle is performed according to an escape angle calculated so that the new robot orientation is tangent to the obstacle. It is also shown that such strategy generates more e±cient trajectories, in the sense that the destination point is reached in less time while saving energy and reducing the demand on the robot motors. Another interesting aspect of the proposed strategy is that it also allows to implement the behaviors Wall Following and Corridor Following. The proposed methodology is validated through simulated examples and practical experiments as well, which were run in a PIONEER 2-DX mobile robot. / Neste trabalho é proposta uma nova estratégia para desvio de obstáculos em robótica móvel. A arquitetura de controle é baseada numa abordagem reativa, portanto com baixa demanda computacional, e é adequada a ambientes semi-estruturados. A estratégia proposta permite que o robô navegue em seguran»ca até um ponto de destino, desviando de obstáculos que possam surgir em seu trajeto. O ^angulo de desvio é calculado de forma que o robô siga o contorno do obstáculo, propiciando trajetórias mais eficientes quando navegando em presença de obstáculos, no sentido de que o ponto de destino é atingido em menor tempo, com menor desgaste dos motores do robô e menor consumo de energia. Outra característica desta estratégia é que os comportamentos Seguir Paredes, Seguir Corredores e Evitar Obstáculos podem ser implementados pelo mesmo controlador. A metodologia proposta é validada através de exemplos simulados e também de experimentos reais, usando o robô móvel PIONEER 2-DX.

Submitted by Fernanda Ciolfi (fernanda.ciolfi@puc-campinas.edu.br) on 2016-07-06T12:44:44Z No. of bitstreams: 1 Tiago Gerard Machado.pdf: 2230326 bytes, checksum: 325bc3f8e5b3ef063d165882ed59d1f3 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-07-06T12:44:45Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Tiago Gerard Machado.pdf: 2230326 bytes, checksum: 325bc3f8e5b3ef063d165882ed59d1f3 (MD5) Previous issue date: 2016-05-23 / The global energy sector is going through a revolutionary moment with the internet of things in the electric power system, the smart grids in Brazil this movement is still embryonic, but is gaining momentum in recent years driven by the need for operational efficiency and the new standard more participatory consumer.Electrical networks are essential for physical and economic well-being of a nation, in this way, with the implementation of smart grid solutions is imperative that information security is considered to protect critical assets. Traditionally the focus of cybersecurity has always been in IT, in order to protect the information and unauthorized access to information systems, use, modification or some kind of action that would compromise the confidentiality, integrity or availability of information. Cybersecurity for smart grid requires a combined focus of information security for IT systems to the communications network and the physical equipment of the electric grid.Thus, the thesis aims to develop a ranking methodology level cybersecurity maturity in smart grids. The methodology is based on two pillars, the first in identifying assets, threats and impacts and the second in carrying out a assessment for the analysis and classification of the 126 requirements maturity level that are grouped into 16 groups of requirements, always applied in a specific use case.The methodology was applied in two use cases of operating systems in a smart grid of a major power distribution company. The results clearly identify the proprietary system has 51% of the requirements at the lowest level while the new system 47% of applications are at the highest level. / O setor el?trico mundial est? passando por um momento revolucion?rio com da internet das coisas no sistema el?trico de pot?ncia, ou seja, as redes el?tricas inteligentes, no Brasil este movimento ainda ? embrion?rio, mas est? ganhando for?a nos ?ltimos anos impulsionado pela necessidade de efici?ncia operacional e o novo padr?o de consumidor mais participativo.As redes el?tricas s?o essenciais para o bem-estar f?sico e econ?mico de uma na??o, desta forma, com a implanta??o das solu??es de redes el?tricas inteligentes ? imprescind?vel que a seguran?a da informa??o seja considerada para proteger os ativos cr?ticos. Tradicionalmente o foco da seguran?a cibern?tica sempre foi na IT, com o objetivo de proteger as informa??es e os sistemas de informa??o de acessos n?o autorizados, utiliza??o, modifica??o ou algum tipo de a??o de que comprometa a confidencialidade, integridade ou disponibilidade da informa??o. A seguran?a cibern?tica para smart grid requer um foco combinado de seguran?a da informa??o para os sistemas de IT, para a rede de comunica??o e para os equipamentos f?sicos da rede el?trica.Desta maneira, a disserta??o tem por objetivo desenvolver uma metodologia de classifica??o do n?vel de maturidade de seguran?a cibern?tica nas redes el?tricas inteligentes. A metodologia baseia-se em dois grandes pilares, primeiro na identifica??o dos ativos, amea?as e impactos e o segundo na realiza??o de uma an?lise e classifica??o do n?vel de maturidade de 126 requerimentos que s?o agrupados em 16 grupos de requerimentos, sempre aplicados em um caso de uso espec?fico.A metodologia foi aplicada em dois casos uso de sistemas de opera??o de uma rede el?trica inteligente de uma grande companhia de distribui??o de energia. Os resultados permitiram identificar claramente que o sistema propriet?rio possui 51% dos requerimentos no n?vel mais baixo enquanto no novo sistema 47% dos requerimentos est?o no n?vel mais alto.

Submitted by Hellen Luz (hellencrisluz@gmail.com) on 2017-10-04T14:16:22Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertacao_LocalizacaoEletromagneticaComportamento.pdf: 789283 bytes, checksum: 134ce7bcda3f7b36a4e292cda6658eea (MD5) / Rejected by Edisangela Bastos (edisangela@ufpa.br), reason: on 2017-10-10T17:04:11Z (GMT) / Submitted by Hellen Luz (hellencrisluz@gmail.com) on 2017-10-16T14:33:39Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertacao_LocalizacaoEletromagneticaComportamento.pdf: 789283 bytes, checksum: 134ce7bcda3f7b36a4e292cda6658eea (MD5) / Approved for entry into archive by Irvana Coutinho (irvana@ufpa.br) on 2017-10-16T16:07:35Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertacao_LocalizacaoEletromagneticaComportamento.pdf: 789283 bytes, checksum: 134ce7bcda3f7b36a4e292cda6658eea (MD5) / Made available in DSpace on 2017-10-16T16:07:36Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertacao_LocalizacaoEletromagneticaComportamento.pdf: 789283 bytes, checksum: 134ce7bcda3f7b36a4e292cda6658eea (MD5) Previous issue date: 2010-08-06 / CNPq - Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / Neste trabalho analisamos a propagação de ondas eletromagnéticas localizadas e o comportamento assintótico da energia em meios dielétricos não-ideais com memória. Para a existência de solução e o comportamento assintótico da energia utilizamos técnicas de semigrupos. Mostramos explicitamente soluções localizadas, campos harmônicos particulares e focus wave mode sem condições de fronteira. / In this work we analyse the propagation of localized electromagnetic waves and the asymptotic behavior of energy in non-ideal dielectric media. For the existence of solution and asymptotic behavior of energy, we make use of techniques of semigroup. We show localized solutions, harmonic elds and focus wave modes without boundary conditions.