Orientador: Placidino Machado Fagundes / Dissertaçao (mestrado) -Universidade Federal do Paraná. Curso de Pós-Graduaçao em Ciencias Geodésicas / Resumo: Considerando que no Brasil nada se escreveu sobre Função de Transferência de Modulação e que a bibliografia estrangeira apresenta poucos trabalhos que conceituem e definam de maneira clara o assunto, procuramos fazer um trabalho o mais objetivo possível. Primeiramente, definiremos "Transformadas de Fouhier" dando as propriedades mentais. Em seguida, conceituaremos Função de 1hahsferência de Modulação. Desenvolveremos, posteriormente, um estudo sobre os tn.es principais ele mentos que interessam ã fotogrametria: Função de Transferência de Modulação Fotográfica, Função de Transferência Óptica e Função de Transferência de Modulação do Movimento da Imagem. Ao depois, dedica/temos um capitulo ao estudo da precisão e da exatidão dos métodos de determinação das Funções de Transferência de Modulação, questões ainda bastante discutidas, sobretudo no que diz respeito ã exatidão dos vários processos de determinação. Finalmente, analisaremos o problema da padronização das frequências e dos dados, relativos ã Função de Transferência de Modulação. Neste sentido, dedicaremos uma atenção particular ao que diz respeito ã simplificação dos dados fornecidos ao usuário, defendendo no final um padrão de especificações do filme e da lente. / Resumée: En considérant qu'au. Brésil rien n'a été écrit sur la Fonction de Transfert de Modulation et que la bibliographie étrangère présente très peu des travaux qui conceptent et définissent d'une manière, très claire le sujet, nous avons cherché à faire un travail le plus objectif possible. Mous définirons, d'abord les "Transformées de Fourler" en donnant les propriétés fondamentales, puis le concept de Fonction de Transfert de Modulation et nous développerons ime étude sur les trois principaux éléments que Intéressent la photogrammétrle: la Fonction de Transfert de Modulation Photographique, la Fonction de Transfert Optique et la Fonction de Transfert de Modulation du mouvement de l'Image. Ceci fait, nous consacrerons un chapitre a l'étude de la précision et de l'exactitude des diverses méthodes de détermination des Fonctions de Transfert de Modulation questions encore bien pendentes, en particulier pour l'exactitude des différentes manières de détermination. Enfin, nous analyserons le problème du modèle type pour des fréquences et des données a être présenter ã Vutilisateurs. Vans ce sens, nous Insisterons sur l'aspect de simplification des données fournies a celui-ci et nous défendrons un modèle type sur les spécifications des films et des objectifs.

Orientador: Maria Teresa Françoso / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Civil / Made available in DSpace on 2018-08-03T20:43:09Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Siqueira_RosanaMaria_M.pdf: 3292599 bytes, checksum: a0fe588b45c5bbdb6add0b8193df9526 (MD5) Previous issue date: 2003 / Mestrado

Orientador: Flavio Felipe Kirchner / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná / Inclui anexo / Inclui anexo / Resumo: Com a câmara fotogramétrica russa KFA-1000 de formato 30x30 cm, foram adquiridas varias fotografias de diferentes regiões da Terra, a altitudes aproximadas de 250 km. Devido a alta resolução espacial, as imagens são interessantes para o mapeamento, mas, para que possam ser utilizadas, e preciso resolver como adaptar o formato de 30x30 cm nos aparelhos restituidores. Para a adaptação do formato aos porta-placas, cujos limites são para uso de imagens de 23x23 cm, foram estudadas duas tentativas diferentes. A primeira foi com a manutenção das posições das marcas fiduciais, possível somente para duas das quatro existentes, pois os diapositivos foiçam recortados em dois lados para torna-los 23x23 cm, e com isso foram eliminadas duas marcas fiduciais. Essa solução não permitiu a orientação do modelo, por isso foi feita uma segunda tentativa, mudando a posição das marcas fiduciais. Para isso foram criadas novas marcas fiduciais, em posições semelhantes aquelas das fotografias aéreas de 23x23 cm, com os diapositivos recortados em todos os lados, de maneira a obter o formato de 23x23 cm. Para testar a eficiência do método proposto, foi feita a restituição planimetrica num aparelho restituidor analítico de la. ordem, de um modelo obtido de uma área sobre o Estado da Bahia. Para o apoio foram lidas, através de programa computacional, as coordenadas nas cartas topográficas 1:100.000, de posições identificadas nessas cartas.e nas fotografias da câmara KFA- 1000. Após a restituição do modelo, foram lidas as coordenadas dos pontos de apoio e comparadas aquelas das cartas topográficas. A partir das diferenças entre as coordenadas foram obtidos os erros médios quadráticos de } 83,79 m em E e } 92,54 m em N, atribuídos a deficiência do apoio e que apesar de excederem o limite de 30 m, padrão estabelecido para o mapeamento naquela escala, não invalidam o procedimento adotado para adaptar as imagens aos aparelhos restituidores. 