Orientador: Mauro Sergio Miskulin / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-19T07:28:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Milanez_DalgertiLelis_D.pdf: 4288058 bytes, checksum: 5c6c28282de62581a8d37aa8b8e8fa8d (MD5) Previous issue date: 1993 / Resumo: Apresenta-se uma terminologia para os novos conceitos de potência, e define-se uma nova grandeza: A Potência Complexa Distorciva Instantânea. A teoria é aplicada ao estudo do fluxo de potência em um gerador de indução auto-excitado. Desta forma, obtém-se um avanço na compreensão dos significados físicos das potências desenvolvidas nas máquinas elétricas trifásicas, e de circuitos elétricos em geral. Interpreta-se vetorialmente a compensação de reativos apresentada por Akagi. Omodelo matemático do sistema foi obtido e simulado digitalmente. Vários ensaios foram realizados em laboratório e os resultados comparados com os da simulação digital. Os resultados da simulação poderão direcionar novas pesquisas, abrindo-se um novo horizonte para a aplicação da teoria. Desenvolve-se, neste trabalho, a teoria da Potência Reativa de Akagi et al., utilizando-se a álgebra exponencial complexa e a definição de Potência Complexa Instantânea / Abstract: The Akagi's Instantaneous Reactive Power Theory was developed using complex exponential algebra and the definition of Instantaneous Complex Power by Torrens. It is presented a terminology for the new concepts of power and a new definition of power: The Instantaneous Complex Distortion Power. A better understanding of the physical meanings for the power flow on three-phase electrical machines and electrical circuits, in general, was achieved. The reactive power compensation proposed by Akagi was interpreted in a vectorial formo A digital simulation of the proposed mathematical model lS presented. Many results were obtained in the laboratory anó compared with those obtained by simulation. The laboratory and simulation results presente à direct new researches on this field and may open a new horizon for the theory application / Doutorado / Doutor em Engenharia Elétrica

Orientador: Eduardo Paciência Godoy / Resumo: A Quarta Revolução Industrial ou I4.0 representa a evolução dos sistemas produtivos atuais a partir da união entre tecnologias de automação industrial e tecnologia da informação. A inovação técnica da I4.0 é caracterizada pela integração vertical e horizontal dos sistemas de fabricação, gerenciamento ao longo do ciclo de vida do produto e a descentralização de recursos computacionais. Para que isso ocorra, foi definido o Modelo de Referência de Arquitetura para a Industria 4.0 (RAMI 4.0) que compatibiliza os elementos da I4.0 em um modelo de camadas tridimensional. Um dos eixos horizontais do RAMI 4.0 define os níveis hierárquicos de elementos de uma indústria integrada em rede, indo desde o “produto” e “Dispositivo de Controle” até o “mundo conectado”. O grande desafio para adoção do RAMI 4.0 se encontra no desenvolvimento de soluções (equipamentos, sistemas e padrões) que suportem as funcionalidades de cada camada e as interações requeridas entre os seus elementos. Dessa forma, apesar de sua aceitação, o uso do RAMI 4.0 ainda é restrito às instituições de pesquisa e primeiros casos de execuções individuais, pois o modelo não é um guia de implementação, o que dificulta sua implementação completa. Com isso, este trabalho foca no estudo deste modelo de referência de arquitetura para o desenvolvimento de um Dispositivo de Controle de código aberto (open-source) para a Indústria 4.0 baseado no RAMI 4.0 e no seu respectivo protocolo de comunicação (padronizado e interoperável), d... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The Fourth Industrial Revolution or I4.0 represents the evolution of current production systems based on the union between industrial automation technologies and information technology. The technical innovation of I4.0 is characterized by the vertical and horizontal integration of the manufacturing systems, management throughout the product life cycle and the decentralization of computational resources. For this to happen, the Reference Model for Industry 4.0 (RAMI 4.0) was defined, which makes the elements of I4.0 compatible in a three-dimensional layered model. One of the horizontal axes of RAMI 4.0 defines the hierarchical levels of