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1	Análise de falhas, detecção de erros e diagnóstico de faltas num veículo submarino autónomo: uma abordagem de sistemas discretos Fernandes, Rui Pedro Cardoso de Morais Rebelo January 1998 (has links) Tese de mestr.. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 1998 Robótica Veículos autónomos subaquáticos
2	An approach to simulation of autonomous vehicles Figueiredo, Miguel Cordeiro January 2009 (has links) Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Major de Telecomunicações). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2009 Veículos autónomos Simulação
3	Sonar de varrimento lateral para navegação relativa Pinto, Miguel Armando Migueis January 2009 (has links) Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Major Automação). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2009 Veículos autónomos subaquáticos Sonar
4	Controlo coordenado de veículos autónomos submarinos e de superfície Melo, José Luís da Rocha January 2008 (has links) Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Major de Automação. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2008 Veículos autónomos subaquáticos Robótica Veículos autónomos Controlo automático Filtros de Kalman
5	Optimização dinâmica e desvio de obstáculos Matos, Aníbal Castilho Coimbra de January 1994 (has links) Dissertação apresentada para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, sob a orientação do Prof. Doutor Fernando Lobo Pereira Robótica Veículos autónomos Optimização dinâmica
6	Controlo coordenado de equipas de robots móveis Ferreira, João Rodrigo Alvelos January 2010 (has links) Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Major Automação). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2010 Robótica móvel Controlo de veículos autónomos
7	Modelação e controlo dinâmico de uma embarcação autónoma Sá, André Savva Bordalo e January 2009 (has links) Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Major Automação). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2009 Veículos autónomos Veículos aquáticos Robótica
8	FEUPCar condução autónoma no Festival Nacional de Robótica Gomes Pedro Miguel Amorim January 2010 (has links) Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Major Automação). Faculdade de Engenharia. Universiade do Porto. 2010 Veículos autónomos Veículos robóticos Condução autónoma
9	Navegação acústica robusta Costa, Ricardo José Gonçalves January 2009 (has links) Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Major Automação). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2009 Sistema de navegação Navegação acústica Veículos autónomos subaquáticos
10	Navegação e controlo de um veículo móvel Alves, Hugo Sérgio Pinto January 2010 (has links) Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Major Automação). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2010 Navegação Controlo automático Veículos autónomos Sistemas robóticos

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