0 desenho final foi feito na escala 1:100.000 para permitir comparação, na mesma escala, com as informações espaciais fornecidas pelas cartas topográficas. Desta comparação, verificou-se a possibilidade da aplicação das imagens para atualização do mapeamento sistemático. / Abstract: With the Russian photogrammetric camera KFA-1000 30x30 cm format, several photographs from different regions of the Earth were taken from altitudes about 250 km. Due to the high spatial resolution, the imagens are great interest for mapping, but to use it, it becomes necessary to solve the problem of fitting the format of 30x30 cm in a stereoplotter. Two different manners to adapt the format on instrument were tried, whose limits were images of 23x23 cm format. The first was to keep the position of the fiducial marks, only possible for two among four, since the diapositives were cut in two sides to become it 23x23 cm, thus two fiducial marks were eliminated. This solution didn't permit the orientation of the model, hence it was done a second manner, changing the position of the fiducial marks and creating new fiducial marks in positions similar to aerial photographs of 23x23 cm. The diapositives were cut in whole sides to obtain the format of 23x23 cm. So as to confirm the efficiency of the proposed method, it was done a planimetric restitution in a first order analytical stereoplotter, of one model obtained from an area of the State of Bahia. For the ground control, the coordinates were read by a software, in a topographic map at 1:100.000 scale, in positions identified on this topographic mapping and photographs of the KFA-1000 camera. After the restitution of the model, the coordinates of the control points were read and compared to those taken from topographic mapping. With the differences between the coordinates, the means square error were obtained and it were } 83,79 m for E and } 92,54 m for N, which was imputed to the deficient control. In spite of the errors exceeded 30 m, which is the standard required for mapping at this scale, it didn't invalidate the procedure adopted to adapt the images in the stereoplotter. The final sketch was done at 1:100.000 scale to permit comparison, in the same scale, with the spatial information yielded by topographic mapping. With this comparison, it was verified the possibility of the images to be applied to update the systematic mapping.

Resumo: Por consequência do uso da metodologia de georreferenciamento direto, a calibração de câmaras voltou a ganhar um destaque no meio acadêmico/científico. Outros fatores que impulsionaram os recentes estudos de calibração foram a utilização de múltiplos sensores, e de câmaras digitais de baixo custo na Fotogrametria. A presente pesquisa se propôs a avaliar dois procedimentos de calibração aérea de uma câmara digital de baixo custo integrada num SLSA (Sistema Laser Scanner Aerotransportado). Foi realizada uma calibração aérea independente e uma calibração em serviço, e para os dois procedimentos foram fixadas as estações de exposição da câmara a partir do uso indireto do sistema de posicionamento por satélites GNSS (Global Navigation Satellite System) do SLSA. Diferentes experimentos foram realizados buscando determinar um número mínimo de apoio a ser implantado no espaço objeto para realizar o procedimento da calibração em serviço. Os resultados das calibrações foram demonstrados, analisados e comparados. A pesquisa contemplou também a integração da câmara digital no SLSA e a determinação dos parâmetros de instalação dos múltiplos sensores (posições e orientações relativas). Tais parâmetros foram obtidos a partir de um método de levantamento topográfico (posições relativas) e de um processo de fototriangulação (orientações relativas). Numa abordagem mais prática, também foram avaliados mosaicos de ortoimagens segundo os critérios de exatidão e precisão estabelecidos pelo PEC (Padrão de Exatidão Cartográfica). Os mosaicos de ortoimagens foram obtidos pelo método de georreferenciamento direto com o uso dos diferentes conjuntos de POI (Parâmetros de Orientação Interior), provenientes das calibrações, e também a partir de diferentes parâmetros de orientação relativa da câmara. Os resultados comprovaram que os diferentes mosaicos de ortoimagens atenderam os critérios pré-estabelecidos, e demonstraram o potencial do uso da metodologia de produção de ortoimagens sem a necessidade da utilização de pontos de apoio implantados no espaço objeto.