elements of an integrated industry, ranging from the “product” and “control device” to the “connected world”. The big challenge for the adoption of RAMI 4.0 is found in the development of solutions (equipment, systems and standards) that support the functionalities of each layer and the required interactions between its elements. Thus, despite its acceptance, the use of RAMI 4.0 is still restricted to research institutions and first cases of individual executions, as the model is not an implementation guide, which makes it difficult to fully implement it. Thus, this work focuses on the study of this reference architecture model for the development of an open source control device (open-source) for Industry 4.0 based on RAMI 4.0 and its respective communication protocol (standardized and interoperable), called OPC UA. This control device provide... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre

Devido à necessidade de se desenvolver um líquido isolante renovável em alternativa ao uso de óleo mineral em transformadores, a comunidade cientifica e empresas do segmento de energia buscam desenvolver óleos vegetais para essa aplicação. Sendo que, atualmente os óleos vegetais utilizados de forma comercial em transformadores possuem base vegetal que competem com a indústria alimentícia. Dessa forma o presente trabalho tem como objetivo verificar a possibilidade do óleo de tungue ser utilizado em transformadores de distribuição, face sua alta capacidade produtiva e o mesmo não competir com a alimentação humana. Para isso, foi utilizado como referência, as características físico-químicas da norma NBR 15422 – Óleo vegetal isolante para equipamentos elétricos, que é a norma responsável para uso também em transformadores. Visando reduzir a acidez do óleo de tungue para níveis normatizados, foi realizado processo de adsorção dos componentes polares através de Terra Fuller. O tratamento com Terra Fuller se mostrou ineficaz para o óleo de Tungue bruto, sendo assim, foi realizado um processo industrializado para refino do óleo para reduzir sua acidez. Para verificação das características do óleo de Tungue, foi construído um protótipo de transformador e realizado os ensaios dielétricos de rotina conforme norma NBR 5356, sendo que não foram detectadas falhas elétricas e ainda, foram obtidos níveis de resistência de isolamento próximos aos obtidos em transformadores que utilizam óleos isolantes mineral e vegetal comercializados para equipamentos elétricos. / Due to the need to develop a renewable insulating liquid alternative to mineral oil used in transformers, the scientific community and energy sector companies look for to develop vegetable oils for this application. Whereas, now the vegetable oils used in transformers in a commercial way have vegetable based competing with human food. Thus, the present work aims to verify the possibility of tung oil be used in distribution transformers, given its high production capacity and it does not compete with human food. For this, was used as a reference, the physicochemical characteristics of the NBR 15422 - vegetable insulating oil for electrical equipment, which is the standard responsible for use also in transformers. Aiming to reduce the acidity of tung oil at standardized levels was performed adsorption process of polar components through Fuller Earth. Treatment with Fuller Earth was ineffective for raw tung oil, therefore, an industrial process for oil refining was carried out to reduce its acidity. For verification of tung oil characteristics, a transformer prototype has been built and performed routine dielectric tests according to NBR 5356, with electrical faults were not detected and also were obtained resistance of isolation levels close to those obtained in transformers use vegetable and mineral insulating oils marketed for electrical equipments.

