Resumo: Neste trabalho apresentamos uma abordagem para segmentação facial e detecção de características faciais em imagens de profundidade. O nosso objetivo foi o desenvolvimento de um processo automático para ser incluído em um sistema de reconhecimento facial utilizando somente a informação de profundidade como entrada. Para isto, a nossa abordagem de segmentação combina detecção de borda, agrupamento de regiões e análise de forma para extrair a região da face; e a nossa abordagem para detecção de características faciais combina classificação de curvatura de superfícies e curvas de relevo para encontrar pontos característicos no nariz e nos olhos. Os experimentos foram realizados utilizando as duas versões disponíveis da base Face Recognition Grand Challenge e a base BU-3DFE, buscando validar as nossas abordagens e as suas vantagens para o reconhecimento facial. Apresentamos uma análise da precisão das abordagens propostas para a segmentação e detecção de características, e comparamos os nossos resultados com outros trabalhos do estado-da-arte, publicados na literatura. Além disso, realizamos uma avaliacão da influência da segmentacão no econhecimento facial e também da melhoria obtida quando as características detectadas são aplicadas para auxiliar o reconhecimento facial em imagens contendo express˜oes faciais.