Orientadores : Prof. Dr. Alzir Felippe Buffara Antunes / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências da Terra, Programa de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas. Defesa: Curitiba, 27/01/2015 / Inclui referências : f. 98-104 / Área de concentração : Fotogrametria / Resumo: O embarque de sensores em Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT's) para a aquisição de informação espacial, com vistas à elaboração de produtos cartográficos, fotointerpretação e atualização de bases cadastrais, teve um grande avanço a partir do século XXI, através de modernas etapas de processamento digital entre as fotografias aéreas adquiridas com câmeras digitais. Este trabalho teve como objetivo propor uma metodologia capaz de gerar ortofotos, de forma semiautomática, a partir de dados brutos oriundos de um VANT, bem como avaliar sua exatidão absoluta, através de distintas configurações quanto a utilização de pontos de controle para o processamento. Em outras palavras, buscou-se avaliar a aplicabilidade da tecnologia VANT, com vistas à atualização de bases cartográficas. A metodologia previu o estudo da área a ser imageada; a elaboração do plano de voo a ser seguido pelo VANT; a pré-sinalização dos pontos de controle no terreno e, posterior, rastreio GNSS dos mesmos; a aquisição dos dados e das fotografias aéreas; o processamento das imagens, através de algoritmos computacionais de classificações de padrões e reconstrução tridimensional do terreno, através das operações de aerotriangulação, geração do Modelo Digital de Elevação e das ortofotos. O controle de qualidade considerou as análises estatísticas de tendência e precisão através de pontos de verificação no terreno e o enquadramento das ortofotos pelo Padrão de Exatidão Cartográfica (PEC). O recobrimento aerofotogramétrico foi realizado com altura de voo média de 300 metros. As fotografias aéreas foram automaticamente obtidas comum a câmera Sony NEX-3 16Mp, com resolução espacial no terreno de 8,9 cm. A melhor configuração obtida considerou 12 pontos de apoio no seu processamento e 15 pontos de verificação. A análise de tendência e de precisão em suas componentes posicionais resultaram em uma carta acurada para a escala 1:10.000 na planimetria. Dessa forma,pode-se concluir que os VANT's de baixo custo podem ser perfeitamente utilizados em mapeamentos temáticos, atualização de bases cartográficas. Entretanto, não apresentam exatidão dos parâmetros de orientação exterior através da determinação direta, extraídos da integração GNSS/INS.Palavras-chave: Ortofotos. MDE. VANT. Exatidão. / Abstract: The boarding of sensors in Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) for the acquisition of spatial information, with the intention of preparing cartographic products, photo interpretation and updating of data bases, had a breakthrough at the beginning of the twenty-first century, by modern processing steps between digital aerial photographs acquired with digital cameras. The present study's aim was to propose a methodology able to generate orthophotos, by a semiautomatic process, from raw data from a UAV, and to evaluate its absolute accuracy, using different settings such as the use of control points for processing. In other words, the study's purpose was to evaluate the applicability of UAV technology, in order to update cartographic databases. The methodology of the study encompassed the area to be imaged, the elaboration of the flight plan to be followed by the UAV, pre-signaling of the control points on the ground and then, the their GNSS tracking, the acquisition of data and aerial photographs, the processing of the images through computer algorithms ratings patterns and the three-dimensional reconstruction ofthe ground by the operations of aerial triangulation, the generation of Digital Elevation Model and orthophotos. Quality control analysis considered statistical analysis of trends and accuracy through checkpoints on the ground and the framework of the orthophotos Cartographic Accuracy Standard (CAS).The aero photogrammetric coverage was insured with an average flight height of 300 meters. Aerial photos were automatically taken by a Sony NEX-3 16MP camera, with a spatial resolution on the ground of 8.9 cm. The best obtained configuration considered 12 support points in its processing and 15 checkpoints. The statistical analysis of trends and accuracy in their positional components resulted inan accurate letter for the 1:10.000 scale in planimetry. Thereby, it can be concluded that the low cost UAVs can be perfectly used in thematic mapping, and updates of cartographic databases, however, They lack accuracy of exterior orientation parameters by direct determination, extracted from the GNSS/INS integration. Key words: Ortophoto. DEM. UAV. Accuracy.

