As robots become more prolific in modern society, advances must be made in order to ensure understanding during human robot interactions. In this thesis we implement an aspect of a candidate system, Millstream systems, that could represent natural language commands as well as generate new representations for commands based on previously generated data. This thesis presents the results of using two well known syntactic and semantic parsers to generate data and implements a method of mining the data for “production rules” that dictate how to represent an uttered sentence based on the words used. These rules are then generalized using a naive method, allowing them to be applied to a larger set of inputs. Results indicate that from a corpus of 50 imperative sentences 37could be used to generate productions rules which resulted in 187 rules. These rules could then be generalized, resulting in 147 generalized rules, a compression rate of 21.3%. Finally the entire generation process was evaluated and suggestions for extensions to the system, such as gesture recognition, are presented.

No description available.

Good concurrent software is a necessity today, as concurrent architectures have become commonplace. Consequently, a good programming experience in languages designed for concurrency becomes essential. This project provides the design and implementation of a set of features in the Encore programming language, which is designed for concurrency. The aim is to provide increased convenience and efficiency in the programming experience. The project resulted in two new language features in Encore: default field values and default parameters. Implementation of the new features was done by modification/extension of the Encore compiler. A majority of surveyed participants preferred the new features over the old syntax. / Bra parallelliserbar mjukvara är en nödvändighet idag när mångkärnade arkitekturer blivit vanligt. Därmed blir även utvecklarupplevelsen i programmeringsspråk designade för samtidighet viktig. Detta projekt utformar och tillhandahåller genomförandet av en uppsättning syntaxfinesser i parallellprogrammeringsspråket Encore. Syftet är att öka effektivitet och bekvämlighet för utvecklaren. Projektet resulterade i två nya syntaxfinesser i Encore: fältinitiering och standardvärden på parameterar. Dessa syntaxfinesser implementerades genom att modifiera Encore-kompilatorn. En majoritet av undersökningsdeltagarna anser att de nya syntaxfinesserna är bättre än dess föregångare.

No description available.

No description available.

This project concerns the development of a solution for visualizing and storing different types of data using a single board computer. This replaces a system that currently uses Windows-based laptops. To do this, a suitable single board computer has been selected, with price and performance in mind. The one selected is the Raspberry Pi, due to it having good performance for its cost and the external stakeholder desiring its use. For database functionality a MySQL system is implemented because of its network and concurrency capabilities. In terms of results, the external party's performance requirements are that data from sixty different sensors must be read and saved once per second. These have been met. For visualization, various frameworks and related tools are implemented, and the user interacts with the system through a touch interface. / Detta projekt behandlar utvecklingen av en lösning för att visualisera och lagra olika typer av data med hjälp av en enkortsdator. Detta ersätter ett system som använder Windowsbaserade bärbara datorer för denna funktionalitet. För att möjliggöra detta har en enkortsdator valts, i detta fall Raspberry Pi. Detta för att den har bra prestanda för priset samt att den externa intressenten önskat detta. För databashantering har en MySQL server implementerats på grund av dess nätverks- och paralellprestanda. Vad gäller resultat så har den externa partens krav uppfyllts. De viktigaste är att data från sextio kanaler läses och lagras varje sekund.För visualisering har redan existerande bibliotek implementerats i enlighet med projektspecifikationer i ett touchgränssnitt.

The Construction sector is the industry that generates the second most waste afterthe mining industry in Sweden. Therefore, reducing waste is a primary issue for thesector. JM AB have a new environmental goal to reduce waste. The companyseparated their waste into fractions in order to study them individually. This reportis the result of a survey of the waste fraction facade plaster. The investigation ismade for thick plaster that is "scrubbed" with a board with nails in order to get theproper appearance (Swedish: "rivputs"). The purpose of the study is to see how much waste the plaster process representsand what it will take to reduce this fraction of the waste. Interviews, study visits anda literature study was made collect information about the process. Calculations shows that about 20% of all plaster materials are thrown away. Animportant aspect is that approximately 18% of the plaster materials is "scrubbedaway" to get the right structure of the facade. Therefore, a new material or a newmethod to apply the plaster would be required to eliminate this 18% of the waste. About 2% of all plaster material turns into waste when cleaning the pipe that is usedto apply the plaster on the wall. Shortening of the pipe would reduce waste andaffect the method for the labors who work with plaster at the construction site. Toimplement such a change at JM AB, an investment is required.

