Reproduction de : Thèse doctorat : Automatique : Metz : 2004. / Titre provenant de l'écran-titre. Notes bibliographiques.

Introduction : La mobilité détermine la possibilité de s'engager dans des activités de la vie quotidienne et contribue au maintien de la santé et du bien-être. De plus en plus de personnes présentent des limitations à la mobilité. Le fauteuil roulant motorisé est une aide à la mobilité qui peut devenir nécessaire. Les personnes qui ont besoin d'utiliser un fauteuil roulant motorisé peuvent présenter un ensemble complexe de déficiences physiques, cognitives ou sensorielles. Afin de favoriser une utilisation efficace et sécuritaire du fauteuil roulant motorisé, l'Organisation mondiale de la santé recommande d'entrainer tous les utilisateurs de fauteuil roulant motorisé à l'utilisation de leur aide à la mobilité. Cependant, les approches d'entrainements existantes ne répondent pas aux besoins de mobilité et aux besoins d'apprentissage des personnes ayant une déficience cognitive. De ce fait, ces personnes sont majoritairement exclues des processus d'attribution avant même qu'elles aient eu la possibilité de recevoir un entrainement adapté. L'objectif principal de cette thèse consiste à développer une approche d'entrainement à l'utilisation du fauteuil roulant motorisé pour les personnes ayant une déficience cognitive. Cet objectif repose sur l'hypothèse qu'un entrainement à l'utilisation du fauteuil roulant motorisé adapté aux besoins des utilisateurs ayant une déficience cognitive permettrait d'améliorer l'attribution du fauteuil roulant motorisé à cette population en lui permettant de développer des habiletés et d'améliorer sa sécurité. Méthodologies : Le modèle méthodologique New Medical Research Council Framework comprend quatre phases orientant le développement d'interventions complexes en santé. Ce modèle a été utilisé pour structurer les différentes étapes de cette thèse. Les quatre études réalisées complètent les deux premières phases du modèle (développement et faisabilité). Une étude de la portée a été réalisée afin d'explorer les relations entre le fonctionnement cognitif et l'utilisation du fauteuil roulant motorisé (Chapitre 2). Une étude transversale a exploré les relations entre l'utilisation du fauteuil roulant motorisé, le fonctionnement cognitif et la confiance chez des utilisateurs expérimentés de fauteuil roulant motorisé. Les variables étaient évaluées par des outils d'évaluation clinique reconnus (Chapitre 3). Une méthode mixte a été réalisée pour co-créer une approche d'entrainement pour la mobilité. Cette étude, incluant des utilisateurs de fauteuil roulant motorisé, des ergothérapeutes et des chercheurs, a utilisé des groupes de discussion focalisée (phase 1) et la méthode Delphi (phase 2) (Chapitre 4). La faisabilité et l'applicabilité clinique de l'approche d'entrainement ont été testées auprès de personnes qui venaient de se voir attribuer un fauteuil roulant motorisé ou qui avaient été évaluées comme nécessitant un entrainement supplémentaire avant de se voir attribuer le fauteuil roulant motorisé (Chapitre 5). Résultats : Une bonne efficience cognitive et la confiance perçue sont nécessaires pour utiliser un fauteuil roulant motorisé, les déficiences cognitives influençant négativement l'utilisation du fauteuil roulant motorisé et la confiance perçue par l'utilisateur. Cependant, malgré la présence de déficiences cognitives il peut être possible d'utiliser un fauteuil roulant motorisé de façon sécuritaire et d'améliorer les capacités à l'utilisation du fauteuil roulant motorisé si elles sont entrainées (Chapitres 2 et 3). Ces constats ont bâti le socle théorique de l'approche d'entrainement. Les parties prenantes au projet (phase 1 : n=16; phase 2 : n=207) ont convenu que l'approche d'entrainement à l'utilisation du fauteuil roulant motorisé en présence de déficience cognitive devrait être centrée sur les objectifs individuels de la personne, devrait être basée sur les occupations, devrait favoriser une relation de confiance entre la personne et l'entraineur, et devrait être réalisée dans un environnement réel, sécuritaire et adapté (Chapitre 4). Il a finalement été démontré que cette approche d'entrainement à l'utilisation du fauteuil roulant motorisé est faisable et applicable en pratique clinique (Chapitre 5). Conclusion : Une nouvelle approche d'entrainement à l'utilisation du fauteuil roulant motorisé pour les personnes ayant une déficience cognitive a été développée dans ce travail de recherche. Elle comble une lacune en matière d'entrainement à l'utilisation du fauteuil roulant motorisé. Pour les ergothérapeutes, elle élargit les approches d'entrainement