Orientador: Helio Olympio da Rocha / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná / Resumo: O presente trabalho diz respeito a problemas específicos de erosão acelerada na Bacia do Ribeirão do Rato,situada no Noroeste do Estado do Paraná, Brasil. A metodologia adotada consistiu, basicamente, na interpretação de fotografias aéreas, apoiada por levantamentos de campo e consulta bibliográfica. As feições erosivas (sulcos e vossorocas) foram detectadas e delimitadas em planta a partir de aerofotos tomadas em 1952, 63, 70, 74 e 80. A evolução do processo de desmatamento e a ocupação progressiva do solo foi registrada, ao longo desses anos, através de cartas de vegetação e uso do solo. Mapas temáticos, envolvendo aspectos geológicos,geomorfológicos e de declividade dos terrenos foram, igualmente,elaborados, com vistas ã obtenção de documentos cartográficos básicos para estudos posteriores. Os resultados de uma análise qualitativa e quantitativa das feições erosionais foram plotados sobre esses mapas e a sua distribuição nominal e percentual sintetizada em tabelas e gráficos do tipo histograma. Essas tabelas e gráficos expressam a evolução dos processos de erosão acelerada no período, assim como a relação entre os condicionantes físicos considerados (Geologia, Geomorfogia e Solos) e o maior ou menor grau de incidência desses pro cessos. Determinadas combinações ou superposições desses fatores se revelaram favoráveis de maneira crítica para o desenvolvimento de vossorocas e sulcos enquanto que, em outros casos , a tendência para o seu surgimento ê insignificante. O resultado final ê uma carta de risco de ocupação do solo que define áreas de preservação obrigatória, áreas de médio risco e áreas de baixo risco para propósitos agrícolas e demais tipos de uso. / Sem abstract

Orientadores : Prof. Dr. Edson Aparecido Mitishita e Prof. Dr. Luiz Danilo Damasceno Ferreira / Tese (doutorado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências da Terra, Programa de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas. Defesa: Curitiba, 16/12/2015 / Inclui referências : f. 162-170 / Resumo: No contexto dos modelos rigorosos para orientação de imagens orbitais, para que o completo potencial geométrico das mesmas seja explorado, duas questões surgem. A primeira está relacionada aos conhecimentos mais exatos possíveis dosparâmetros de orientação exterior (POE) e dos parâmetros de orientação interior (POI). Os valores dos POI são normalmente estimados por calibração em laboratório, antes do lançamento do satélite. Porém, as acelerações e mudanças ambientais drásticas impostas durante o lançamento do satélite, bem como a influência termal do sol quando o mesmo encontra-se em órbitapodem causar alterações nos valores nominais dos POI. Desta forma, a estimativa dos POI em órbita ao mesmo tempo em que ocorre a orientação das imagens é recomendável. A segunda questão diz respeito ao modelo de plataforma a ser utilizado na modelagem rigorosa, uma vez que as posições do satélite durante o imageamento devem ser estimadas com o máximo de exatidão. Nesta pesquisa propõe-se o uso do modelo de plataforma UCL e deste modelo adicionado da perturbação orbital proveniente da atração gravitacional da Terra, devido ao seu achatamento polar, denominado de modelo J2. Ambos os modelos foram adaptados ao uso de coordenadas referenciadas a um Sistema de Referência Terrestre. Foram avaliadas fototriangulações das imagens de três tripletos PRISM-ALOS,com e sem estimativa dos POI em órbita, utilizando os dois modelos de plataforma mencionados.A partir dos resultados verificou-se que o uso do modelo de plataforma J2 não proporcionou diferenças significativas nas exatidões, em relação ao uso do modelo UCL. Verificou-se também que a estimativa dos POI em órbita nas fototriangulações proporcionou melhorias significativas de exatidão nas componentes altimétricas. Nas exatidões planimétricas resultantes, a estimativa dos POI em órbita propiciou melhoras na ordem do decímetro. Com o objetivo de analisar a usabilidade dos POI estimados na orientação de outras imagens não participantes do processo de estimativa, os POI estimados com o primeiro tripleto foram utilizados para a orientação interior nas fototriangulações das imagens do terceiro tripleto. Como resultado verificou-se uma piora na componente planimétrica e uma ligeira melhora na componente altimétrica em relação à fototriangulação do terceiro tripleto com a estimativa dos POI em órbita / Abstract: In the context of rigorous models for satellite images orientation, two questions arise for the full explorationof the geometric potential. The first question relates to the most accurate possible knowledge of the exterior orientation parameters (EOP) and the interior orientation parameters (IOP). The IOP values are usually estimated by calibration in the laboratory, before the launch of the satellite. However, accelerations and drastic environmental changes imposed during the launch of the satellite, as well as the thermal influence of the sun when it is in orbit can cause changes in nominal IOP values. Thus, the images orientation with the on orbit estimate of IOP is recommended. The second question concerns the platform model to be used in rigorous modeling, since the satellite positions during the imaging should be estimated