Capes / Esta pesquisa estuda a utilização da rede neural Máquina de Aprendizado Extremo (ELM) para identificação de pessoas (biometria) através do eletrocardiograma (ECG). Os dados biométricos oferecem um nível elevado de segurança para a identificação de pessoas, e o ECG é uma técnica emergente e em crescente desenvolvimento. A ELM foi pouco empregada em sistemas de reconhecimento de padrões que utilizam o sinal de ECG. Desta forma, foram estudadas as técnicas de processamento de sinal: a Transformada Wavelet e a Análise dos Componentes Principais (PCA), com o objetivo de tratar e reduzir a dimensionalidade dos dados de entrada, bem como, fazer um estudo comparativo entre a ELM e a Percepetron Múltiplas Camadas (Multilayer Perceptron – MLP). Os testes foram realizados com 90 pessoas, o sinal de ECG utilizado é referente à derivação I contendo 500 amostras/s e 12-bits de resolução dentro de uma faixa nominal de ±10mV de variação, o número de registros variou de 2 a 20 para cada pessoa. O tamanho de cada ciclo completo de ECG para o processo de formação do espaço amostral foi definido de duas formas: 167 amostras contendo as ondas P+QRS e 280 amostras contendo as ondas P+QRS+T, dos quais foram utilizados os 10 ciclos que possuíam o mais elevado nível de similaridade. Com a Transformada Wavelet, o sinal de ECG foi decomposto em 3 níveis, onde para as ondas P+QRS as reduções foram de 86, 45 e 25 amostras, e para as ondas P+QRS+T foram de 142, 73 e 39 amostras. Já para o PCA o sinal foi reduzido de 10 ciclos cardíacos para apenas 1. Estes foram apresentadas a rede formando os conjuntos de treinamento e teste. Foram utilizadas as Redes Neurais Artificiais ELM e MLP para classificação do ECG. Os resultados obtidos comprovaram que a ELM pode ser utilizada para identificação de pessoas. / This research studies the use of neural network Extreme Learning Machine (ELM) to identify individuals (biometrics) by electrocardiogram (ECG). Biometric data offer a high level of security for identifying people, and ECG is an emerging technique and increasing development. ELM was little used in pattern recognition systems that use the ECG signal. In this way, the signal processing techniques were studied: Wavelet Transform and Principal Component Analysis (PCA), with the objective of treating and reducing the dimensionality of the input data, as was as, to make a comparative study between the ELM and Multilayer Perceptron (MLP). The tests were performed with 90 people, the ECG signal used is related to the lead I containing 500 samples/s and 12- bit resolution within a nominal range of ±10 mV of variation, the number of records ranged from 2 to 20 for each people. The size of each ECG cycle to complete the process of forming the sample space defined in two ways: 167 samples containing the P+QRS waves and 280 samples containing the P+QRS+T waves, of which 10 cycles were used to had the highest level of similarity. With the Wavelet Transform, the ECG signal was decomposed into 3 levels, where for the P+QRS waves the reductions were 86, 45 and 25 samples, and for the P+QRS+T waves were 142, 73 and 39 samples. For PCA, the signal for reduced from 10 cardiac cycles to only 1. These were presented to network forming the joint training and testing. The Artificial Neural Networks ELM and MLP were used for ECG classification. The results obtained proved that the ELM may be used to identify individuals.

Capes / Esta pesquisa estuda a utilização da rede neural Máquina de Aprendizado Extremo (ELM) para identificação de pessoas (biometria) através do eletrocardiograma (ECG). Os dados biométricos oferecem um nível elevado de segurança para a identificação de pessoas, e o ECG é uma técnica emergente e em crescente desenvolvimento. A ELM foi pouco empregada em sistemas de reconhecimento de padrões que utilizam o sinal de ECG. Desta forma, foram estudadas as técnicas de processamento de sinal: a Transformada Wavelet e a Análise dos Componentes Principais (PCA), com o objetivo de tratar e reduzir a dimensionalidade dos dados de entrada, bem como, fazer um estudo comparativo entre a ELM e a Percepetron Múltiplas Camadas (Multilayer Perceptron – MLP). Os testes foram realizados com 90 pessoas, o sinal de ECG utilizado é referente à derivação I contendo 500 amostras/s e 12-bits de resolução dentro de uma faixa nominal de ±10mV de variação, o número de registros variou de 2 a 20 para cada pessoa. O tamanho de cada ciclo completo de ECG para o processo de formação do espaço amostral foi definido de duas formas: 167 amostras contendo as ondas P+QRS e 280 amostras contendo as ondas P+QRS+T, dos quais foram utilizados os 10 ciclos que possuíam o mais elevado nível de similaridade. Com a Transformada Wavelet, o sinal de ECG foi decomposto em 3 níveis, onde para as ondas P+QRS as reduções foram de 86, 45 e 