Orientador: Kléber Pereira Lanças / Banca: João Alberto Borges de Araujo / Banca: Paulo Roberto Arbex Silva / Resumo: A cana-de-açúcar (Saccharum sp.) é uma planta de origem asiática e vem sido difundida em diversas partes do território nacional. Devido a proibição da queima do canavial por problemas ambientais, a mecanização passa a ser uma atividade fundamental na colheita desta cultura. O corte basal dos colmos de cana-de-açúcar é uma prática primordial do processo da colheita de cana-de- açúcar, havendo uma necessidade de estudos mais abrangentes sobre os impactos negativos que ocorrem durante a colheita, tanto nas soqueiras como nas perdas invisíveis geradas durante o corte, ocasionando danos ao produto colhido e no rebroto da cultura, forçando a antecipação da renovação do canavial e aumentando os custos produtivos e a energia despendida na produção dessa cultura. Este trabalho teve como objetivo avaliar o corte basal da cana-de-açúcar em laboratório, alterando as características operacionais, tais como a velocidade de deslocamento durante a operação e o ângulo de ataque do corte de base, utilizando o DECCA (Dispositivo de Ensaio de Corte Basal da Cana-de-Açúcar), desenvolvido pela equipe do NEMPA (Núcleo de Ensaio de Máquinas e Pneus Agroflorestais) para utilização em laboratório, que reproduz a ação do cortador de base sobre os colmos da cultura. O menor valor encontrado correspondeu ao tratamento com 7 km h -1 com ângulo de 18º. Para a velocidade de 3 km h -1 apenas o ângulo de 12º apresentou diferença estatística em relação aos de 15º e 18º. Para a velocidade de 3 km h -1, a relaç... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Sugarcane (Saccharum sp.) is a plant of Asian origin and has been disseminated in various parts of the national territory. Due to the prohibition of burning cane due to environmental problems, mechanization becomes a fundamental activity in the harvesting of this culture. The basal cut of the sugarcane stem is a fundamental practice of the sugarcane harvesting process, broader studies on the negative impacts that occur during the harvest, both in the ratoon and in the invisible losses generated during the cut, causing damage to the harvested product and in the re-growth of the culture, forcing the anticipation of the renewal of the sugarcane field and increasing the productive costs and the energy spent in the production of that culture. The objective of this work was to evaluate the basal cut of the sugar cane in the laboratory, altering the operative characteristics, such as the speed of displacement during the operation and the angle of attack of the base cut, using an electrical-mechanical device DEECA (Sugarcane basal cutting test device), developed by the team of NEMPA (Agroforestry Machinery and Tire Testing Center) for laboratory use, which reproduces the action of the base cutter of on the stem of the culture. The lowest value found corresponded to the treatment with 7 km h-1 with an angle of 18º. For the speed of 3 km h-1 only the angle of 12º presented statistical difference in relation to those of 15º and 18º. For the speed of 3 km h-1, the relationship between the angles of 15º and 18º was significant, being that the number of sugarcane stem without damage, for the angle of 18º was higher and, consequently, the number of stem of Sugar cane without damage, stems with partial damage and ends was lower for that angle. For the speed of 5 km h-1, the angle of 12º presented significant differences for those of 15 and 18º. For the evaluation of the speed of 7 km h-1, the qui-square ... / Mestre

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Orientador: Rouverson Pereira da Silva / Coorientador: Cristiano Zerbato / Banca: Carlos Eduardo Angeli Furlani / Banca: Murilo Aparecido Voltarelli / Resumo: A eficiência das operações agrícolas mecanizadas é um fator que afeta a qualidade das operações e tem grande influência nos custos de produção, sendo dependente dos formatos dos talhões e do planejamento das operações dos mesmos. Sendo assim, objetivou-se por meio deste trabalho avaliar os tempos e movimentos para ambas as etapas da colheita mecanizada de amendoim, arranquio e recolhimento, em quatro glebas no município de Jaboticabal, interior de São Paulo, com formatos de talhões distintos. Foram selecionados talhões nos formatos trapezoidal e paralelogramo e coletados os dados para realizar os cálculos