with maximum accuracy. This research proposes the use of the UCL platform model and of the UCL platform model added of the orbital perturbation from the Earth's gravitational attraction, due to its polar flattening. This platform model was called J2 model. Both models have been adapted to using coordinates referenced to the Terrestrial Reference System. Bundle block adjustments of three PRISM-ALOS images triplets with and without on orbit IOP estimation using the two mentioned platform models were evaluated. From the results it was found that the use of J2 platform model provided no significant differences in accuracies in relation to the use of UCL model. It was also found that the on orbit estimate of IOP in the bundle block adjustments provided significant improvements of accuracy for the altimetric components. In the planimetrics resulting accuracies, on orbit estimate of IOP provided improvement in the order of decimeter. In order to analyze the usability of the estimated IOP on the orientation of other images are not participants in the estimation process, the estimated IOP with the first triplet were used to the interior orientation in the bundle adjustment of the third triplet images.As a result it was observed a decrease of accuracy in planimetric component and a slight improvement inaltimetric componentrelative to the bundle adjustment of the third triplet images with on orbit IOP estimation.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:30:31Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2007-05-31Bitstream added on 2014-06-13T18:40:50Z : No. of bitstreams: 1 vale_gm_dr_prud.pdf: 4712235 bytes, checksum: 3c9fc355145e1b53a82a40d43c327b83 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Atualmente, uma das mais importantes tecnologias de informação são os Sistemas de Informações Geográficas (SIG). Um SIG é destinado ao armazenamento, análise e exibição tanto de dados espaciais quanto dados não espaciais. Conseqüentemente, a fim de que um SIG possa funcionar de forma eficiente, são necessárias ferramentas que forneçam dinamismo na aquisição da informação, quando de sua construção ou atualização. A Fotogrametria Digital está entre as possíveis fontes de informação espacial. A fim de aumentar a densidade e velocidade na aquisição de tais informações, um maior grau de automatização das técnicas fotogramétricas é buscado. Seguindo esta tendência, este trabalho apresenta uma metodologia de complementação automática da malha viária rural. Esta metodologia divide-se em três passos básicos: 1) ordenação dos segmentos desconexos e desordenados de rodovia que compõem cada rodovia presente na imagem, via otimização em grafos; estes segmentos são previamente extraídos por uma metodologia de extração automática de segmentos de rodovia; 2) reconstrução das falhas de extração inerentes a cada rodovia, constituída no passo 1; e 3) reconhecimento e delineamento dos cruzamentos de rodovias. Na primeira etapa, os segmentos de rodovia são ordenados em ordem decrescente de comprimento e os pontos extremos de seus eixos médios são utilizados na construção de um grafo completo, no qual os nós e arestas são, respectivamente, os pontos extremos e as possíveis ligações entre eles. A partir deste grafo inicial estruturas chamadas árvores de permutações são geradas, possuindo como raízes os pontos extremos do atual segmento de rodovia mais longo (base). A busca ocorre à esquerda e à direita do atual segmento mais longo. / Nowadays, GIS (Geographical Information systems) is one of the most important information technologies. GIS is designed to store, analyze, and display spatial data as well non-spatial data. Consequently, in order to have a GIS working properly, it is necessary powerful tools for GIS data acquisition and updating. Digital Photogrammetry is one of the most important fields in spatial information data capture. In order to increase the density and the speed of spatial information capture processes, it is necessary to developed new photogrammetric tools with higher automation level. Following this tendency, this work proposes an automatic completion methodology of rural road networks. This methodology is subdivided into three basic steps: 1) ordering of disconnected and disordered road segments that belong to each road in the image by graph optimization; the road segments are previously extracted by a preexisting methodology for automatic road segment extraction; 2) reconstruction of the extraction gaps identified by the step 1; and 3) recognizing and delineation of the road crossings. In the first step, the road segments are ordered in decreasing order of length and the road segment centerline endpoints are used to construct a complete graph, where their nodes and edges are endpoints and relations between them, respectively. This graph are used to derive structures called permutation trees, having as roots the endpoints of the current longest road centerline segment (base). The searching is accomplished on the left and right sides of the current longest road segment. During the search procedure, two heuristics are used: the searching direction and the collinearity constraints. The tree edges that satisfy both heuristics are weighed by a weighing function that embodies geometric, radiometric, and topological road properties.

