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Estudio de las vibraciones torsionales bajo régimen transitorio en un mecanismo de transmisión por engranajesChiroque Suárez, Carlo Mario 23 October 2013 (has links)
El presente trabajo de tesis tiene por objetivo desarrollar un modelo conceptual
de un sistema de transmisión por engranajes (sistema ramificado) para
determinar sus frecuencias naturales y modos de vibración torsional, así como,
analizar la respuesta del sistema a una fuerza impulsiva sinusoidal que simula
la etapa de arranque (régimen transitorio).
En el primer capítulo se establece el fundamento teórico de las vibraciones
torsionales y se describe la fenomenología que se produce durante la etapa de
arranque.
En el segundo capítulo se desarrolla el modelo conceptual del mecanismo de
transmisión, se obtiene el sistema de ecuaciones diferenciales de movimiento
empleando las ecuaciones de Lagrange y se seleccionan los parámetros del
mecanismo de modo que las frecuencias torsionales se encuentren en una
gama que permitan realizar el análisis modal y el análisis bajo régimen
transitorio.
En el tercer capítulo se evalúa inicialmente el sistema torsional de un grado de
libertad; se analiza el comportamiento de la frecuencia natural, la razón de
duración del pulso y la respuesta del sistema cuando variamos los parámetros
del sistema torsional.
Para el sistema de tres grados de libertad se definieron seis casos de análisis,
cada caso considera la variación de uno de los parámetros del sistema y se
procede a analizar el comportamiento de las frecuencias naturales, modos de
vibración torsional y respuesta del sistema bajo régimen transitorio. Para
obtener las curvas características se elaboraron algoritmos de cálculo en
MatLab.
Finalmente, se procedió a analizar el sistema equivalente de tres grados de
libertad por el Método de los Elementos Finitos para obtener las frecuencias
naturales de vibración torsional principalmente. La simulación se realizó en la
plataforma CAD-CAE de Solidworks. / Tesis
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Automatización del modelamiento geométrico y de la generación de planos de fabricación de engranajes cilíndricosInafuku Yoshida, Luis Haruo. 12 September 2018 (has links)
Esta tesis tuvo como objetivo lograr la automatización del modelamiento geométrico y de la
generación de planos de engranajes cilíndricos de ejes paralelos y dentado exterior con
aplicación en cajas reductoras de media y alta potencia. Para ello fue necesario realizar
una tipificación de los engranajes objeto de estudio siguiendo recomendaciones
geométricas recogidas de la bibliografía de diversos autores, especializados en el tema de
diseño de elementos de máquinas. Luego se definieron los parámetros que definen la
geometría del engranaje y las relaciones con los parámetros que se obtienen de los cálculos
de comprobación. A continuación, con la información obtenida hasta este punto se crearon
cuatro modelos paramétricos tridimensionales que son capaces de representar las
diferentes tipificaciones definidas anteriormente. Seguidamente se recopiló la información
necesaria para completar los datos que requiere un plano de fabricación de un engrane,
creándose también cuatro plantillas de planos. Finalmente, se desarrolló e implementó un
algoritmo que permite automatizar la obtención de los modelos 3D y la generación de los
planos de fabricación. Se decidió realizar esta tarea en la plataforma de Visual Basic for
Applications (VBA) del software comercial de diseño asistido por computadora Autodesk
Inventor. El programa desarrollado comprende tareas como el dimensionamiento de los
engranajes a partir de los datos de entrada introducidos por el usuario de una transmisión
verificada, la selección de la escala más adecuada para el plano, la modificación de las
vistas del engrane, la realización del acotado dimensional, la indicación de tolerancias y el
llenado de los bloques de datos de la pieza, entre otros. La herramienta obtenida como
resultado de este trabajo fue utilizada en tres ejemplos de aplicación de manera
satisfactoria.