According to a number of reports conducted by various authorities and corporations we have concluded that a great number of swedes have difficulties saving money, especially students. One aspect is that the difficulty to save is due to the fact that these persons do not have an overview of their finances. We have therefore created an application with the purpose to help students keep track of their expenses. Through visualisation of data representing the users history of expenses, we hope to provide a better overall picture of how their money is used. This in order to increase the users awareness of these expenses. This infers a categorization of which ones that are unnecessary and can be ruled out and which are necessary and can not be ruled out, a categorization the user may do hirself. The application has been tested and evaluated by a test group of 8 people where everyone believes, to a certain extent, that MoneyManager has helped them gain a better insight into their own finances and what expenses they have. There are features that the majority of users are missing, especially an automatic entry of transactions. This is something we see as potential for an exciting future development of the application. / Enligt flera rapporter utförda av olika myndigheter och företag har ett stort antal svenskar svårt att spara pengar, inte minst studenter. En aspekt är att uteblivandet av sparande beror på att dessa personer inte har en övergripande koll på sina utgifter. Vi har därför skapat en applikation med syfte att hjälpa användaren hålla koll på sin ekonomi. Genom visualisering av data som representerar användarens historik av utgifter ger det en helhetsbild av hur pengarna används. Detta för att hos användaren öka medvetenheten om sina utgifter. Det innebär en kategorisering av utgifter beroende på om de upplevs som onödiga, en kategorisering användaren själv får göra. Applikationen har testats och utvärderats av en testgrupp på 8 personer där alla till en viss mån anser att MoneyManager har hjälpt dem få en bättre insikt i sin egen ekonomi och vilka utgifter de har. Det finns funktioner som majoriteten av användarna saknar, framför allt automatiskt införande av transaktioner. Detta är något vi ser som en spännande utvecklingspotential för applikationen.

Society stores information in IT-systems in order to streamline day to to day tasks. In order to make sure that the information is legitimate and up to date, synchronisation between several locations is needed. We have chosen to synchronise and automate time reports between the time report system Timesheet and invoice system Fortnox for the company Consoden. This has been done with the purpose of streamlining the work for the administrators in charge of invoices. The project has also focused on the integration process between some arbitrary system and Fortnox. Before this project two administrators worked a minimum of five days a month with manually synchronising time reports from projects and creating invoices for them. The process of synchronizing information regarding clients, projects and suppliers have been fully automated in order to ease the creation of invoices. / I dagens samhälle sparas information i IT-system för att effektivisera dagliga arbetsuppgifter. Därför ökar pressen på att nödvändig information finns tillgänglig och i synkroniserat tillstånd på flera platser. Vi har valt att synkronisera information nödvändig för fakturahantering mellan tidsredovisningssystemet Timesheet och bokföringssystemet Fortnox. Syftet har varit att underlätta fakturahantering för företaget Consoden som haft två personer som arbetat minst fem dagar varje månad med att manuellt hantera information nödvändig för fakturering. Projektet har även fokuserat på själva integrationsprocessen mellan något godtyckligt system och Fortnox. Processen att synkronisera information gällande klient-, projekt- och leverantörsuppgifter har blivit fullständigt automatiserad.

Sound Dimension ämnar att starta upp utvecklingen av nästa produkt till deras varumärke aiFi. Idag är aiFi en smart högtalare som när flera placeras tillsammans skapar ett utbyggnadsbart ljudsystem. Sound Dimension söker nu nästa produkt till aiFi familjen och vill ha hjälp att ta fram ett koncept för denna. I kombination med utveckling av det nya konceptet vill de även ha hjälp med att identifiera problem kring användandet av dagens produkt och få förslag på hur dessa kan förbättras.   I rapporten behandlas produktutvecklingsprocessen av ett nytt koncept i kombination med användarstudier och implementering av förändringar i ett redan styrt formspråk. Projektet är ett examensarbete vid Karlstads universitet för högskoleingenjörsprogrammet i innovationsteknik och design, MSGC12. Projektet motsvarar 22.5hp och utförs vid fakulteten hälsa, natur- och teknikvetenskap. Rapporten är skriven av Wilhelm Lidström, handledare industridesigner Kristina Gullander och examinator professor Leo De Vin.   Under processen har skiss och modellarbete använts flitigt för att dokumentera processen och för att testa och visualisera olika idéer. Modeller har byggts både för att verifiera former och proportioner samt testa funktioner. Det slutliga konceptet presenteras i skiss, 3D-format med renderade bilder samt i form av en enkel fysisk prototyp.   Det slutliga konceptet utgår från att uppfylla den kravspecifikation som framkommit under projektet. Kravspecifikationen har skapats utifrån de krav och önskemål uppdragsgivaren hade på projektet, samt en gedigen förstudie innehållande en litteraturstudie kring intressanta områden projektet berör. Ett stort antal intervjuer genomförs med fokus på hur dagens produkt uppfattas och användarvänligheten, både utifrån befintliga användare och personer som aldrig tidigare varit i kontakt med produkten för att få en så bred bild som möjligt av uppfattningen om dagens produkt.   Resultatet är ett koncept med en form och storlek som gör den kompatibel med dagens produkt. Manöverpanelen har fått en ny position och ett förenklat gränssnitt vilket gör produkten tydligare både ur ett semantisktpersketiv och användarsynpunkt.