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Análise de falhas, detecção de erros e diagnóstico de faltas num veículo submarino autónomo: uma abordagem de sistemas discretosFernandes, Rui Pedro Cardoso de Morais Rebelo January 1998 (has links)
Tese de mestr.. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 1998
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Sonar de varrimento lateral para navegação relativaPinto, Miguel Armando Migueis January 2009 (has links)
Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Major Automação). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2009
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Navegação acústica robustaCosta, Ricardo José Gonçalves January 2009 (has links)
Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Major Automação). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2009
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Rede acústica reconfigurávelDias, Ivo Alcântara Tavares January 2008 (has links)
Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2008
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Modelização, controlo e planeamento de trajectórias para veículos aquáticosFerreira, Ana Sofia Rufino January 2009 (has links)
Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Major Automação). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2009
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Multi-agent coordination with event-based communicationTeixeira, Pedro Vaz January 2009 (has links)
Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de computadores. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto / Master Dissertation Certificate. KTH University, Suécia. 2009
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Controlo coordenado de veículos autónomos submarinos e de superfícieMelo, José Luís da Rocha January 2008 (has links)
Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Major de Automação. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2008
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Navegação de veículo submarino autónomo em rede acústica móvelSantos, Nuno Filipe Leite dos January 2008 (has links)
Estágio realizado no Laboratório OCEANSYS e orientado pelo Prof. Doutor Aníbal Matos / Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2008
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