Aquest treball es refereix a foliacions i camps de Killing. Les foliacions, com a part individualitzada dins la Geometria Diferencial, pot considerarse que neixen a partir de la teoria dels sistemes dinàmics en varietats i de la teoria de connexions en fibrats desenvolupada per Ch. Ehresmann i G. Reeb entre 1940 i 1960. Resultats d'aquesta disciplina s'utilitzen en camps com ara sistemes d'equacions diferencials, termodinàmica, teoria del control…