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Estudio de la mecánica de fractura en engranajes cilíndricos fisurados mediante simulación numéricaParedes Hugo, Roberto Alfredo 01 June 2015 (has links)
El presente trabajo consistió en el estudio del efecto de fisuras en la vida útil de
engranajes cilíndricos. La solución más apropiada para este problema fue mediante la
obtención del factor de intensidad de tensiones, el cual caracteriza el comportamiento
de una grieta y la cantidad de energía con la que se propaga. Este factor fue,
asimismo, muy importante en el estudio del efecto de las cargas variables que
favorecen la propagación de la grieta durante la transmisión de potencia por
engranajes. Para determinar este factor se usó el método de los elementos finitos,
donde se definió la ubicación y geometría de una grieta en un diente de engranaje
modelado en un software de diseño en 3 dimensiones, para así realizar la simulación
correspondiente y obtener el factor de intensidad de tensiones según la carga aplicada
en el diente. Con la obtención de este factor para grietas con forma semi-elíptica, para
distintas medidas de profundidad de grieta, se pudo modelar la curva de vida
remanente del engranaje fisurado, mediante la aplicación de criterios que involucran al
valor del factor de intensidad de tensiones correspondiente y factores adicionales que
otorgan un análisis dinámico a la transmisión por engranajes. Esta curva determina la
cantidad de ciclos de trabajo a los que puede someterse al engranaje hasta llegar a un
valor límite, que corresponde a la profundidad máxima o crítica a la que puede llegar la
grieta para que el engranaje sea descartado. Posteriormente, después de analizar la
vida remanente de algunos casos concretos de engranajes cilíndricos fisurados, se
pudo comprobar que el valor del tamaño crítico de grieta puede quedar en términos del
módulo del engranaje, el cual otorga un valor aproximado al tamaño crítico de grieta
del engranaje estudiado de forma más sencilla y directa
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Analysis of the suction chamber of external gear pumps and their influence on cavitation and volumetric efficiencyCampo Sud, David del 27 April 2012 (has links)
Hydraulic machines are faced with increasingly severe performance requirements. The need to
design smaller and more powerful machines rotating at higher speeds in order to provide increasing
efficiencies, has to face a major limitation: cavitation.
A two-dimensional numerical approach, by means of Computational Fluid Dynamics (CFD), has
been developed for studying the effect of cavitation in the volumetric efficiency of external gear
pumps. Several cavitation models and grid deformation algorithms have been studied, and a method
for simulating the contact between solid boundaries has been developed. The velocity field in the
inlet chamber has also been experimentally measured by means of Time-Resolved Particle Image
Velocimetry (TRPIV) and results have been compared to the numerical ones in order to validate
the accuracy of the model.
Our two-dimensional model is not able to predict the real volumetric efficiency of the pump, since
several simplifications are involved in it. Nevertheless, this model shows to be valid to understand
the complex flow patterns that take place inside the pump and to study the influence of cavitation
on volumetric efficiency. The influence of the rotational speed of the pump has been analyzed, as
well as the effect of the geometry of the inlet chamber, the working pressure, the inlet pressure loss
factor, and the flow leakage through the radial clearances of the pump between gears and casing.
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Verificación de engranajes cilíndricos de dientes rectos con máquina de medición de coordenadasFernández Cárdenas, Alexander 13 June 2011 (has links)
El objetivo principal de este proyecto es la verificación de engranajes cilíndricos de
dientes rectos.Utilizando el perfil real obtenido en la máquina de medición por
coordenadas se compara con la geometría definida de un modelo CAD, se analiza
mediante una metodología para cada tipo de verificación y se determina los diferentes
tipos de errores del perfil del engranaje medido.
Mediante el software que dispone la MMC se realizó la medición y digitalización del
perfil del engranaje así como el procesamiento de los puntos del perfil digitalizado.
Se cuenta con un modelo geométrico ideal desarrollado con el sistema CAD que se
utilizó para poder verificar los errores del perfil obtenido de la medición del engranaje
cilíndrico de dientes rectos por la MMC, cabe resaltar que estos engranajes deben ser
fabricados por el método de generación.
La determinación del perfil del engranaje medido en la MMC y la utilización de
softwares comerciales como el Autocad, Excel y Matlab sirvieron para desarrollar los
procedimientos de verificación de engranajes rectos los cuales fueron: de
excentricidad, división, distorsión, perfil y espesor del diente.