disponibles. Pour les utilisateurs de fauteuil roulant motorisé, elle offre la possibilité d'accéder à l'utilisation du fauteuil roulant motorisé et de développer performance et confiance lors de l'utilisation du fauteuil roulant motorisé. De futures études évaluant à plus grande échelle l'efficacité de cette nouvelle approche d'entrainement et évaluant son implantation en pratique clinique devraient être investies pour compléter les deux dernières phases du modèle méthodologique New Medical Research Council framework. / Introduction: Functional and independent mobility determines the ability to engage in activities of daily living and contributes to health and well-being. However, more and more people present mobility limitations. To over come these limitations, power wheelchair is a mobility aid that may become necessary. People who require using a power wheelchair to enable them to be mobile generally have a complex set of motor, cognitive and sensory impairments. In addition, these individuals do not represent a homogeneous group of people. To promote safe and effective use of power wheelchair, the World Health Organization recommends that all new power wheelchair users have to be trained to use their mobility aid. However, available training approaches do not meet the mobility and learning needs of individuals with cognitive impairments. As a result, these individuals are largely excluded from power wheelchair provision before they get a chance to try using a power wheelchair or receiving appropriate training. This thesis assumes that power wheelchair training tailored to the needs of cognitively impaired users would allow future users would have a more independent and safer mobility. The overall objective of this thesis was to develop a power wheelchair training approach for individuals with cognitive impairments. Methodologies: The New Medical Research Council Framework methodological model includes four phases guiding the development of complex health interventions. This model was used to structure the realization of this thesis. The four studies correspond to the first two phases of this methodological model (development and clinical applicability). A scoping review was conducted to explore the relationships between cognitive functioning and power wheelchair use (Chapter 2). A cross-sectional study explored the relationships between power wheelchair use, cognitive functioning, and confidence among experienced power wheelchair users. The variables were assessed by recognized clinical assessment tools (Chapter 3). A mixed-methods approach was realized to co-create an innovative approach to power wheelchaur training for individuals with mobility and cognitive impairments. This study including power wheelchair users, occupational therapists, and researchers used focus groups (Phase 1) and the Delphi method (Phase 2) (Chapter 4). The feasibility and the clinical applicability of the training approach was tested with individuals who had recently been provided a power wheelchair or who had been assessed as requiring additional training prior to being provided a power wheelchair (Chapter 5). Results: Cognitive functioning and perceived confidence are necessary to use a power wheelchair, with cognitive impairments negatively influencing power wheelchair use and user perceived confidence. However, individuals with diverse cognitive impairments can safely use a power wheelchair and can improve their power wheelchair skills if trained is provided (Chapters 2 and 3). These findings formed the theoretical basis for the training approach. The stakeholders of the research project (Phase 1: n=16; Phase 2: n=207) agreed that the power wheelchair training approach should focus on the individual's goals, should be occupation-based, should foster a trusting relationship between the person and the trainer, and should be carried out in a safe, adapted, and real-world environment (Chapter 4). Finally, with few modifications the developed training approach may be applicable in clinical practice(Chapter 5). Conclusion: An innovative power wheelchair training approach adapted for people with cognitive impairment is available. It fills a gap in power wheelchair training. For occupational therapists it expands the training approaches available. For power wheelchair users, this innovative training approach has the potential to improve their performance and confidence when using a power wheelchair. Future studies evaluating the effectiveness of this new training approach on a larger scale and assessing its implementation in clinical practice should be investigated to complete the last two phases of the New Medical Research Council framework.