das capacidades e eficiências operacionais de arranquio e recolhimento, sendo registrados os tempos de operação, manobras e problema para as etapas de arranquio e recolhimento, adicionando também o tempo de descarga para a operação de recolhimento. O delineamento experimental seguiu as premissas do Controle Estatístico de Processos, por meio do uso de cartas de controle de valores individuais, além de análise descritiva para cada indicador de qualidade. Os formatos dos talhões afetam as eficiências de tempos e movimentos na operação de colheita mecanizada do amendoim. Sob a óptica do Controle Estatístico de Processos, as eficiências de campo, gerencial e global no arranquio mecanizado do amendoim, apresentaram melhor qualidade no decorrer do processo para o talhão 4. Com exceção do talhão 1 (trapezoidal), os demais talhões retrataram valores aceitáveis para eficiência de cam... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The efficiency of mechanized agricultural operations is a factor that affects a quality of operations and has a great influence on the production costs, being dependent on the formats of the plots and the management of the operations of the same ones. Thus, this work aim to evaluate the times and movements in the peanuts mechanized harvesting, in four production fields in the municipality of Jaboticabal, SP, Brazil, with trapezoidal, parallelogram and rectangular formats. Were selected and collected data to perform operational capacities and efficiencies of the digging and harvesting operations, launching the operating, maneuvers and problem times for the digging and harvesting, also, adding the discharge time to a combine machine. The experimental design followed the premises of Statistical Process Control, using control charts of individual values, as well as descriptive analysis for each quality indicator. The formats of the plots affect how efficient of times and movements in the peanut mechanized harvesting operation. From the point of view of Statistical Process Control, the field, managerial and global efficiencies in peanut mechanization were better in the process for the field 4. With the exception of field 1, the remaining fields showed acceptable values for field efficiency at harvesting operation. / Mestre

Orientador: Kléber Pereira Lanças / Banca: Osmar de Carvalho Bueno / Banca: Marcelo de Almeida Silva / Banca: Alberto Kazushi Nagaoka / Banca: José Carlos Feltran / Resumo: A mandioca, Manihot esculenta Crantz, originaria da América do Sul, alimenta aproximadamente 500 milhões de pessoas em todo o mundo. No Brasil, os cultivos têm produtividade média de 14 t ha-1, mas em alguns casos, podendo chegar até 30 t ha-1, sendo a fécula o principal produto obtido, que vem sendo utilizada como matéria prima nas indústrias de alimento, fármacos e química. Entretanto, os plantios ainda são caracterizados por práticas rudimentares de cultivo, principalmente, nas ações que compõem a operação de colheita, que é predominantemente manual, pouco ergonômica e marcada pela intensa demanda de esforço físico, dificultando a contratação de mão-de-obra para realização desta operação. Sobretudo, nos plantios que destinam a produção para indústria. Portanto, o objetivo deste trabalho foi avaliar três sistemas de colheita de mandioca, com análises efetuadas a partir do desempenho operacional, custo demandado, análise energética e qualidade de colheita. Os tratamentos foram caracterizados da seguinte forma: Sistema de colheita manual (S1), composto de poda manual da porção aérea da planta, arranquio das raízes, separação das raízes da cepa e embarque em unidade de transporte; sistema de colheita semi mecanizada (S2), composto de poda mecanizada da porção aérea da planta, desagregação mecanizada do solo, arranquio manual das raízes, separação das raízes da cepa e embarque das mesmas em unidade de transporte e sistema de colheita mecanizada (S3), composto de poda mecaniza... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The Manihot esculenta Crantz, originally from South America, feeds about 500 million people worldwide. In Brazil, this crop has an average yield of 14 t ha-1, but in some cases, this yield can be to 30 t ha-1, starch is the main product obtained, which has been used as raw material for food, drus and chemical industries. However, fields crops are still characterized by rudimentary management practices, mainly in the actions that make up the harvest operation, which is predominantly manual, no ergonomic and characterized by the intense demand of physical effort, situation that became difficult to hire people to labor this kind of operation, mainly if this crop for industry production. Therefore, the objective this work was to evaluate three cassava harvest system, with analysis performed based at the operational performance, demanded cost, energy analysis and harvest quality. The treatments were characterized as follows: Manual harvest system (S1) manual aerial pruning plants, manual pulling roots, manual separation roots, manual heaps roots and manual boarding roots into mobile transport unit; Semi-mechanized harvest system (S2) mechanized aerial pruning plants, soil detachment manual aerial pruning plants, manual pulling roots, manual separation roots, manual heaps roots and manual boarding roots into mobile transport unit and Mechanized harvest system (S3) mechanized aerial pruning plants, soil detachment, mechanized picking and mechanized boarding roots into mobile transpo... (Complete abstract click electronic access below) / Doutor

Orientador: Rouverson Pereira da Silva / Coorientador: Antônio Sérgio Ferraudo / Coorientador: George Vellidis / Coorientador: Murilo Aparecido Voltarelli / Banca: Afonso Lopes / Banca: Carlos Eduardo Angeli Furlani / Banca: Fabio Alexandre Cavichioli / Banca: Tiago Rodrigo Francetto / Resumo: Visto que o monitoramento e controle das perdas na colheita, assim como a utilização de ferramentas da qualidade adaptadas para as condições agrícolas, são instrumentos que tornam a melhoria da qualidade das operações possível, objetivou-se aplicar ferramentas da qualidade para avaliação da colheita mecanizada de soja em propriedades dos estados de Rondônia e Mato Grosso, visando definir parâmetros que possam contribuir para a efetiva utilização destas técnicas no setor agrícola. O estudo foi desenvolvido nos anos de 2016, em duas propriedades, e 2017, em quatro propriedades agrícolas. Foram realizados experimentos no campo para avaliação das perdas de grãos, em função da plataforma de corte, utilizando-se o controle estatístico de processo (CEP), e aplicação do método de análise do modo e efeito de falhas (FMEA) para identificação e priorização dos indicadores críticos de qualidade na colheita. O tipo de plataforma de corte da colhedora utilizado influenciou na quantidade de perdas de grãos, sendo que a plataforma de esteira condutora apresentou melhor qualidade na colheita, com menores médias de perdas e menor variabilidade do processo. A utilização do método de FMEA foi eficiente para a identificação de indicadores críticos de qualidade e suas respectivas causas, assim como, a adaptação da metodologia proposta mostrou-se promissora, uma vez que facilitou a aplicação dos questionários viabilizando o aumento do número de respondentes. As ferramentas da qualidade aplicadas no... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Since the monitoring and control of crop losses, as well as the use of quality tools adapted to the agricultural conditions, are instruments that make the improvement of the quality of operations possible, the aim was to apply quality tools to evaluate the mechanical soybean harvesting in farms of the states of Rondônia and Mato Grosso, aiming to define parameters that can contribute to the effective use of these techniques in the agricultural sector. The study was developed in the years 2016, in two farms, and 2017, in four farms. Experiments were carried out in the field to evaluate grain losses, as a function of the combine header, using statistical process control (SPC), and the method of Failure Mode and Effects Analysis (FMEA) was used to identify and prioritize critical harvest quality indicators. The type of combine header of the combine harvester used influenced the amount of grain losses, and the draper header presented better harvest quality, with lower average losses and lower process variability. The use of the FMEA method was efficient for the identification of critical quality indicators and their respective causes, as well as, the adaptation of the proposed methodology was promising, since it facilitated the application of the questionnaires, enabling an increase in the number of respondents. The quality tools applied in the agricultural processes enable the improvement of the quality of operations. / Doutor