25 amostras, e para as ondas P+QRS+T foram de 142, 73 e 39 amostras. Já para o PCA o sinal foi reduzido de 10 ciclos cardíacos para apenas 1. Estes foram apresentadas a rede formando os conjuntos de treinamento e teste. Foram utilizadas as Redes Neurais Artificiais ELM e MLP para classificação do ECG. Os resultados obtidos comprovaram que a ELM pode ser utilizada para identificação de pessoas. / This research studies the use of neural network Extreme Learning Machine (ELM) to identify individuals (biometrics) by electrocardiogram (ECG). Biometric data offer a high level of security for identifying people, and ECG is an emerging technique and increasing development. ELM was little used in pattern recognition systems that use the ECG signal. In this way, the signal processing techniques were studied: Wavelet Transform and Principal Component Analysis (PCA), with the objective of treating and reducing the dimensionality of the input data, as was as, to make a comparative study between the ELM and Multilayer Perceptron (MLP). The tests were performed with 90 people, the ECG signal used is related to the lead I containing 500 samples/s and 12- bit resolution within a nominal range of ±10 mV of variation, the number of records ranged from 2 to 20 for each people. The size of each ECG cycle to complete the process of forming the sample space defined in two ways: 167 samples containing the P+QRS waves and 280 samples containing the P+QRS+T waves, of which 10 cycles were used to had the highest level of similarity. With the Wavelet Transform, the ECG signal was decomposed into 3 levels, where for the P+QRS waves the reductions were 86, 45 and 25 samples, and for the P+QRS+T waves were 142, 73 and 39 samples. For PCA, the signal for reduced from 10 cardiac cycles to only 1. These were presented to network forming the joint training and testing. The Artificial Neural Networks ELM and MLP were used for ECG classification. The results obtained proved that the ELM may be used to identify individuals.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2009. / Submitted by Jaqueline Ferreira de Souza (jaquefs.braz@gmail.com) on 2011-06-06T16:45:47Z No. of bitstreams: 1 2009_RafaelSantosOrtis.pdf: 2282385 bytes, checksum: 4b6f3a36e08f632897c2dbaa798f280c (MD5) / Approved for entry into archive by Jaqueline Ferreira de Souza(jaquefs.braz@gmail.com) on 2011-06-06T16:54:50Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2009_RafaelSantosOrtis.pdf: 2282385 bytes, checksum: 4b6f3a36e08f632897c2dbaa798f280c (MD5) / Made available in DSpace on 2011-06-06T16:54:50Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2009_RafaelSantosOrtis.pdf: 2282385 bytes, checksum: 4b6f3a36e08f632897c2dbaa798f280c (MD5) / O objetivo deste trabalho é o desenvolver de um sistema para a visualização móvel de sinais biomédicos de forma genérica e abrangendo a maior parte dos dispositivos móveis utilizando J2ME. O sistema proposto acessa os dados e sinais biomédicos de pacientes utilizando a arquitetura SOA. A visualização de sinais proposta neste trabalho se mostra eficiente para os dispositivos com resolução de tela pequena. A implementação de comunicação baseado em WebServices também garante maior interoperabilidade do sistema desenvolvido com diversos outros sistemas. A compressão dos dados no acesso ao serviço web mostra que é possível ter economia considerável (30%) na transmissão de dados. O desenvolvimento deste trabalho criou a base de um sistema genérico para a visualização de dados em dispositivos móveis. _______________________________________________________________________________ ABSTRACT / The objective of this work is to develop a system for visualization of biomedical signals in a generic way. The proposed system uses the SOA architecture to access data and biomedical signals of patients. The display of signals proposed in this paper proves to be effective for devices with a small screen resolution. The implementation of Web services based on communication also ensures a greater interoperability of the system developed with several other systems. The compression of data transmitted to web service shows that it is possible to have considerable savings (30%) in the transmission of data. Also the development of this work created the basis for a generic system for data visualization on mobile devices.