L’objectif de ce mémoire était de comparer le contrôle visuo-locomoteur en fauteuil roulant manuel et motorisé chez des personnes expérimentées en fauteuil roulant. Des individus ayant une lésion de la moelle épinière ont été recrutés, soient plus précisément 12 usagers de fauteuil roulant manuel et 10 de fauteuil roulant motorisé. Les participants devaient naviguer avec leur fauteuil roulant à une vitesse naturelle en ligne droite, lors de changement de direction et lors de contournement d’obstacle. Les résultats n’ont démontré aucune différence entre les groupes concernant le comportement navigationel et la coordination de la réorientation du corps et du fauteuil roulant. Le comportement visuel semblait dépendre davantage des exigences environnementales. Ainsi, les usagers en fauteuil roulant manuel et motorisé ont adopté des stratégies navigationnelles et une coordination temporelle visuo-locomotrice similaires lors de changements de direction et de contournements d’obstacle. Les résultats ont également démontré des similitudes dans la coordination visuo-locomotrice avec la marche bipède, suggérant ainsi une généralisation des stratégies visuo-locomotrices parmi différents modes de locomotion. Ces résultats pourront aider à l’évaluation et à l’entraînement des habiletés en fauteuil roulant manuel et motorisé par les cliniciens, en plus d’aider au développement de technologies d’assistance à la navigation basées sur le contrôle visuo-locomoteur des personnes expérimentées en fauteuil roulant. / The objective of this master’s thesis was to compare the visuo-locomotor control in manual and power wheelchair in experienced wheelchair users. Therefore, individuals with a spinal cord injury were recruited; more precisely 12 manual wheelchair users and 10 power wheelchair users. The participants were asked to navigate with their own wheelchair at natural self-selected speed straight-ahead, while changing direction and while circumventing an obstacle. No difference between groups was found for the navigational behavior as well as for the temporal body and wheelchair coordination. Specific gaze behavior depended predominantly on the environmental demands. In conclusion, manual and power wheelchair users adopted similar navigational strategies and body and wheelchair coordination while changing direction and circumventing an obstacle. These results also demonstrated similarities with visuo-locomotor coordination with biped gait, which suggest a generalization in visuo-locomotor coordination strategies across different locomotor modes. Such results may help evaluating and training WC skills, as well as developing assistive navigational technologies based on one’s natural visuo-locomotor control.

La participation sociale des personnes ayant une incapacité (PAI) est l'un des enjeux majeurs de notre société. La participation sociale des PAI est influencée par les résultats des interactions entre les facteurs personnels et les facteurs environnementaux (physiques et sociaux). L'une des activités quotidiennes les plus importantes en milieu urbain est la mobilité, ce qui est fondamental pour la participation sociale des PAI. L'environnement urbain est composé des infrastructures et des services principalement conçus pour les personnes sans incapacités et ne prend pas en compte les besoins spécifiques des PAI. Dans ce contexte, la conception et le développement des environnements intelligents peuvent contribuer à une meilleure mobilité et participation sociale des PAI grâce à l'avancement récent de technologie de l'information et de télécommunication ainsi que de réseaux de capteurs. Cependant, le déploiement de réseaux de capteurs en tant que technologie d'assistance pour améliorer la mobilité des personnes n'est conçu que sur la base des modèles trop simplistes de l'environnement physique. Bien que des approches de déploiement de réseaux de capteurs aient été développées ces dernières années, la plupart d'entre elles ont considéré le modèle simple des capteurs (cercle ou sphérique dans le meilleur des cas) et l'environnement 2D, (sans obstacle), indépendamment des besoins des PAI lors de leur mobilité. À cet égard, l'objectif global de cette thèse est le déploiement optimal de réseau de capteurs dans un environnement intérieur pour améliorer l'efficacité de la mobilité des personnes à mobilité réduite (PMR). Plus spécifiquement, nous sommes intéressés à la mobilité des personnes utilisatrices de fauteuil roulant manuel. Pour atteindre cet objectif global, trois objectifs spécifiques sont identifiés. Premièrement, nous proposons un cadre conceptuel pour l'évaluation de la lisibilité de l'environnement intérieur pour les PMR, afin de déterminer la méthode appropriée pour évaluer les interactions entre les facteurs personnels et les facteurs environnementaux (par exemple, pentes, rampes, marches, etc.). Deuxièmement, nous