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1	Spracovanie geodát prostredníctvom rozšírenej reality Kyselica, Ján January 2015 (has links) This master thesis deals with the design and implementation of an application used for spatial data processing. The first part provides an overview of different augmented reality projects focused on manipulation with spatial data. It also contains review of computer vision libraries. In the methodology, description of all project components is provided. The following part describes in detail the design and implementation of mentioned application for spatial data processing. The proposed implementation is verified on scenario of spatial turn-based game
2	Entwicklung einer offenen Softwareplattform für Visual Servoing Sprößig, Sören 29 June 2010 (has links) (PDF) Ziel dieser Diplomarbeit ist es, eine flexibel zu verwendende Plattform für Visual Servoing-Aufgaben zu Erstellen, mit der eine Vielzahl von verschiedenen Anwendungsfällen abgedeckt werden kann. Kernaufgabe der Arbeit ist es dabei, verschiedene Verfahren der Gesichtserkennung (face detection) am Beispiel der Haar-Kaskade und -wiedererkennung (face recognition) am Beispiel von Eigenfaces und Fisherfaces zu betrachten und an ausführlichen Beispielen vorzustellen. Dabei sollen allgemeine Grundbegriffe der Bildverarbeitung und bereits bekannte Verfahren vorgestellt und ihre Implementierung im Detail dargestellt werden. Aus den dadurch gewonnen Erkenntnissen und dem sich ergebenden Anforderungsprofil an die zu entwickelnde Plattform leitet sich anschließend die Realisierung als eigenständige Anwendung ab. Hierbei ist weiterhin zu untersuchen, wie die neu zu entwickelnde Software zukunftssicher und in Hinblick auf einen möglichen Einsatz in Praktika einfach zu verwenden realisiert werden kann. Sämtliche während der Arbeit entstandenen Programme und Quellcodes werden auf einem separaten Datenträger zur Verfügung gestellt. Eine komplett funktionsfähige Entwicklungsumgebung wird als virtuelle Maschine beigelegt. AdaBoost Boosting C# C/C++ Eigenfaces Eigengesichter Emgu Fisherfaces Gesichtserkennung Gesichtswiedererkennung Haar-Kaskade LDA Matlab OpenCV PCA face detection face recognition ddc:500 ddc:004 Bildverarbeitung Programmierumgebung Programmierung
3	Analýza postavení kostí dolní končetiny užitím Microsoft Kinect One / Leg Bone Posture Analysis Using Microsoft Kinect One Tatýrek, Ondřej January 2016 (has links) This master thesis is engaged in development of software tool intended for measuring of status of lower limb bones. It analyzes status of the feet and lower limb and defines significantpointsonthem.Alsoanalyzesdesignoptionsofmeasuringsceneandmarkers and describe the one selected. In another part is described automated point recognition algorithm. The last part describes graphical user interface, where are these algorithms implemented.
4	Řízení invalidního vozíku / Control of a wheelchair Vožda, Ondřej January 2013 (has links) This thesis describes development of control algorithm for a wheelchair. Wheelchair should be capable of tracking and following a wall or a similar flat surface. Thesis is supposed to be an extension of the previous concept, whose purpose was to allow remote telepresence control of this wheelchair. SRF08 ultrasonic range finders are used to measure distance from the wall. Furthermore, image processing for mark detection is discussed. Purpose of these marks is to increase precision during final phase of the parking.
5	Entwicklung einer offenen Softwareplattform für Visual Servoing Sprößig, Sören 28 June 2010 (has links) Ziel dieser Diplomarbeit ist es, eine flexibel zu verwendende Plattform für Visual Servoing-Aufgaben zu Erstellen, mit der eine Vielzahl von verschiedenen Anwendungsfällen abgedeckt werden kann. Kernaufgabe der Arbeit ist es dabei, verschiedene Verfahren der Gesichtserkennung (face detection) am Beispiel der Haar-Kaskade und -wiedererkennung (face recognition) am Beispiel von Eigenfaces und Fisherfaces zu betrachten und an ausführlichen Beispielen vorzustellen. Dabei sollen allgemeine Grundbegriffe der Bildverarbeitung und bereits bekannte Verfahren vorgestellt und ihre Implementierung im Detail dargestellt werden. Aus den dadurch gewonnen Erkenntnissen und dem sich ergebenden Anforderungsprofil an die zu entwickelnde Plattform leitet sich anschließend die Realisierung als eigenständige Anwendung ab. Hierbei ist weiterhin zu untersuchen, wie die neu zu entwickelnde Software zukunftssicher und in Hinblick auf einen möglichen Einsatz in Praktika einfach zu verwenden realisiert werden kann. Sämtliche während der Arbeit entstandenen Programme und Quellcodes werden auf einem separaten Datenträger zur Verfügung gestellt. Eine komplett funktionsfähige Entwicklungsumgebung wird als virtuelle Maschine beigelegt. info:eu-repo/classification/ddc/500 ddc:500 info:eu-repo/classification/ddc/004 ddc:004 Bildverarbeitung Programmierumgebung Programmierung AdaBoost Boosting C# C/C++ Eigenfaces Eigengesichter Emgu Fisherfaces Gesichtserkennung Gesichtswiedererkennung Haar-Kaskade LDA Matlab OpenCV PCA face detection face recognition

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