Arbetet är gjort tillsammans med rullstolshjälpmedelsföretaget Decon Wheel som ville utveckla en av sina produkter, Liberty, så att den kan manövreras av personer med tetraplegi. Tetraplegi betyder att det har skett en skada på ryggmärgen så högt upp att 4 extremiteter, överkropp, bål, bäcken och ben, har blivit skadade och helt eller delvis förlorat sin funktion. Det togs fram ett antal lösningsförslag på hur styrningen, inklusive gas- och bromsreglage kunde utformas så att kraven i kravspecifikationen uppnåddes och det bästa konceptet togs vidare i arbetet. Syftet var att ta fram ett styr-, gas- och bromsreglage och målet var att ta fram en prototyp som skulle testas av en eller flera användare. En prototyp togs fram med klykor som användaren lägger underarmarna i och som vid utåtrotation reglerar gas respektive broms. Gasen regleras med en vridpotentiometer och bromsen via vajrar. För att användaren skulle slippa tappa fäste vid maxvridning i styret konstruerades klykorna så att de ständigt kan hållas parallella och användaren kan ha armarna rakt fram. Resultatet blev tillfredsställande och förhoppningsvis kommer man kunna se Liberty Tetra ute på vägarna inom kort.

A range extender in a battery electric vehicle supplements the existing drive system as an add-on module. Range extenders can comprise of any combination of conventional fuel, battery or fuel cell driven modules. The idea of a sub-system changes with the type of range extender. In this work, hydrogen generation is studied, a fuel is used to power the range extender via a fuel cell.The thesis presents the work in progress for development of the sub-system for a range extender based on on-board production of hydrogen for automobiles. Several aspects of chemistry play equally pivotal role in control, hassle-free operation and safety of the system. Aftertreatment of the fuel by-products is the notorious issue that limits the reusing the reactor effecting the range extender. Along with this, reducing the reaction time with minimal usage of fuel is investigated. Both of these pressing issues are resolved correspondingly to an extent with the addition of several chemicals. In addition, with the help of characterization techniques, a robust circular economy outlook of the range extender system has been initiated. / En distansförlängare i ett eldrivet fordon kompletterar det befintliga drivsystemet som en tilläggsmodul. Distansförlängaren kan vara olika kombinationer av konventionella bränsle-, batteri- och bränslecelldrivna moduler. Utformningen av de övriga delarna av undersystemet beror på vilken distansförlängare som används. I detta arbete drivs distansförlängaren av en bränslecell, bränslet till bränslecellen genereras i distansförlängaren. Avhandlingen presenterar det pågående arbetet för utvecklingen av undersystemet hos en distansförlängare. Undersystemet baseras på ombordsproduktion av väte för bilar. Flera aspekter av kemi spelar en lika viktig roll i kontroll, problemfri drift och säkerhet. Efterbehandling av bränslets biprodukter är det ständiga problemet som begränsar reaktorns återanvändbarhet vilket påverkar distansförlängaren. Tillsammans med detta undersöks minskning av reaktionstiden med minimal användning av bränsle. Båda dessa pressande problem löses i en utsträckning med tillsatsen av flera kemikalier. Dessutom har en robust cirkulärekonomisk syn på distansförlängaren utvecklats med hjälp av olika karakteriseringstekniker.