développons un algorithme d'optimisation locale basé sur la structure Voronoi 3D pour le déploiement de capteurs dans l'environnement intérieur 3D pour s'attaquer à la complexité de la structure de l'environnement intérieur (par exemple, différentes hauteurs de plafonds) afin de maximiser la couverture du réseau. Troisièmement, pour aider la mobilité des PMR, nous développons un algorithme d'optimisation ciblé pour le déploiement de capteurs multi-types dans l'environnement intérieur en tenant compte du cadre d'évaluation de la lisibilité pour les PMR. La question la plus importante de cette recherche est la suivante : quels sont les emplacements optimaux pour un ensemble des capteurs pour le positionnement et le guidage des PMR dans l'environnement intérieur complexe 3D. Pour répondre à cette question, les informations sur les caractéristiques des capteurs, les éléments environnementaux et la lisibilité des PMR ont été intégrés dans les algorithmes d'optimisation locale pour le déploiement de réseaux de capteurs multi-types, afin d'améliorer la couverture du réseau et d'aider efficacement les PMR lors de leur mobilité. Dans ce processus, le diagramme de Voronoi 3D, en tant que structure géométrique, est utilisé pour optimiser l'emplacement des capteurs en fonction des caractéristiques des capteurs, des éléments environnementaux et de la lisibilité des PMR. L'optimisation locale proposée a été mise en œuvre et testée avec plusieurs scénarios au Centre des congrès de Québec. La comparaison des résultats obtenus avec ceux des autres algorithmes démontre une plus grande efficacité de l'approche proposée dans cette recherche. / Social participation of people with disabilities (PWD) is one of the challenging problems in our society. Social participation of PWD is influenced by results from the interactions between personal characteristics and the physical and social environments. One of the most significant daily activities in the urban environment is mobility which impacts on the social participation of PWD. The urban environment includes infrastructure and services are mostly designed for people without any disability and does not consider the specific needs of PWD. In this context, the design and development of intelligent environments can contribute to better mobility and social participation of PWD by leveraging the recent advancement in information and telecommunications technologies as well as sensor networks. Sensor networks, as an assistive technology for improving the mobility of people are generally designed based on the simplistic models of physical environment. Although sensor networks deployment approaches have been developed in recent years, the majority of them have considered the simple model of sensors (circle or spherical in the best case) and the environment (2D, without obstacles) regardless of the PWD needs during their mobility. In this regard, the global objective of this thesis is the determination of the position and type of sensors to enhance the efficiency of the people with motor disabilities (PWMD) mobility. We are more specifically interested in the mobility of people using manual wheelchair. To achieve this global objective, three specific objectives are demarcated. First, a framework is developed for legibility assessment of the indoor environment for PWMD to determine the appropriate method to evaluate the interactions between personal factors with environmental factors (e.g. slops, ramps, steps, etc.). Then, a local optimization algorithm based on 3D Voronoi structure for sensor deployment in the 3D indoor environment is developed to tackle the complexity of structure of indoor environment (e.g., various ceilings' height) to maximize the network coverage. Next, a purpose-oriented optimization algorithm for multi-type sensor deployment in the indoor environment to help the PWMD mobility is developed with consideration of the legibility assessment framework for PWMD. In this thesis, the most important question of this research is where the optimal places of sensors are for efficient guidance of the PWMD in their mobility in 3D complex indoor environments. To answer this question, the information of sensors characteristics, environmental elements and legibility of PWMD have been integrated into the local optimization algorithms for multi-type sensor networks deployment to enhance the network coverage as well as efficiently help the PWMD during their mobility. In this process, Voronoi diagram as a geometrical structure is used to change the sensors' location based on the sensor characteristics, environmental elements and legibility of PWMD. The proposed local optimization is implemented and tested for several scenarios in Quebec City Convention Centre. The obtained results show that these integration in our approach enhance its effectiveness compared to the existing methods.

