Denna rapport omfattar ett examensarbete skriven för Husqvarna AB av Hugo Klippfors och Olle Frank. Arbetet ägde rum under vårterminen 2023 på Jönköpings Tekniska Högskola. Examensarbetet är den avslutande delen på skribenternas högskoleingenjörsutbildning inom maskinteknik med inriktning produktutveckling och design.Under de senaste åren har aktiviteten på marknaden kring exo-skelett ökat. Både passiva och aktiva exo-skelett till flera olika marknader som logistik, hantverk och inommedicinbranschen existerar, där ett exo-skeletts funktion är att ge ergonomiskt stöd åt muskler och leder. Skogshuggare är ett yrke som är drabbat av bland annat ländryggsbesvär och trots att motorsågar ändrat design och vikten blivit lättare med åren, har besvären kvarstått. Det finns därför behov av förändring på marknaden. På Chalmers tekniska högskola skrevs 2022 ett examensarbete i samarbete med Husqvarna. Målet var att undersöka om exo-skelett skulle kunna minska risken för skador och ett koncept togs fram. Lösningen i fråga tas vid i detta examensarbete, med målet att utvärdera konceptet samt utveckla en prototyp, för att Husqvarna ska kunna utvärdera om detta är något för deras framtida sortiment.Rapporten följer metoder med en produktutvecklingsprocess som innefattar planering, förstudie, produktframtagning, utvärdering med konceptval samt prototypframtagning. Processens metoder och bakomliggande teorier definieras i rapportens gång, som sedan ligger till grund för slutresultatet. De krav och begränsningar som produkten ska utgå ifrån har tagits fram tillsammans med Husqvarna. Detta genom en marknadsanalys ochett antal fokusgrupper som har hållits tillsammans med grupper som Quality Assurance på företaget. Även intervjuer har hållits, samt en konkurrents produkt har testats och evaluerats.Arbetet resulterar slutligen i en färdig prototyp som avlastar ländryggen vid framåtlutande bål. Prototypen ska kunna testas ute i fält av skogshuggare och vidareutveckling för Husqvarna ges förslag på.

Denna rapport omfattar en redogörelse för ett examensarbete genomfört påuppdrag av en ledande aktör inom skogsindustrin författad av Drilon Ibishi ochJohan Bertilsson våren 2024. Rapporten representerar den avslutande fasen påingenjörsutbildningen inom maskinteknik med inriktning produktutveckling &design på Jönköpings Tekniska Högskola (JTH).Rapporten utgör en vidareutveckling av två tidigare examensarbeten som utfördesunder 2022 och 2023, med samma företag som uppdragsgivare. Dessa tidigareprojekt hade fokus på utveckling av ett passivt exo-skelett. Detta arbete bygger påatt vidareutveckla det passiva exo-skelettet till ett aktivt. Ett exo-skelett är etttillbehör till människan som inte bara syftar på att förebygga skador utan ävenunderlätta lyft av tunga föremål utan risk för skador. Exo-skelettet i denna rapportär inriktad på skogsarbete och syftar på att avlasta ländryggen.Marknaden för exo-skelet har under de senare åren ökat markant. Främst inomområden som byggbranschen, lagerarbete och sjukvården. En av de mest utsattaarbetsgrupperna när det kommer till ryggproblem är skogshuggare. I dagslägetfinns det inga exo-skelett anpassat för skogshuggare, vilket gör att skogsindustrininte kan ta del av denna marknad för tillfället.I rapporten följs en strukturerad produktutvecklingsprocess som innefattarplanering, förstudie, konceptframtagning samt utvärdering av dessa koncept.Genom marknadsanalys, fokusgrupper, intervjuer och utvärdering avkonkurrenters produkter har krav definierats tillsammans med företagets QualityAssurance. Detta för att säkerställa att det resulterande konceptet är anpassat förmarknadens behov.Arbetet har resulterat i ett koncept och en demokonstruktion som senare skallligga till grund för en kommande vidareutveckling och framtagning av en produkt.

This report, conducted at the School of Engineering in Jönköping within mechanical engineering: product development and design, focuses on the development of an exoskeleton for hedge trimmer operators. The project is aimed to create a mechanical solution to reduce the strain on hedge trimmer operator’s shoulders and upper bodies during long workdays. Tasks involving hedge trimmers cause significant stress on the shoulder area, which can lead to long-term injuries. Exoskeletons have the potential to support users by redistributing the load to stronger parts of the body. The goal of the project was to design an exoskeleton specifically for hedge trimmer operators to reduce the risk of work-related injuries and improve the work environment. The project began with a preliminary study that included market analysis, interviews with professional users, and testing of existing exoskeletons. A specification of requirements was formulated based on the collected data, and several concepts were generated through brainstorming. The final concept was selected using Pugh's matrix, where different options were compared against a reference product from Hilti. The chosen design for the exoskeleton includes a spring-loaded mechanism placed on the user's back. The springs provide support at the right angle and reduce shoulder strain by transferring the load to the back and hips. The prototype was based on Husqvarna's existing harness, which contributed to reduced production costs and adaptability. The prototype meets most of the requirements in the specification, such as providing mechanical support to the shoulders and the ability to adjust the force. However, further tests and adjustments are needed to optimize the design and ensure user-friendliness. Future research should include field tests with actual users and the implementation of adjustment options for the spring force. This study lays the foundation for the future development of exoskeletons for hedge trimmer operators and potentially other tools, aiming to improve the work environment and reduce the risk of work-related injuries in the gardening and forestry industries.