Orientador: Laurence Duarte Colvara / Banca: Ildemar Cassana Decker / Banca: Dionizio Paschoareli Júnior / Resumo: Neste trabalho desenvolveu-se a análise da ação de dispositivos FACTS - Compensador Estático de Reativos (SVC), Defasador (PS) e Compensador Série Controlado (CSC) - em um Sistema de Energia Elétrica (SEE) perturbado, com vistas à estabilidade. O trabalho tomou como base o modelo de 1u eixo da máquina síncrona inserida em um Sistema Máquina versus Barra Infinita (MBI) e a partir dele desenvolveu-se a modelagem do sistema sob a ação de cada um dos dispositivos FACTS. A modelagem foi realizada tomando-se o cuidado de preservar as não linearidades do sistema, de modo que os resultados aqui obtidos possam ser empregados em outros trabalhos sem maiores dificuldades. Desenvolveu-se a construção da Função de Lyapunov (FL) para o sistema MBI sob a ação do CSC e do SVC e implementou-se o método da Região de Sincronização Positiva (RSP). Em todos os modelos realizou-se os testes de estabilidade dinâmica e de estabilidade transitória, sendo que o teste dinâmico foi feito através das curvas de oscilação e o teste transitório através do método da RSP. Com os resultados alcançados concluiu-se pela validade dos modelos obtidos, bem como pela eficácia do método desenvolvido para a análise de estabilidade. / Abstract: In this work the action of FACTS devices - Static Var Compensator (SVC), Phase Shifter (PS) and Controlled Series Compensator (CSC) - inserted in a disturbed Electric Power System is taken into account in a stability study. The work is based on the well-known 1u axis model of the synchronous machine in a one machine against infinite bar system under the action of each one of the FACTS devices. The non linearities of the system are preserved, then the results can be used with no difficulties in stability approaches other than the small signal stability. A Lyapunov Function (LF) is constructed for the machine against infinite bar system under the action of CSC and SVC, and the Positive Synchronization Region (PSR) method for transient stability analysis is implemented. The results have conduced to the conclusion that the models are valid and the stability analysis method is efficient. / Mestre

Orientador: José Roberto Sanches Mantovani / Banca: Fujio Sato / Banca: Rubén Augusto Romero Lázaro / Resumo: A alocação de dispositivos de proteção em pontos estratégicos dos circuitos de distribuição melhoram a qualidade do serviço de fornecimento de energia elétrica e os índices de confiabilidade do sistema Neste trabalho apresenta-se uma formulação matemática para o problema de alocação de dispositivos de proteção, que considera a possibilidade de adicionar dispositivos de proteção em lugares estratégicos, visando minimizar o índice de confiabilidade da rede (ICR), sendo assim atender os consumidores com uma energia confiável e de baixo custo, desta forma aumentando o faturamento das concessionárias, e cumprindo com as exigências estabelecidas pela Agência Nacional de Energia Elétrica (ANEEL). O problema de alocação de dispositivos é formulado como um problema de programação não linear inteiro do tipo binário (0/1), considerando-se uma função objetivo não linear e um conjunto de restrições lineares. Para a solução deste problema propõe-se o uso de algoritmos genéticos, básico, construtivo e também um intermediário, adaptado com base nos estudos realizados no transcorrer do desenvolvimento deste trabalho. Este Algoritmo Genético Intermediário utiliza conceitos envolvidos nos algoritmos genéticos, básico e Construtivo. Com o resultado da aplicação destes algoritmos obtém-se os tipos e os locais onde deverão ser alocados os dispositivos de proteção em alimentadores de distribuição. Apresentam-se resultados da metodologia proposta para alguns circuitos típicos de distribuição. / Abstract: Protective devices allocation in distribution circuits strategic points improve the electric energy supply quality and the system reliability index. In this work, it is presented a mathematical formulation for the protective devices allocation problem, that considers the possibility to add protective devices in strategic points to minimize the network reliability index and therefore attending the users with a reliable low energy cost, increasing the utilities invoice according to the exigencies established by ANEEL (Brazilian National Electric Energy Agency). The devices allocation problem is formulated as a non-linear integer binary programming (0/1), considering a non-linear objective function and a linear constraints set. To solve this problem it is proposed a constructive basic genetic algorithm and also an intermediate one adapted during the development of this work. This intermediate genetic algorithm uses concepts dealing with basic and constructive genetic algorithms. With this application algorithm results it is obtained the types and places where will be allocated the protective devices and distribution feeders. It is presented results based on the proposed methodology to some typical distribution systems. / Mestre