La mobilité des personnes en fauteuil roulant (PFR) joue un rôle crucial pour leur participation sociale. Cependant, l'accès au service de transport en commun présente un défi de taille pour ces personnes en raison de divers obstacles physiques et sociaux qu'elles peuvent rencontrer lors de leurs déplacements en utilisant le transport en commun comme le manque des parcours ou arrêts de bus accessibles. Au cours des dernières années, la mise au point de technologies d'aide technique s'est développée progressivement pour permettre aux PFR d'améliorer leur qualité de vie. En particulier, ces technologies offrent une variété de fonctionnalités et de solutions qui permettent à ces personnes de surmonter divers obstacles qui réduisent leur déplacement et leur inclusion sociale. De ce fait, de nombreux projets ont été créés, comme Streetco ou Evelity en France. Au Canada, le projet multidisciplinaire MobiliSIG a été lancé en 2013. Ce dernier vise à concevoir et développer des technologies géospatiales de navigation selon les principes de la conception cognitive pour assister les PFR dans leurs déplacements quotidiens et leur accès à l'environnement. Ce projet vise à offrir un itinéraire personnalisé et adapté au profil des utilisateurs pour offrir un transport multimodal accessible. Cependant, ce service peut connaitre divers enjeux étant donné l'accessibilité à tous les parcours et arrêts de bus, l'intégration de la conception sans obstacle selon les principes de conception universelle. Dans ce projet, nous avons proposé une approche basée sur la personnalisation de l'itinéraire tout en identifiant les facteurs socio-environnementaux affectant l'accessibilité du transport en commun. Cette approche permet de planifier un déplacement multimodal adapté en appuyant sur un algorithme de routage qui prend en considération l'indice de l'accessibilité des itinéraires. Nous avons conçu et développé de nouvelles fonctionnalités pour une application web (MobiliSIG) permettant la planification d'itinéraire multimodal personnalisé selon les profils des personnes en fauteuil roulant. Finalement quelques scénarios ont été testés pour des fins de validation de l'application dans la ville de Québec. / Mobility plays a crucial role in the social participation of Manual wheelchair users (MWU). Among others, access to public transit service presents a significant challenge for these individuals due to various physical and social barriers they may encounter while travelling by using public transit such as lack of accessible transit routes or stops. Over the past few years, the development of assistive navigation technologies has been gradually developed to enable MWU to improve their quality of life. In particular, these technologies offer a variety of features and solutions that allow these individuals to overcome various barriers that limit their mobility and social participation. As a result, many projects have been created, such as Streetco or Evelity in France. In Canada, the multi-disciplinary MobiliSIG project was launched in 2013. It aims to design and develop a geospatial navigation technology based on the principles of cognitive design to assist MWU in their daily travel and access to the environment. This project aims to offer a personalized route adapted to the profile of users to offer accessible multimodal transport. However, this service can know various issues given the improvement of the accessibility of stops, the accessibility to all routes and bus stops to people in wheelchairs, Barrier-free design guide tracking in all new projects according to universal design principles. In this project, we proposed an approach based on the personalization of the route while identifying the environmental factors affecting the accessibility of public transport. This approach makes it possible to plan a suitable multimodal trip using a routing algorithm that takes into account the route accessibility index. We have designed and developed new functionalities for a web application (MobiliSIG) allowing multimodal route planning customized according to the profiles of people in wheelchairs. Finally, some scenarios were tested for validation of the application in Quebec City.

