Trots påkallande av fri väg med blåljus och siren, kan utryckningsfordon ha svårt att ta sig fram i trafiken. Detta då civila förare inte alltid lyckas upptäcka utryckningsfordonen, bland annat på grund av dåliga ljus-, väder-, eller vägförhållanden. Denna studie undersökte därför huruvida meddelanden som varnar för ankommande utryckningsfordon (EVA-varningar), för bilförare med olika körerfarenhet samt tidigare vana av avancerade förarstödsystem (ADAS), påverkar lämnandet av fri väg. Resultatet visade att förarna som mottog EVA-varningar, i genomsnitt, lämnade fri väg tidigare än de som inte mottog några varningar. Förarna med låg ADAS-vana var dock mindre positiva till att vilja mottaga EVA-varningar i framtiden, även om de upplevde att varningarna förbättrade deras körbeteende. Utifrån resultatet verkar EVA-varningar vara ett bra komplement för att påkalla fri väg, där varken körerfarenhet eller ADAS-vana verkar spela någon roll för förståelsen av EVA-systemet. Vidare har tidigare studier visat att olika bilförares attityd gentemot utryckningsfordon kan påverka viljan att lämna fri väg. Därmed undersökte denna studie även bilförares upplevelse, beteende och attityd gentemot utryckande ambulans och polis. Resultatet visade att förarna hade en mer accepterande attityd gentemot utryckande ambulanser än vad de hade mot poliser. Exempelvis instämde deltagarna i högre grad med att det är viktigare att lämna fri väg till ambulanser, att ambulansens utryckningsärenden är mer brådskande, och att det är mer okej att ambulanser bryter mot trafikregler än om polisen gör det. Däremot var alla eniga om att fri väg alltid måste lämnas till både ambulans och polis. / Even though emergency vehicles use lights and sirens to demand surrounding traffic to move over, civilian drivers sometimes have trouble detecting them. This could be due to poor light, weather, or road conditions. Therefore, this study examined whether warning messages for approaching emergency vehicles (EVA-warnings), for drivers with different driving experiences and previous experience of advanced driving assistant system (ADAS), can facilitate moving over. The results showed that drivers who received EVA-warnings moved over earlier than those who did not receive any warnings. However, drivers with low ADAS-experience were less positive about the idea of receiving EVA-warnings in the future, even though they felt the warnings improved their driving. Overall, EVA-warnings worked as a good complement to encourage drivers to move over, where neither driving experience nor previous ADAS-experience seems to affect the understanding of the EVA-system. Furthermore,previous studies have shown that different attitudes towards emergency vehicles can affect the willingness to move over. Therefore, this study examined drivers' experience, behavior, and attitude towards ambulances and police vehicles. The results showed that drivers had a more accepting attitude towards ambulances compared to police vehicles. The participants agreed to a greater extent that it is more important to move over for ambulances, that the ambulance's emergency matters are more urgent, and that it is more okay for ambulances to break traffic rules in comparison with police vehicles. However, everyone agreed that one must always move over for both ambulances and police vehicles.