En el presente trabajo se explica detalladamente los procedimientos para cada tipo de
verificación, así como el uso de expresiones matemáticas como por ejemplo la
aplicación de mínimos cuadrados y ecuaciones paramétricas para determinar la
excentricidad y el perfil del diente del engranaje, el uso de softwares comerciales que
ayudarán a realizar de una manera sencilla cada verificación.
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Desarrollo de un algoritmo para el diseño de árboles en cajas reductoras de velocidad con engranajes cilíndricos y ejes horizontales paralelos considerando resistencia a la fluencia, resistencia a la fatiga y deflexionesLópez Ochoa, Alexander Richard 27 March 2018 (has links)
Este trabajo de tesis presenta el desarrollo e implementación de un algoritmo para el
diseño de árboles en cajas reductoras de velocidad con engranajes cilíndricos y ejes
horizontales paralelos. El cual tiene como inputs a las cargas, condiciones de trabajo,
y parámetros geométricos de rodamientos y engranes; y como outputs a los diámetros,
factores de seguridad a la fluencia y fatiga y deformaciones. Con este algoritmo se
consigue en el diseño de árboles de cajas reductoras, una reducción de tiempos de
cálculo respecto a los métodos actuales tales como el cálculo manual.
La presente tesis forma parte de un proyecto de mayor alcance con el objetivo
principal de diseñar una caja reductora de media y alta potencia. Esto conduce a que
el algoritmo esté concebido como parte de un módulo de cálculo de árboles, dentro de
un sistema inteligente de diseño de cajas reductoras. Asimismo, este sistema
inteligente establece interacciones entre el módulo de árboles y los módulos
orientados a los otros componentes de la caja reductora. Este algoritmo es
implementado en la plataforma Visual Basic for Applications (VBA) que se encuentra
en el software Autodesk Inventor.
El desarrollo e implementación del algoritmo se inicia con la recopilación de
información en textos de diseño y normas técnicas internacionales acerca de
procedimientos para el diseño de árboles. Con esta información se tipifican los árboles
para este tipo máquinas. A continuación, se genera una librería de los árboles que es
utilizada para el diseño de los mismos considerando sus formas constructivas
principales y las relaciones entre sus longitudes y diámetros. Los parámetros de
entrada requeridos para el cálculo de los árboles son las cargas, condiciones de
trabajo y parámetros geométricos de rodamientos y engranes. Los criterios definidos
para el cálculo de los árboles son el análisis de resistencia a la fluencia, análisis de
resistencia a la fatiga y análisis de deflexiones. Finalmente, se obtienen los diámetros
de cada sección considerando factores de seguridad a la fluencia y fatiga y
deformaciones menores a las máximas admisibles.
De este modo se automatiza el proceso de diseño de los árboles y su modelamiento
en 3D, pudiendo así realizar pruebas con ejemplos de aplicación y visualizar de forma
gráfica los resultados. Estas pruebas son las que validan el correcto funcionamiento
del algoritmo realizado.
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Análisis del esfuerzo de contacto en engranajes cilíndricos de ejes paralelos de perfil evolvente mediante el método de los elementos finitosInfanzón García, Hernán Luis 06 December 2011 (has links)
Los engranajes han sido desde hace mucho tiempo uno de los elementos de máquinas más usados para la transmisión de potencia mecánica en la industria. Esto ha impulsado su estudio para optimizar su funcionamiento y poder calcular la capacidad de carga de estos elementos de máquinas y así evitar su falla o desgaste prematuro. Una de las principales fallas que se presentan es estos elementos es la picadura progresiva o pitting en el flanco de los dientes que tiene como causa fundamental el excesivo esfuerzo de contacto entre los dientes producido durante el engrane.
