Le vieillissement amoindri de façon régulière les capacités physiques, sensorielles et parfois cognitives des individus. Le vieillissement du corps transforme également l'image offerte à autrui et à soi-même. La perception que la personne âgée a alors d’elle-même est une question qui n’est pas sans conséquence. La perception réaliste de ses capacités physiques semble nécessaire dans la réalisation d’actes moteurs alors que la perception optimiste de soi et de l’environnement semble nécessaire au maintien du moral. Notre objectif est d’étudier de façon relativement globale la perception de soi chez la personne âgée. Pour cela, nous étudions les perceptions qu’ont les personnes âgées a de leurs propres capacités dans la réalisation d’actes moteurs (posturabilité sur pente, enjambement d’obstacle), la perception qu’elles ont d’elles-mêmes par la réalisation de questionnaires d’auto-évaluation, en particulier la perception qu’elles ont de leur âge. Nous examinons également les perceptions qu’elles ont d’autrui, en particulier celles qu’elles ont d’autres personnes âgées. L’objectif est d’étudier les impacts positifs et négatifs sur leur santé des perceptions correctes ou erronées des séniors. Nos deux premières études ont mis en évidence l’existence d’un biais de surestimation de capacités posturales chez les participants âgés, qui pourrait être en lien avec une vision positive d’eux-mêmes. Ensuite nos recherches de sont intéressées à l’existence de cette surestimation des capacités motrices chez les personnes âgées présentant une détérioration cognitive (Maladie d’Alzheimer à un stade débutant). Dans une seconde partie, nos recherches se sont tournées vers l’estimation que les personnes âgées ont d’elles mêmes, en étudiant en particulier l’auto-estimation et l’hétéro-estimation de l’âge. Nos études ont montré que les personnes âgées adoptaient en général une vision optimiste d’elles-mêmes et de leurs capacités motrices ne correspondant pas à la réalité. Cette vision optimiste, bien que permettant de maintenir un bon moral peut être liée à la mise en danger sur le plan moteur. / Elderly steadily diminished physical, sensory and sometimes cognitive individuals abilities. The aging body also converts the image presented to others and to oneself. The perception that the elderly person then herself is a question which is not inconsequential. Realistic perception of physical seems necessary in motor actions while the optimistic perception of self and the environment seems necessary to maintain morale.Our goal is to study a relatively comprehensive self-perception in the elderly. For this, we study the perceptions of older people has their own abilities in performing motor acts (posturability on slope, crossing over an obstacle), their perceptions of themselves by achieving of self-assessment questionnaires, particularly their perceptions of their age. We also examine the perceptions they have of others, especially those that have other seniors. The objective is to study the positive and negative impacts on their health perceptions of older correct or incorrect. Our first two studies showed the existence of a bias of overestimating postural abilities among older participants, which could be related to a positive vision of themselves. Then our research is concerned with the existence of this overestimation of motor skills in older people with cognitive impairment (Alzheimer's disease at a beginning stage). In the second part, our research turned to the estimate that seniors have of themselves, especially in student self-assessment and hetero-age estimation.Our studies showed that older people usually adopted an optimistic view of themselves and their motor skills do not match reality. This optimistic view, although to maintain morale may be related to the endangerment on the motor.

Le nombre de Seniors de plus de 65 ans atteindra à l'horizon 2050, près de 22% de la population mondiale. Vieillir est une chance, mais cela entraîne chez de nombreuses personnes âgées une perte d'autonomie. Cette dépendance nécessite une aide, parfois permanente, de la famille, de personnels de santé voire dans certains cas une admission en institution. Malheureusement, celle-ci n'est et ne sera pas suffisante pour permettre à nos Seniors de finir leur vie dans le respect de la dignité humaine. Une aide technologique peut-être apportée par l'utilisation de systèmes de détections automatiques de situations critiques. Bien sûr, ils n'auront pas vocation de remplacer les aidants, mais au contraire de soulager leur intervention. Cette thèse a pour but de développer un dispositif intégré répondant à cette demande. Après une recherche approfondie des situations critiques des personnes âgées à leur domicile, un état de l'art des systèmes existants est réalisé. Ceci donne lieu à la conception d'un système multi capteurs de diagnostic et de classification de situations complexes. Ce dernier s'appuie sur différents capteurs non invasifs placés dans l'habitat et sur la personne. Les données collectées permettent par l'intermédiaire d'un algorithme de fusion, de classifier l'activité de la personne. Dans le cas de situations critiques, le système informe automatiquement les secours. Le dispositif développé a fait l'objet d'une validation par l'intermédiare de tests fonctionnels et d'expérimentations en laboratoire. / In 2050, the elderly population over 65-years-old, will represent about 20% of the world's population. Getting older is an opportunity, but unfortunately it also makes people dependent. This dependence requires help, sometimes permanent, from relatives, health professionals and in the worst case may cause a placement of the elderly in a nursing home. Unfortunately, this kind of help is not, and will not be, sufficient to allow every elderly person to live the rest of their life in the respect of human dignity. A potential technological support can be found with automatic detection systems which help detect critical situations. Of course, this kind of system will not replace human help, but only support them. The goal of this thesis is to develop an integrated systemwhich can meet these expectations. After a review of the critical situations of the elderly living independently at home, a bibliography of the existing systems of detection is done. This analysis will help to design a multi sensor analysis and classification system of critical situations detection. The latter is based on different kinds of non invasive sensors located in the homes of the elderly. Experimental data allows to classifying the activity of the elderly thanks to a data fusion algorithm. In case of a critical situation, the alarmsystem will automatically alert the emergency platform. This system was also tested thanks to functional and laboratory experiments.