The construction industry is facing a reality where the dependency on fossil fuels needs to cease and be replaced by options that are more climate friendly. One such option is the electrification that has not made a breakthrough in the construction industry yet and therefore needs to be examined. In this thesis an investigation is made by two different systems of wheel loaders and trucks. One system that conducts machines run by electricity and another one where the system is powered by diesel. The investigation is based on goal formulation which serves as the basis for answering these questions. The machines were examined in such as to obtain results that illustrate which system of machines that are profitable with regards to time, energy consumption, carbon dioxide emissions and total costs. This thesis has also as an intent to identify any advantages and disadvantages of each transport method. This is done in order to lend structure to any further research conducted in the future. To be able to compare and examine the properties of the machines, these machines were applied to a tunneling project. The project that was received was the metro station Hagalunds industriområde. The planned expansion of the subway will lead to a new metro line between Arenastaden and Odenplan, where Hagalunds industriområde will become an intermediate station. In order to truly optimize our efforts and carry out the calculations, the focus was placed on a partial stretch of 1 000 meters with respect to the main tunnel and working tunnel. The result obtained shows that the electric wheel loader leads to less time, carbon dioxide emissions and better energy efficiency than the diesel-powered wheel loader. On the other hand, the disadvantage is that the purchase cost of the electric wheel loader leads to greater total costs. These investments may be necessary to break the dependence on fossil fuels. When comparing the trucks, the result showed that the electric truck is a better alternative from an environmental perspective and total costs. While the diesel-powered truck saves on both time and energy. The reason why the total cost of the diesel-powered truck differs greatly from the electricpowered truck is the rental costs. If the diesel-powered truck was instead purchased, the total cost difference could be reduced. / Bygg- och anläggningssektorn står inför en verklighet där beroendet av fossila bränslen behöver brytas och ersättas med miljövänligare alternativ. Ett sådant alternativ är elektrifieringen som inte riktigt har slagit igenom för anläggningssektorn och därför behöver undersökas. I detta examensarbete undersöks två olika system av hjullastare och lastbilar. Ett system där maskinerna drivs med el och ett annat system med maskiner som drivs på diesel. Undersökningen hade målformuleringen som utgångspunkt för att besvara frågeställningarna. Maskinerna granskades för att erhålla ett resultat som visar vilket system av maskiner som är lönsammare att använda med avseende på tidsåtgång, energiförbrukning, koldioxidutsläpp samt totala kostnader. Examensarbetet har även som syfte att redogöra eventuella för-och nackdelar för respektive transportmetod. Detta för att ge ytterligare underlag till vidare forskning. För att kunna jämföra och undersöka maskinernas egenskaper applicerades dessa maskiner på ett tunneldrivningsprojekt. Projektet som erhölls var tunnelbanestationen Hagalunds industriområde. Den planerade utbyggnaden av tunnelbanan kommer att leda till en ny tunnelbanelinje mellan Arenastaden och Odenplan, där Hagalunds industriområde kommer bli en mellanliggande station. För att avgränsa arbetet och genomföra beräkningarna lades fokus på en delsträcka om 1 000 meter med avseende på huvudtunnel och arbetstunnel. Resultatet som erhölls visar att den eldrivna hjullastaren leder till mindre tidsåtgång, koldioxidutsläpp och bättre energieffektivitet än den dieseldrivna hjullastaren. Däremot är nackdelen att inköpskostnaden för den eldrivna hjullastaren leder till större totala kostnader. Dessa investeringar kan vara nödvändiga att vidta för att beroendet av fossila bränslen ska brytas. Vid jämförelse av lastbilarna visade resultatet att den eldrivna lastbilen är ett bättre alternativ ur miljöperspektiv och totala kostnader. Medan den dieseldrivna lastbilen sparar på både tid och energi. Anledningen till att totala kostnaden för dieseldrivna lastbilen skiljer sig mycket från den eldrivna lastbilen är hyreskostnaderna. Om den dieseldrivna lastbilen istället köptes in, kunde den totala kostnadsskillnaden reduceras.

This thesis focuses on the optimization of the electric aircraft propeller in order to increaseflight performance. Electric aircraft have limited energy, particularly the electricmotor torque compared to the fuel engine torque. For that, redesign of the propeller forelectric aircraft is important in order to improve the propeller efficiency. The airplanepropeller theory for Glauert is selected as a design method and incorporated with Brattimprovements of the theory. Glauert theory is a combination of the axial momentum andblade element theory. Pipistrel Alpha Electro airplane specifications have been chosen asa model for the design method. Utilization of variable pitch propeller and the influence ofnumber of blades has been investigated. The obtained design results show that the variablepitch propellers at cruise speed and altitude 3000 m reducing the power consumptionby 0.14 kWh and increase the propeller efficiency by 0.4% compared to the fixed pitchpropeller. Variable pitch propeller improvement was pretty good for electric aircraft. Theoptimum blade number for the design specifications is 3 blades. / Denna rapport har som fokus att optimera propellern på ett eldrivet flygplan för att förbättraflygprestationen. Eldrivna flygplan har begränsad energi, i synnerhet motorns vridmomenti jämförelse med bränslemotorns vridmoment. Därav behöver propellern designas om föratt uppnå en större verkningsgrad i propellern. Glauerts teori om flygplanspropellrar haranvänts som metod för designen där vissa modifieringar i teorin har tillämpats enligt Brattför att förbättra teorin. Glauerts teori är en kombination mellan axiell momentum- ochbladelement teori. Specifikationerna för Pipistrel Alpha Electro flygplan har använts sommodell i design metoden. Utnyttjande av propeller med justerbara bladvinklar samt antalblads påverkan har undersökts. De erhållna designresultaten visade att propellern medjusterbara bladvinklar vid planflykt på 3000 m höjd har sparat 0,14 kWh samt ökat propellernsverkningsgrad med 0,4% jämfört med propellern med icke justerbara bladvinklar.Propeller med justerbara stigning var lämplig för elflygplan. Det optimala antalet blad fördesignspecifikationerna är 3 blad.