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Orientador: Paulo Torres Fenner / Coorientador: Danilo Simões / Banca: Gislaine Cristina Batistela / Banca: Rogério Antonio Oliveira / Resumo: Em operações de colheita florestal mecanizada, a execução do método de simulação de Monte Carlo, permite a obtenção de uma amostra de valores, com vistas ao cálculo de probabilidades técnica-econômica por meio de distribuições que descrevem as incertezas e, conseguinte, a otimização dos modais de colheita. Diante disso, objetivou-se uma abordagem estocástica da derrubada de Eucalyptus sp. com uma máquina autopropelida e cabeçote de corte feller-buncher acoplado, para a análise das incertezas e riscos envolvidos em torno de situações reais. Foram ponderados dados históricos sobre valores monetários incorridos, volume de madeira derrubada e o tempo efetivo de trabalho, consideradas variáveis sob condições de incertezas, as quais foram ajustadas por meio de modelos de distribuição. O método de Monte Carlo foi aplicado aos modelos matemáticos para incorporar soluções estocásticas, com 100.000 iterações. Os resultados permitiram concluir que os valores monetários demandados para a substituição de peças da máquina possui o maior grau de associação com o custo por hora programada; há uma relação não linear forte negativa entre os valores monetários necessários para a aquisição de óleos lubrificantes e graxas e, entre o custo por hora programada da máquina, evidenciando que quanto maior o investimento em lubrificação menor será o custo por hora programada da máquina; o valor médio do custo de produção para a derrubada de Eucalyptus sp. é explicado por 46% em termos de variância da pr... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: In mechanized forest harvesting operations, the execution of the Monte Carlo simulation method permits the obtaining of a sample of values, in order to the calculation of technical-economic distributions that describe the uncertainty and consequently, the optimization of harvesting models. Thus, the goal was a stochastic approach of the Eucalyptus species with a self-propelled machine and coupled feller-buncher cutter head, to analyze the uncertainties and risks involved in real situations. It was weighted historical data on monetary values incurred, felled timber volume, and the effective time of work, which are variables considered under uncertainty conditions and were adjusted through distribution models. The Monte Carlo method was applied to the mathematical models to incorporate stochastic solutions, with 100,000 iterations. The results lead to conclude that the monetary expenditure with replacement parts of machine have a strong degree of association with the cost per scheduled machine hour; there is a strong negative nonlinear relationship between the monetary values required for the acquisition of lubricating oils and greases and, between the hourly cost per scheduled machine hour, evidencing that the higher the investment in lubrication the lower the cost per scheduled machine hour; the average value of the cost of production for the felling of Eucalyptus species is explained by 46% in terms of productivity variance per productive machine hour. / Mestre

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:22:14Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2012-04-26Bitstream added on 2014-06-13T18:48:41Z : No. of bitstreams: 1 silva_tmn_me_botfca.pdf: 264970 bytes, checksum: a5ffb814465f7ad0a5b3b72173fab443 (MD5) / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / A mamona tem demonstrado grande importância ao ser cultivada no período de safrinha, após cultivo de milho ou soja, e seu melhoramento visa à obtenção de materiais genéticos adaptados às condições de cerrado e com características apropriadas ao cultivo mecanizado. A implantação da cultura utilizando espaçamento reduzido entre plantas tem como finalidade adaptar a mamoneira às condições de cultivo similar ao da soja, para o aproveitamento do mesmo maquinário agrícola. Com isso, o objetivo deste trabalho foi avaliar o desempenho de híbridos de mamona no período de safrinha em espaçamento reduzido. Foram instalados dois experimentos no município de Primavera do Leste – MT, em 2011, ambos conduzidos em blocos ao acaso com quatro repetições. O primeiro experimento foi composto por 11 híbridos e uma cultivar testemunha IAC 2028, com