Dispositivos baseados em eletrônica de potência, conhecidos na literatura como Dispositivos FACTS (Flexible AC Transmission Systems) permitem aumentar a capacidade de transmissão diminuindo a margem de segurança necessária para uma operação segura do sistema elétrico de potência (SEP) sem construir novas linhas, permitindo controlar os fluxos nas linhas e assim permitindo que os contratos entre as empresas de transmissão sejam respeitados. Entre os dispositivos FACTS, o de maior versatilidade é o Unified Power Flow Controller (UPFC), capaz de controlar três variáveis do sistema. No entanto, a inclusão desses dispositivos traz outros problemas ao SEP, um deles, a proteção das linhas. Este trabalho apresenta uma contribuição para uma nova formulação matemática, adaptativa e compensada para a proteção de distância baseada na impedância aparente para a proteção de linhas compensadas com dispositivos UPFC. A formulação proposta se baseia em uma modelagem trifásica do sistema e na compensação da impedância aparente calculada através dos parâmetros controlados do UPFC e da estimação da impedância da falta. Resultados obtidos através da simulação exaustiva de faltas, mostram que esta formulação apresenta um excelente desempenho para a proteção de distância de linhas compensadas por dispositivos UPFC. / Power electronics-based devices, known as FACTS devices (Flexible Alternating current Transmission Systems) allow to increase transmission capacity by decreasing the safety margin required for a secure operation of the Electric Power System (EPS). It is possible without need to build new lines, allowing to control the flows in lines and thus allowing contracts between the transmission companies are respected. Among the FACTS devices, the most versatile is the Unified Power Flow Controller (UPFC) capable of controlling three variables of the system. However, the inclusion of these devices brings other problems to the EPS, one of them, the transmission lines protection. This Thesis presents a contribution to a new mathematical formulation, adaptive and compensated for the distance protection based on the apparent impedance to protect transmission lines compensated by UPFC devices. The proposed formulation is based on a three-phase frame reference and the compensation of apparent impedance by the UPFC controlled parameters and the estimation of the fault impedance. Results obtained, through the comprehensive simulation of faults, show that it formulation present excellent performance for distance protection of transmission lines compensated by UPFC devices.

Dispositivos baseados em eletrônica de potência, conhecidos na literatura como Dispositivos FACTS (Flexible AC Transmission Systems) permitem aumentar a capacidade de transmissão diminuindo a margem de segurança necessária para uma operação segura do sistema elétrico de potência (SEP) sem construir novas linhas, permitindo controlar os fluxos nas linhas e assim permitindo que os contratos entre as empresas de transmissão sejam respeitados. Entre os dispositivos FACTS, o de maior versatilidade é o Unified Power Flow Controller (UPFC), capaz de controlar três variáveis do sistema. No entanto, a inclusão desses dispositivos traz outros problemas ao SEP, um deles, a proteção das linhas. Este trabalho apresenta uma contribuição para uma nova formulação matemática, adaptativa e compensada para a proteção de distância baseada na impedância aparente para a proteção de linhas compensadas com dispositivos UPFC. A formulação proposta se baseia em uma modelagem trifásica do sistema e na compensação da impedância aparente calculada através dos parâmetros controlados do UPFC e da estimação da impedância da falta. Resultados obtidos através da simulação exaustiva de faltas, mostram que esta formulação apresenta um excelente desempenho para a proteção de distância de linhas compensadas por dispositivos UPFC. / Power electronics-based devices, known as FACTS devices (Flexible Alternating current Transmission Systems) allow to increase transmission capacity by decreasing the safety margin required for a secure operation of the Electric Power System (EPS). It is possible without need to build new lines, allowing to control the flows in lines and thus allowing contracts between the transmission companies are respected. Among the FACTS devices, the most versatile is the Unified Power Flow Controller (UPFC) capable of controlling three variables of the system. However, the inclusion of these devices brings other problems to the EPS, one of them, the transmission lines protection. This Thesis presents a contribution to a new mathematical formulation, adaptive and compensated for the distance protection based on the apparent impedance to protect transmission lines compensated by UPFC devices. The proposed formulation is based on a three-phase frame reference and the compensation of apparent impedance by the UPFC controlled parameters and the estimation of the fault impedance. Results obtained, through the comprehensive simulation of faults, show that it formulation present excellent performance for distance protection of transmission lines compensated by UPFC devices.