La présente thèse porte un regard anthropologique sur l’habiter des personnes ayant des incapacités en relation avec leur mobilité dans la Ville de Québec au Canada. Elle examine de manière empirique les manières qu’ont les personnes de se déplacer de manière singulière à travers divers trajets et comment leur habiter se construit en ayant comme fondement les configurations physiques et sociales de ces expériences de mobilité et les rencontres entre la personne et son monde. Elle s’inscrit dans une perspective ontologique du handicap, c’est-à-dire qu’elle s’intéresse aux réalités des déplacements des personnes ayant des capacités différentes au sein des agencements de la ville à partir de leur perspective située. Elle aborde les relations perceptuelles personne-milieu ainsi que les pratiques de production du lieu par lesquelles les personnes forment leur monde. Elle porte attention aux questions de l’être et du devenir au sein d’agencements multiples d’éléments hétérogènes et comment les expériences constitutives des personnes sont teintées au quotidien de situations de handicap et de participation sociale. L’objectif du terrain, c’était de rendre compte de manière réaliste de la perspective propre des personnes au cours de leurs activités quotidiennes. La thèse se concentre sur deux groupes de personnes, soit des personnes qui utilisent des fauteuils roulants et des personnes ayant une incapacité liée à la vision et qui utilisent un chien-guide ou la canne blanche. C’est à travers leurs perspectives situées, rendues sous la forme d’ontographies des déplacements, que l’habiter dans la ville est abordé. Dans une perspective anthropologique à forte dominance philosophique, car il y est question de l’habiter (Ingold, 2000), du devenir et des agencements (Deleuze & Guattari, 1980), la thèse permet de mieux comprendre les manières dont sont construites les existences individuelles des personnes ayant des incapacités dans des environnements qui organisent leur possibilités qui en offrent certaines et qui en bloquent d’autres. En suivant les personnes une à une, la thèse permet d’interroger les conditions d’inclusion, de participation sociale et d’exercice des droits réelles dans la ville et d’envisager des pratiques centrées sur les expériences singulières du monde et les agencements associés. / This dissertation offers an anthropological enquiry on the question of dwelling of people with disabilities in relation to their mobility habits in Quebec City in Canada. It empirically examines the singular ways people travel through various daily commutes and paths, and how their dwelling habits are produced through the physical and social configurations and encounters composing these mobility experiences. The thesis proposes an ontological perspective of disability as it explores the reality of mobility of people with different abilities within the city's assemblages from their own situated perspective. It addresses perceptual person-environment relationships as well as the practices and production modalities of “places” by which people shape their world. The thesis pays attention to the questions of being and becoming within multiple assemblages of heterogenous elements and how the constitutive experiences of people are tainted daily with situations of disability and of social participation. The objective of the fieldwork was to realistically reflect the perspective of the people as they performed their ordinary activities. The thesis focuses on two groups of people, namely wheelchairs users and people with a visual impairment who use a guide dog or a white cane. It is through their situated perspectives, rendered in the form of ontographies of their daily commutes, that dwelling in the city is understood. From an anthropological perspective coupled with a strong philosophical inclination, since it is about dwelling (Ingold, 2000), becomings and assemblages (Deleuze & Guattari, 1980), the thesis makes it possible to better understand the ways in which the individual existences of people with disabilities are constructed in environments that organize their possibilities by opening some and blocking others. By following people one by one, the thesis makes it possible to question the underlying conditions of inclusion, social participation, and the real exercise of rights in the city and to consider practices centered on the singular experiences of the world and their associated assemblages.

Cette étude visait à : 1) déterminer le profil d'habiletés et de déplacement (distance et vitesse) des usagers de fauteuil roulant manuel ayant subi une lésion de la moelle épinière, et 2) déterminer la contribution relative des habiletés et de la confiance en fauteuil roulant à la variation observée de la participation sociale. Cinquante-quatre participants ont été évalués. Les résultats suggèrent que le niveau de lésion à la moelle épinière est relié aux habiletés en fauteuil roulant manuel, mais n'est pas associé aux déplacements par propulsion du fauteuil. De meilleures habiletés en fauteuil roulant sont reliées à des déplacements plus importants dans la communauté, l'âge étant un facteur déterminant dans cette relation. De plus, les habiletés et la confiance en fauteuil roulant sont d'importants prédicteurs de la participation sociale à long terme, ce qui suggère d'accorder une attention particulière à ces éléments au cours de la réadaptation.