Orientador: José Paulo Fernandes Garcia / Banca: Laurence Duarte Colvara / Banca: Ivan Nunes da Silva / Resumo: O enfoque principal do trabalho foi dado ao Controle Discreto com Modos Deslizantes(CDMD) aplicado em sistemas que possuem atraso no processamento do sinal de controle e acesso somente à saída do sistema. A estratégia de controle tem por objetivo a utilização de técnicas de controle com modos deslizantes para a elaboração de uma lei de controle simples e robusta às incertezas da planta e ao atraso. O observador de estados apresentado possui características de modo deslizante, o qual realiza a estimação robusta do vetor de estados que na maioria dos casos práticos não é totalmente acessível. Os métodos de projetos propostos podem ser aplicados no controle de plantas estáveis ou instáveis com atraso no sinal de controle e acesso somente à saída da planta. Para comprovar a eficiência dos projetos apresentados neste trabalho, analisou-se o controlador atuando com acesso a todos estados e o controlador atuando juntamente com o observador robusto para a estimação dos estados. Os resultados foram obtidos através de simulações no Sistema Bola e Viga, Sistema Pêndulo Invertido Linear e Sistema Pêndulo Invertido Rotacional que são exemplos de plantas de natureza instável. / Abstract: The main focus was placed on the Discrete Sliding Mode Control (DSMC) applied to systems that have a delay in the processing of the control signal and access to the system output only. The control strategy is intended to use control techniques of sliding modes to elaborate a simple and robust control law against the uncertainties of the plant and the delay. The states observer presented has the characteristics of a sliding mode, which performs the robust estimation of the states vector that, in most practical cases, is not fully accessible. The design methods proposed may be applied to the control of stable or unstable plants with delay on the control signal and access to the plant output only. In order to attest the efficiency of the design presented in this work, the controller was analyzed at work with access to all states and jointly with the robust observer to estimate the states. The results were obtained by means of simulations in the Ball and Beam System, Linear Inverted Pendulum System, and Rotational Inverted Pendulum System, which are examples of plants of unstable nature. / Mestre

Orientador: Paulo José Amaral Serni / Banca: Wilson Komatsu / Banca: Fernando Pinhabel Marafão / Resumo: Dentre as muitas topologias de condicionadores de energia disponíveis na literatura, destaque especial tem sido dado aos filtros ativos de potência, dispositivos tipicamente eletrônicos, controlados digitalmente. Neste sentido, as topologias mais estudadas são as de filtros ativos paralelos, filtros ativos série e filtros ativos universais (série-paralelo). Neste trabalho, foi dada atenção especial ao estudo de um filtro ativo universal, também conhecido coo Condicionador Unificado de Qualidade de Energia (CUQE) ou em inglês, Unified Power Quality Conditioner (UPQC). Assim, dentre os muitos assuntos que permeiam o projeto e implementação deste dispositivo, este trabalho propõe novos algoritmos para a geração de referência dos conversores eletrônicos, bem como algoritmos de inicialização e proteção do CUQE. Os algoritmos de referênciasão baseados em técnicas de álgebra vetorial e filtragem digital, enquantoas rotinas de inicialização e proteção visam à solução de problemas de ordem prática, para que o dispositivo possa ser utilizado em ambiente industrial, como produto. Um estudo sobre os controladores de tensão e corrente também foi realizado e as técnicas mais adequadas estão descritas no trabalho. Destaca-se que todos os algoritmos de geração de referência, proteção, inicialização e os controladores foram avaliados e validados por meio de simulações computacionais e resultados experimentais. No caso dos resultados experimentais, foram realizados ensaios em malha aberta para validação dos algoritmos de referência, bem como ensaios em um protótipo de CUQE, de potência igual a 75 KVA, os quais validaram o desempenho de todos os algoritmos desenvolvidos em um dispositivo real para aplicações industriais / Abstract: Among different topologies of power conditioners found in literature, special emphasis has been given to active power filters (typically power electronic devices with digital control). In this sense, the most studied topologies have been the parallel active filters, the series active filters and the unified active filters (series-parallel). In this work, special attention was given to the study of a Unified Power Quality Conditioner (UPQC). Thus, among many issues that underline the design and implementation of this device, this dissertation proposes new algoritmos for the generation of voltage and current references to the applied power converters, as well algoritmos for the initialization and protection of the UPQC. The reference algorithms are based on vector algebra and digital filtering techniques, while the initialization and protection routines aimed to solve practical problems, so the device can be used in and industrial environment, as a commercial product. The voltage and current controllers were also studied and the most suitable techniques are described. It is noteworthy that all proposed algorithms and controllers have been evaluated and validated by means of computer simulations and experimental results. The experimental validation were performance by means of open loop tests, as well as considering an UPQC prototype (75 KVA rated) in order to validate the overall UPQC development and the performance of the proposed algorithms / Mestre