espaçamento de 0,45m entre linhas e 0,35m entre plantas. O segundo, composto por sete híbridos e a mesma testemunha, com espaçamento de 0,45 m entre linhas e 0,50 m entre plantas. As características avaliadas foram produtividade de grãos (PG), porcentagem de plantas femininas (%), altura média das plantas (AP), altura de inserção do racemo primário (AI), diâmetro do colmo (DC) e número médio de racemos (NR). Para ambos os experimentos, os dados obtidos foram submetidos à análise de variância através do teste F e a comparação entre médias pelo teste de Duncan a 5% de probabilidade.No experimento 1, em relação a produtividade de grãos, verificou-se que os híbridos diferiram entre si, com maior produtividade observada no híbridos 4, com médias de 5.392,40 kg.ha-1. A testemunha (12) obteve uma produção menor que a média geral para esta característica. Foiconstatado que os materiais avaliados são de porte muito baixo (90 cm a 150 cm de altura), aptos para colheita... / Castor beans has shown great importance to be grown in off season conditions, after growing of maize or soybeans, and its crop breeding program aims toobtaining genetic material adapted to savanna conditions and characteristics appropriated to mechanized cultivation.Crop deployment by row spacing between plants is intended to adjust the castor to growing conditions similar to soybean, becoming possible the use of the same agricultural machinery. Thus, the aim of this work was to evaluate the performance of castor hybrids in off season conditions in reduced spacing.Two field trials were installed in Primavera do Leste, Brazil, MatoGrosso State, in 2011, both were carried out in randomly blocks design with four replications. Experiment 1 was constituted by 11 hybrids and one check (IAC 2028), in the spacing of 0.45m between lines and 0.35m between plants.The second onewas constituted by 7 hybrids andthe same check, in the spacing of 0.45m between lines and 0.50m between plants. Characteristics evaluated were grain yield (PG), percentage of pistillate plants (%), plant height (AP), the insertion height of primary raceme (AI), stemdiameter(DC) e average number of racemes (NR). In both experiments, the data obtained were submitted to variance analysis by F test and means compared by Duncan test with 5% probability level. In experiment 1, for grain yieldit was observed that hybridsdiffer from each other, with higher yields observed in 4hybrid, withmean of5.392,40 kg.ha-1.IAC 2028 check resulted in inferior 4 grain yield. It was verified that evaluated are dwarf size (90cm to 150cm of height), suitable for mechanical harvesting. For the other genotypes evaluated traits, check showed lower values in relation to hybrids. In experiment 2, for grain yield no significant difference between hybrids was detected. Hybrid... (Complete abstract click electronic access below)

Orientador: Carlos Eduardo Angeli Furlani / Coorientador: Jorge Wilson Cortez / Banca: Fábio Alexandre Cavichioli / Banca: Cristiano Zerbato / Resumo: O trator assim como qualquer maquina, necessita de alguns ajustes para que ele possa realizar determinadas operações com qualidade e eficiência. Objetivou-se avaliar as consequências que a relação massa/potencia da maquina e as pressões internas dos pneus causa no solo, observando a deformação que o pneu causou ao solo, a largura do recalque, a profundidade do recalque, a resistência mecanica do solo a penetração (RMSP) e o avanço dinâmico em superfície de solo mobilizado. O experimento foi montado em blocos casualizados no esquema fatorial 4 x 4, com 16 tratamentos e quatro repetições. As combinações dos tratamentos foram quatro relações massa/potência no trator (53; 50,5; 47 e 44 kg cv-¹) e quatro pressões de inflação dos pneus traseiros (32, 28, 24 e 20 psi). Os dados foram submetidos a análise de variância e ao teste de regressão linear. A relação massa/potência e a pressão interna do pneu não afetaram a deformação que o pneu causou ao solo e a largura do rastro do mesmo, mas influenciaram a resistência mecânica do solo à penetração, o avanço dinâmico e a profundidade do rastro do pneu. A relação massa/potência e a pressão interna do pneu traseiro afetam diretamente a resistência a penetração, na camada de 11 a 20 cm, e a profundidade do recalque. A pressão nos pneus traseiros afetou o avanço dentro das massa/potência 53, 47 e 44 kg cv-1. / Abstract: The tractor, like any