Cette recherche vise à améliorer l'efficacité et la qualité des systèmes de santé en optimisant le *transport des patients intra-hôpital* - une activité opérationnelle critique mais souvent négligée au sein des hôpitaux. L'étude se concentre sur plusieurs processus de prise de décision qui jouent des rôles pivots aux niveaux stratégique, tactique et opérationnel. Elle met en lumière la nature dynamique des demandes de transport, des besoins en équipement et de la charge physique sur les porteurs, offrant une exploration détaillée des lacunes existantes et proposant des solutions innovantes, se concentrant sur la minimisation des temps d'attente des patients et l'optimisation de l'utilisation des ressources pour améliorer la qualité globale du service. La première partie de cette thèse explore la prise de décision en temps réel, s'adaptant à l'arrivée imprévisible des demandes de transport. Considérant que les décideurs doivent mettre à jour les horaires actuels en raison de l'arrivée dynamique des demandes, des politiques de réaffectation sont proposées et évaluées. Pour l'attribution des demandes de transport aux porteurs, la mise en œuvre de différentes méthodes de résolution telles que des formulations mathématiques et des heuristiques est proposée. Cette partie vise à évaluer la combinaison de politiques de réaffectation et de méthodes de résolution pour améliorer les systèmes de transport *intra-hôpital*. Les sections suivantes de la thèse se concentrent sur l'incorporation d'autres hypothèses actuelles et réalités du système de transport des patients *intra-hôpital*. Ces aspects incluent plusieurs modes de transport et les efforts ergonomiques des porteurs, aspects souvent négligés dans la littérature. En intégrant ces facteurs, les approches d'optimisation prendront en compte les besoins de changement d'équipement et assureront l'équité dans la charge de travail des porteurs. La recherche utilise des modèles d'optimisation et de modèle simulation d'événements discrets pour souligner l'applicabilité pratique des solutions proposées. En conclusion, la thèse intègre les stratégies d'optimisation recherchées dans un modèle de Simulation d'Événements Discrets. Ce cadre est présenté pour simuler l'arrivée dynamique des demandes, mais sert également d'outil d'aide à la décision permettant aux gestionnaires d'évaluer stratégiquement et d'optimiser un système de transport de patients *intra-hospitalier*. En mettant l'accent sur un équilibre entre les objectifs managériaux, la satisfaction des patients et le fardeau ergonomique des porteurs, le modèle de Simulation d'Événements Discrets offre une approche complète visant à améliorer l'efficacité globale des institutions de santé. Ce thèse est structuré comme suit : Le chapitre introductif est suivi du Chapitre 1, qui présente une revue de littérature sur le problème de transport des patients *intra-hôpital*. Dans le Chapitre 2, l'accent est mis sur l'introduction du problème, spécifiquement l'évaluation de l'arrivée dynamique des demandes et la combinaison des politiques de reprogrammation et des méthodes de résolution. Le Chapitre 3 intègre la nécessité pour les porteurs de changer d'équipement dans les modèles d'optimisation. Enfin, le Chapitre 4 se concentre sur le fardeau ergonomique des porteurs, en évaluant différentes fonctions objectives et une *Bi-Objective Optimization* pour maintenir l'efficacité opérationnelle du système de transport tout en assurant une répartition équitable de la charge de travail parmi les porteurs. / This research aims to enhance the efficiency and quality of healthcare systems by optimizing *intra-hospital patient transportation* -- a critical yet often overlooked operational activity within hospitals. The study focuses on multiple decision-making processes that play pivotal roles at strategic, tactical, and operational levels. It highlights the dynamic nature of transportation requests, equipment needs, and the physical burden on porters, offering a detailed exploration of existing gaps and proposing innovative solutions, focusing on minimizing patient waiting times and optimizing resource utilization to improve overall service quality. The first part of this thesis explores real-time decision-making, adapting to the unpredictable arrival of transport requests. Considering that decision-makers must update current schedules due to the dynamic arrival of requests, rescheduling policies are proposed and evaluated. For the assignment of transport requests to porters, the implementation of various solving methods such as mathematical formulations and heuristics is proposed. This part aims to evaluate the combination of rescheduling policies and solving methods to improve the *intra-hospital* transportation systems. The subsequent sections of the thesis focus on incorporating current assumptions and realities of the *intra-hospital* patient transportation system. These include multiple modes of transportation and the ergonomic efforts of porters, aspects