Orientador: Quintino Dalmolin / Tese (doutorado) - Universidade Federal do Parana / Resumo: O objetivo deste trabalho é desenvolver e testar uma técnica para aproveitar o Ortoprojetor Wild Avioplan OR 1, adaptando nele uma câmera CCD para digitalizar diapositivos de fotografias aéreas 230 mm x 230 mm. A câmera CCD é adaptada sobre o porta-placa do OR 1 e uma iluminação por baixo dessa placa se faz necessária. Os quadros capturados, justapostos, são posteriormente juntados para se obter a imagem da área total varrida pelo aparelho. Para tanto, desenvolveu-se: um suporte para a conexão da câmera CCD; um procedimento para a orientação do sistema; um software para controlar o OR 1; e um software para a captura automatizada e junção das imagens. Testes foram realizados e os resultados apresentados indicam a viabilidade do processo. / Abstract: The objective of this work is to develop and to test a technology in order to improve the Ortoprojetor Wild Avioplan OR 1, adapting to it a CCD camera to digitalize the diapositive of aereal photography of 230 mm x 230 mm. The CCD camera is adapted on the OR 1 plate support and an ilumination from below the plate support is necessary. The frames captured, justaposed, are later joined to get the image of the total area covered by the OR 1. The main points of the work are: support for the CCD camera; system orientation; OR 1 control; and automated capture and junction of images. Tests were performed and the results show that this procedure is viable.

Orientador: Mauricio Galo / Banca: Edson Aparecido Mitishita / Banca: Aluir Porfirio Dal Poz / Resumo: Esta dissertação contempla o desenvolvimento de um método que combina os dados LiDAR (Light Detection And Ranging) obtidos por sistema de varredura LASER (Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation) e imagens aéreas de uma mesma região a fim de extrair os contornos de telhados de edificações, onde os parâmetros de orientação das imagens são conhecidos. O método proposto neste trabalho pode ser dividido nas seguintes etapas: extração das edificações nos dados LiDAR; extração dos contornos das edificações nos dados LiDAR; e refinamento dos contornos das edificações integrando dados LiDAR e imagens. Primeiramente, as edificações são extraídas dos dados LiDAR, seguida da determinação dos seus pontos de contorno, que por sua vez, são projetados em duas imagens que formam um modelo estereoscópico. Às imagens do par é aplicado o algoritmo de detecção de bordas de Canny com o objetivo de identificar as bordas de edificações. Tendo os contornos dos telhados de edificações (provenientes dos dados LiDAR) projetados nas imagens de bordas, é realizado um procedimento de busca dos pontos de bordas de edificações nas imagens. Com base nos pixels identificados como bordas de edificações e com o propósito de obter uma figura geométrica que represente os contornos, é aplicado o ajuste de retas 2D pelo Método dos Mínimos Quadrados (MMQ) integrado à filtragem de pontos espúrios por meio do teste Tau. Para avaliar o método proposto e implementado foram utilizados dados LiDAR com dens... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: This dissertation proposes a methodology to extract building boundary through the integration of LiDAR data and aerial imagery where the image orientation parameters are known. The proposed method can be divided into following steps: building extraction from LiDAR data; building boundary extraction from LiDAR data; and refinement of building boundary through the integration of LiDAR data and optical imaging. Building are first extracted from LiDAR data, then building boundaries are determined in LiDAR data and projected onto the stereo pair of aerial images. These aerial images are results from the application of Canny edge detector in order to identify building boundaries from images. Since the 3D building boundaries (determined from LiDAR data) are projected onto the Canny images, a search mechanism is performed to find the building edge points in these images. A 2D line adjustment by Least Squares Method (LSM) is performed, followed by outlier detection based on Tau Statistical Test, for generating a geometric shape to represent the buildings through the building edge pixels identified. In order to evaluate the proposed approach, LiDAR data with approximate density of 6.7 pts/m² and digital aerial images with GSD around 8 cm were used. The results showed that the proposed method enabled to extract building roof boundaries with best results for isolated buildings without objects or shadow's projection on them with the root mean square error (RMSE) around 0.97 GSD and 1.80 GSD in planimetry and altimetry, respectively / Mestre