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Geração de trajectórias : Aplicação a veículos sabequáticos

Fraga, Sérgio Loureiro January 2002 (has links)
Dissertação apresentada para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, sob a orientação do Professor Doutor Fernando Manuel Ferreira Lobo Pereira e do Engenheiro João Tasso de Figueiredo Borges de Sousa
Veículos autónomos
Veículos subaquáticos
Geração de trajectórias

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