machine, needs some adjustments so that it can perform certain operations with quality and efficiency. The objective of this study was to evaluate the effects of the mass / power ratio of the machine and the internal pressures of the tires on the ground, observing the deformation that the tire caused to the ground, the width of the repression, the depth of the repression, Penetration (RMSP) and the dynamic advance on mobilized soil surface. The experiment was assembled in randomized blocks in the 4 x 4 factorial scheme, with 16 treatments and four replications. The treatment combinations were four mass / power ratios in the tractor (53; 50.5, 47 and 44 kg cv-¹) and four inflation pressures of the rear tires (32, 28, 24 and 20 psi). Data were submitted to analysis of variance and linear regression. The mass / power ratio and the internal pressure of the tire did not affect the deformation caused by the tire to the ground and the track width of the tire, but influenced the mechanical resistance of the tire to penetration, dynamic advancement and tire tread depth. The mass / power ratio and the internal pressure of the rear tire directly affect the penetration resistance in the 11 to 20 cm layer and the depth of the rebound. The pressure on the rear tires affected the advance within the mass / power 53, 47 and 44 kg cv-1. / Mestre

Orientador: Carlos Eduardo Angeli Furlani / Banca: Rouverson Pereira da Silva / Banca: Denise Mahl / Resumo: Um dos principais entraves para a utilização do sistema plantio direto (SPD) é criar condições mais adequadas no solo para que a semente/planta expresse todo seu potencial, levando em consideração o uso eficiente da energia. Este trabalho teve como objetivo avaliar a mobilização do solo, o desempenho operacional do conjunto trator-semeadora-adubadora e características agronômicas da cultura do milho em SPD, utilizando hastes sulcadoras de adubo com ângulos e profundidades variadas. O experimento foi conduzido no ano agrícola de 2011/12 em área experimental do Departamento de Engenharia Rural da UNESP/Jaboticabal. Foi utilizado delineamento em blocos casualizados em esquema fatorial 2 x 3, com 4 repetições. Os tratamentos foram: duas hastes sulcadoras (29 e 27º) trabalhando em três profundidades (7, 11 e 13 cm). As características avaliadas foram: mobilização do solo, desempenho operacional da semeadora-adubadora e características agronômicas da cultura do milho. As duas hastes não atingiram a profundidade teórica de trabalho, sendo que a de 29º apresentou desenho que não favoreceu a demanda de potência quanto ao aprofundamento no solo. A demanda de tração nas hastes sulcadoras foi afetada pela variação da profundidade e do ângulo das hastes, com o melhor desempenho para a haste de 27º na profundidade de 11 cm. A mobilização do solo foi influenciada somente pelas profundidades de trabalho. As hastes utilizadas e as profundidades não interferiram nos componentes de produtividade da cultura do milho. Os melhores resultados obtidos para o desempenho operacional foram para haste de 27º na profundidade de 11 cm / Abstract: One of the main barriers to the use of no-tillage (NT) is to create a more suitable soil for the seed/plant expresses its full potential, taking into consideration the efficient use of energy. This study aimed to evaluate tillage, the operating performance of the tractor-seeder and agronomic characteristics of corn under NT, using rods furrower fertilizer with varying depths and angles. The experiment was conducted in the agricultural year 2011/12 in the experimental area of the Department of Agricultural Engineering, UNESP/Jaboticabal. We used a randomized block design in a factorial 2 x 3 with 4 replications. The treatments were: furrower two rods (29 and 27º) working at three depths (7, 11 and 13 cm). The characteristics evaluated were: tillage, operating performance of seeder and agronomic characteristics of corn. The two rods not reached the theoretical depth of work, and that of drawing 29º showed no favored the power demand on the soil depth. Demand traction rods furrower was affected by varying the depth and angle of the rods, with the best performance for the rod 27º at a depth of 11 cm. The tillage was influenced only by working depths. The rods used and did not interfere in the depths yield components of corn. The best results for operating performance were to rod 27º at a depth of 11 cm / Mestre