often neglected in the literature. By incorporating these factors, the optimization approaches will account for equipment switching requirements and ensure the fairness in the workload of porters. The research utilizes optimization models and Discret-Event Simulation model to emphasize the practical applicability of the proposed solutions. In conclusion, the thesis integrates the researched optimization strategies into an Discret-Event Simulation model. This model is presented to simulate the dynamic arrival of the request, but also is as decision-making tool that enables managers to strategically evaluate, and optimize an *intra-hospital* patient transportation system. Emphasizing a balanced focus on managerial objectives, patient satisfaction, and porter ergonomic burden, our research provides a comprehensive approach towards improving the overall efficiency of healthcare institutions. This thesis is structured as follows: The introductory chapter is followed by Chapter 1, which presents a literature review on the *intra-hospital* patient transportation problem. In Chapter 2, the focus is on introducing the problem, specifically evaluating the dynamic arrival of requests and the combination of rescheduling policies and solving methods. Chapter 3 integrates the necessity of porters switching equipment into the optimization models. Lastly, Chapter 4 focuses on the ergonomic burden of porters, evaluating different objective functions and a Bi-Objective Optimization to maintain the operational efficiency of the transportation system while ensuring a fair workload distribution among porters.

Actuellement, l'usage d'un système d'aide à la navigation est devenu de plus en plus indispensable dans la vie quotidienne. Cependant, les systèmes existants ne sont pas adaptés à la navigation des personnes à mobilité réduite (PMR) utilisatrices d'un fauteuil roulant. De nombreux projets ont été créés, comme Wegoto en France ou Route4U en Hongrie. Au Canada, le projet multidisciplinaire MobiliSIG a été lancé en 2013. Ce projet vise à concevoir et développer des technologies géospatiales de navigation selon les principes de la conception cognitive pour assister les PMR dans leurs déplacements quotidiens et leur accès à l'environnement. L'objectif global du présent projet est la conception d'un système mobile de planification de trajet et de guidage pendant la navigation, multimodal et adapté aux différents profils de personnes à mobilité réduite utilisatrices de fauteuil roulant. Pour commencer, nous avons passé en revue la littérature relative aux concepts liés à notre problématique. Ensuite, nous avons proposé une approche d'aide à la navigation qui combine des éléments de guidage pas à pas avec des informations sur des repères ainsi que de différents éléments pertinents (points d'intérêts, obstacles/facilitateurs, ...) pour la description d'un trajet personnalisé et adapté au profil des PMR. Finalement, en nous appuyant sur les principes de la conception modulaire et sur le concept des applications mobiles riches (AMR), nous avons conçu et développé une solution mobile composée de trois modules : un module profil pour gérer le profil et les préférences de l'utilisateur, un module de planification qui gère la planification adaptée des itinéraires et un module de navigation pour fournir un guidage multimodal (visuel, vocal et haptique) pendant la navigation en tenant compte de profil de l'utilisateur. / Currently, the use of a navigation aid system has become more and more essential in daily life. However, the existing systems are not adapted to the navigation of people with reduced mobility (PRM) using a wheelchair. Many projects have been created, such as Wegoto in France or Route4U in Hungary. In Canada, the multidisciplinary project MobiliSIG was launched in 2013. This project aims to design and develop geospatial navigation technologies according to the principles of cognitive design to assist PRMs in their daily travel and access to the environment. The overall objective of this project is the design of a mobile route planning and guidance system during navigation, multimodal and adapted to the different profiles of wheelchair users with reduced mobility. To begin, we reviewed the literature related to the concepts of our problem. Then, we proposed a navigation aid approach that combines step-by-step guidance elements with information on landmarks and different relevant elements (points of interest, obstacles/facilitators, ...) for the description of a personalized path adapted to the profile of PRM. Finally, based on the principles of modular design and the concept of rich mobile applications (RMAs), we designed and developed a mobile solution composed of three modules: a profile module to manage the user's profile and preferences; a planning module to manage the adapted route planning; and a navigation module to provide multimodal guidance (visual, voice and haptic) during navigation taking into account the user's profile.