The paper analyzes the relationship between motivation and volitional processes as described by current motivation theories. The root of the separation between both moments of behavioris traced back to Tetens and Kant’s threefold view of the mind. Sensory perception is reduced to feeling and the will to energy without a proper object. The history of this conception isoutlined. Nuttin’s motivation theory is presented as an alternative to the limitations of other contemporary theories. Some educational consequences are sketched out. / Se hace un análisis de la relación entre la motivación y los procesos volitivos, tal como es presentada por las actuales teorías de la motivación, con la tesis de que la separación que éstas plantean entre ambos momentos de la conducta tiene su raíz teórica en la concepción tripartita de la mente, tal como fue formulada a partir de Kant y de Tetens. A partir de estos autores, el sentir se reduce a sentimiento y la voluntad es conceptuada como energía sin objeto propio. Se presentan los hitos históricos principales de este giro y se hace una consideración sintética de la teoría de la motivación de Nuttin, presentada como alternativa superadora de los límites de otras teorías actuales. Se esbozan algunas consecuencias educativas.