Dispositivos baseados em eletrônica de potência, conhecidos na literatura como Dispositivos FACTS (Flexible AC Transmission Systems) permitem aumentar a capacidade de transmissão diminuindo a margem de segurança necessária para uma operação segura do sistema elétrico de potência (SEP) sem construir novas linhas, permitindo controlar os fluxos nas linhas e assim permitindo que os contratos entre as empresas de transmissão sejam respeitados. Entre os dispositivos FACTS, o de maior versatilidade é o Unified Power Flow Controller (UPFC), capaz de controlar três variáveis do sistema. No entanto, a inclusão desses dispositivos traz outros problemas ao SEP, um deles, a proteção das linhas. Este trabalho apresenta uma contribuição para uma nova formulação matemática, adaptativa e compensada para a proteção de distância baseada na impedância aparente para a proteção de linhas compensadas com dispositivos UPFC. A formulação proposta se baseia em uma modelagem trifásica do sistema e na compensação da impedância aparente calculada através dos parâmetros controlados do UPFC e da estimação da impedância da falta. Resultados obtidos através da simulação exaustiva de faltas, mostram que esta formulação apresenta um excelente desempenho para a proteção de distância de linhas compensadas por dispositivos UPFC. / Power electronics-based devices, known as FACTS devices (Flexible Alternating current Transmission Systems) allow to increase transmission capacity by decreasing the safety margin required for a secure operation of the Electric Power System (EPS). It is possible without need to build new lines, allowing to control the flows in lines and thus allowing contracts between the transmission companies are respected. Among the FACTS devices, the most versatile is the Unified Power Flow Controller (UPFC) capable of controlling three variables of the system. However, the inclusion of these devices brings other problems to the EPS, one of them, the transmission lines protection. This Thesis presents a contribution to a new mathematical formulation, adaptive and compensated for the distance protection based on the apparent impedance to protect transmission lines compensated by UPFC devices. The proposed formulation is based on a three-phase frame reference and the compensation of apparent impedance by the UPFC controlled parameters and the estimation of the fault impedance. Results obtained, through the comprehensive simulation of faults, show that it formulation present excellent performance for distance protection of transmission lines compensated by UPFC devices.

With the growing load demand, Ultra high Voltage (UHV) transmission lines are utilized in many countries around the world for bulk power transmission from remote locations over long distance. UHV transmission lines have typical features and it poses a challenge to the power system design with respect to protection, insulation and reactive power compensation, etc. Protection is a key issue in UHV transmission since a relay failure can interrupt and damage the power system. There are distance and differential protection schemes in the transmission line which account for security of the power system.  This thesis report is based on analysis carried out to find out the typical features associated with the UHV transmission systems. Also the impacts of the UHV transmission line characteristics on line distance protection scheme are observed. The traditional distance relays based on the lumped line parameters are not suited for the UHV transmission lines of very long distances. In this case a simulation is carried out for a 765 kV transmission system modeled in PSCAD. In such a case the non-linearity is even more prominent and the relay is less dependable. In line with the simulation and the analysis for the challenges in UHV transmission system, it is observed that the fault impedance of the line is non-linear and this non-linearity causes the failure of relay operation for a fault location at the boundary of the zone of protection. The fault simulation was carried out in PSCAD and the quadrilateral distance relay characteristics were plotted using MATLAB. From the simulation and results, it is finally concluded that traditional distance protection relays with lumped parameter line modeling is not suitable for UHV transmission liens due to non-linearity in fault impedance and it leads to relay failure. / Ultra high voltage (UHV) transmissionsledningar används i många länder till följd av ett växande behov av överföra hög effekt från avlägset belägna produktionsanläggningar till konsumenter. UHV-transmissionsledningar har speciella egenskaper som innebär utmaningar vid designandet av kraftsystem. Några utmaningar är systemskydd, isolation, och reaktiv effektkompensering. Systemskydd är en viktig aspekt för UHV-transmission eftersom haveri av reläskydd kan orsaka driftstopp och även skada ett kraftsystem. Det finns distans- och differentialskydd i transmissionsledningar som utgör skydd för kraftsystemet.  Denna avhandling är baserad på analyser som har utförts för att åskådliggöra de typiska egenskaperna som är sammankopplade med UHV-transmissionssystem. Även inverkan på distansskydd orsakad av karaktäristiken av UHV-transmissionsledningar utvärderas. De traditionella distansreläskydden som baseras på de sammanslagna ledningsparametrarna är inte lämpade för UHV-transmissionsledningar som stäcker sig över långa avstånd. I detta fall har en simulering utförts i PSCAD för ett transmissionssystem med spänningen 765 kV. I ett sådant fall är karaktäristiken ännu mer olinjär och reläskydden ännu mindre pålitliga. Det observeras att felimpedansen för ledningen är olinjär och till följd av detta orsakas problem med reläskydden då ett fel uppkommer vid utkanten av den skyddade zonen. Denna observation överensstämmer med simuleringarna och de förväntade utmaningarna kopplade till UHV. Simuleringar av felfall utfördes i PSCAD och karaktäristiken av reläskydden plottades med hjälp av MATLAB. Från resultat presenteras i rapporten, konkluderas det att konventionella distansskyddsreläer med modellering av sammanslagna ledningsparametrar inte är lämpliga för UHV-transmissionsledningar på grund av att den olinjära felimpedansen leder till att reläskydden havererar.