En la presente tesis se desarrolla el estudio del esfuerzo de contacto en los flancos de los dientes de engranajes cilíndricos de ejes paralelos (rectos y helicoidales) y perfil de evolvente determinados a partir de dos metodologías distintas:
1) Mediante el método de los elementos finitos, donde se definió la geometría real del diente con ecuaciones paramétricas para así poder modelar los engranajes en un software CAD y luego realizar la simulación del engrane en un software CAE.
2) Mediante cálculos analíticos según las normas técnicas ISO 6336, DIN 3990 y AGMA2105-C95, donde se determinó el esfuerzo de contacto actuante a partir de las expresiones que proponen cada una de estas normas pero solo tomando en cuenta los factores que hacen referencia a la geometría del diente y a las características de la transmisión y no a las que tienen que ver con otros parámetros que afectan el esfuerzo de contacto como las características de montaje de los engranajes y otros. Se realizaron cálculos del esfuerzo de contacto sobre una muestra de pares de engranajes con distintos parámetros geométricos y de carga para poder comparar los resultados de las dos metodologías de cálculo, y se encontró que los esfuerzos determinados a partir de las normas técnicas son de 2 a 5 veces mayores que los hallados por el método de los elementos finitos. Lo que refleja a un sobredimensionamiento de los engranajes contra la falla por picadura en el flanco del diente en los procedimientos de las normas técnicas.
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Analysis of design requirements for early failure detection in a gear test rig / Analys av konstruktionskrav för detektering av tidiga kuggskador i en kuggprovningsriggSpaccesi, José Agustín January 2020 (has links)
Gears are the heart of many machines, being its function transform and transmit torque. This work is a study of adequate design requirements, in particular, the best methodology to early detect gear fatigue failure using a gear test rig, an FZG test machine. The study used the widely proved QFD analysis technique that introduces the client in the design process by using a matrix system. All available relevant literature on the subject and interviews with relevant people in the field were sources of information for the development of this technique. In that way, a mapping is presented, showing the most common fatigue failure modes and available detection methods. As a result of the investigation, the most suitable technique for the early gear failure detection in the FZG rig to be a combination of vibration analysis and acoustic emissions analysis, these techniques present the best practice at the moment and also possible to implement. However, other technologies are also presented in the report. / Kuggväxlar uppfyller en viktig funktion i många system. I det här arbetet studerades de viktigaste konstruktionskraven hos en tetstrigg för kugg, en FZG-rigg, för att kunna detektera tidiga tecken på kuggskador. Litteraturstudier tillsammans med intervjuer av personer från industrin lade grunden till en jämförelse av produktegenskaper som uppfyller kundkraven med hjälp av en så kallad Quality Function Deployment matrix (QFD-matris). I en QFD omvandlas kundkrav till funktion- och konstruktionskrav, i och med den kunde också de vanligaste kuggskadorna och detekteringsmetoderna kartläggas. De mest relevanta teknikerna för att detektera tidiga tecken på skador i en FZG-rigg idag visade sig vara en kombination av vibrationsmätningar och akustiska emissionsmätningar. Lösningen är möjlig att implementera. Även andra teknologier finns presenterade i rapporten. / Los engranajes son el corazón de muchas máquinas, siendo su función transformar y transmitir par. En este trabajo se realizó un estudio de los requisitos de diseño más adecuados, en particular, la mejor metodología para detección anticipada de fallo a fatiga de engranajes testeados en un banco de pruebas de engranajes FZG. Durante el estudio se utilizó la técnica de análisis QFD que introduce al cliente en el proceso de diseño mediante el uso de un sistema matricial. Toda la literatura relevante disponible sobre el tema, así como entrevistas a personas relevantes en el campo fueron utilizadas como fuente de información para el desarrollo de dicha técnica. También se realizó un mapeo de los diferentes modos y mecanismos de fallo por fatiga más comunes, así como los métodos de detección disponibles. Como resultado de la investigación se concretó como metodología más adecuada para la detección anticipada de fallo de engranajes en los bancos de prueba FZG, una combinación de análisis de vibraciones y análisis de emisiones acústicas, estas técnicas presentan las mejores características en función de la dificultad de implementación. Sin embargo, en el informe también se presentan otras tecnologías.
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