Conselho Nacional de Desenvolvimento CientÃfico e TecnolÃgico / Immanuel Kant, na obra Primeiros PrincÃpios MetafÃsicos da CiÃncia da Natureza, apresenta a concepÃÃo de ciÃncia natural enquanto doutrina sistemÃtica ordenada segundo princÃpios. Estes princÃpios podem ser puros ou empÃricos e, portanto, podem fundar uma ciÃncia genuÃna ou uma ciÃncia nÃo-genuÃna da natureza. A ciÃncia natural genuÃna exige como seu fundamento uma metafÃsica da natureza. Esta à composta pela metafÃsica geral da natureza resultante da CrÃtica da RazÃo Pura e pela metafÃsica particular da natureza corpÃrea desenvolvida na obra PrincÃpios MetafÃsicos. A primeira estabelece os princÃpios transcendentais (Axiomas, AntecipaÃÃes, Analogias e Postulados) enquanto determinaÃÃes necessÃrias de toda a experiÃncia possÃvel e constitui o conceito de objeto em geral. A segunda fornece os princÃpios metafÃsicos (Foronomia, DinÃmica, MecÃnica e Fenomenologia) enquanto determinaÃÃes necessÃrias dos objetos dos sentidos externos e constitui o conceito de matÃria em geral. Estes princÃpios metafÃsicos asseguram a base a priori para a fundaÃÃo da ciÃncia genuÃna da natureza a partir da aplicaÃÃo dos princÃpios transcendentais ao conceito de matÃria. O objetivo desta dissertaÃÃo consiste em investigar a constituiÃÃo deste conceito de matÃria a partir da Teoria DinÃmica das forÃas motrizes de repulsÃo e de atraÃÃo. Para isto, analisaremos a relaÃÃo entre o princÃpio transcendental das AntecipaÃÃes da PercepÃÃo e o princÃpio metafÃsico da DinÃmica. / Immanuel Kant in work Metaphysische AnfangsgrÃnde der Naturwissenschaft (Metaphysical Foundations of Natural Science) presents the concept of natural science as a systematical doctrine ordered according to principles. These principles can be pure or empirical and then can found a proper or improper natural science. Proper natural science requires metaphysics of nature as basis. This metaphysis is composed by general metaphysics of nature resulting from Kritik der reinen Vernunft (Critique of Pure Reason) and by special metaphysics of corporeal nature developed in Metaphysical Foundations. The first establishes the transcendental principles (Axioms, Anticipations, Analogies and Postulates) as necessary determinations of all possible experience and constitutes the concept of object in general. The second provides the metaphysical foundations (Phoronomy, Dynamics, Mechanics and Phenomenology) as necessary determinations of outer sense and constitutes the concept of matter in general. These metaphysical foundations ensure the a priori basis to the ground of proper natural science as from the application of the transcendental principles to the concept of matter. The aim of this dissertation is investigates the constitution of this concept of matter as from Dynamical Theory of repulsive and attractive moving forces. For this, we will analyses the relationship between the transcendental principle of Anticipations of Perception and the metaphysical foundation of Dynamics.

nÃo hà / Simular uma multidÃo à uma tarefa custosa computacionalmente, onde hà a necessidade de reproduzir o comportamento de vÃrios (dezenas a milhares) agentes realisticamente em um ambiente bidimensional ou tridimensional. Os agentes precisam interagir entre si e com o ambiente, reagindo a situaÃÃes, alternando comportamentos e/ou aprendendo novos comportamentos durante sua âvidaâ. Muitos modelos para simulaÃÃo de multidÃo foram desenvolvidos nos Ãltimos anos e podem ser classificados em dois grandes grupos (macroscÃpico e microscÃpico) de acordo com a forma como os agente sÃo gerenciados. Existem alguns trabalhos na literatura baseados em modelos macroscÃpicos, onde os agentes sÃo agrupados e guiados pelo campo potencial gerado para seu grupo. A construÃÃo desses campos à o gargalo desse tipo de modelo, sendo necessÃria a utilizaÃÃo de poucos grupos para que uma simulaÃÃo execute a taxas de quadros interativas. Neste trabalho à proposto um modelo baseado em um modelo macroscÃpico, que tem como objetivo principal diminuir o custo do cÃlculo dos campos potenciais dos grupos, discretizando os mesmos de acordo com a necessidade do ambiente. Ao mesmo tempo à proposta a adiÃÃo de grupos que podem dirigir os agentes de uma simulaÃÃo a objetivos momentÃneos, o que fornece à multidÃo uma maior variedade de comportamentos. Por fim, propÃe-se a utilizaÃÃo de um modelo de forÃas sociais para a prevenÃÃo de colisÃes entre os agentes e entre agentes e obstÃculos / Crowd simulation is a computationally expensive task, where there is the need to reproduce the behavior of many (tens to thousands) agents in a two-dimensional or three-dimensional environment realistically. The agents need to interact to each other and with the environment, reacting to situations, alternating behaviors and/or learning new behaviors during his âlifetimeâ. Many models to simulate crowds have been developed over the years and can be classified into two big groups (macroscopic and microscopic) according to how the agents are managed. There are some works in the literature based on macroscopic models, where the agents are grouped and guided by the potential field of their group. The construction of these fields is the bottleneck of these models, so it is necessary to use few groups if it is needed for a simulation to run at interactive frame rates. In this work is proposed a model based on a macroscopic model, which aims mainly to reduce the cost of calculating the potential fields of the groups, by using groups discretized according to the needs of the environment. At the same time it is proposed the addition of groups that can steer the agents of a simulation to momentary goals, which gives the crowd a wider variety of behaviors. Finally, it is proposed the use of a social forces model to prevent collisions between agents and between agents and obstacles