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1	Análise de falhas, detecção de erros e diagnóstico de faltas num veículo submarino autónomo: uma abordagem de sistemas discretos Fernandes, Rui Pedro Cardoso de Morais Rebelo January 1998 (has links) Tese de mestr.. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 1998 Robótica Veículos autónomos subaquáticos
2	Sonar de varrimento lateral para navegação relativa Pinto, Miguel Armando Migueis January 2009 (has links) Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Major Automação). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2009 Veículos autónomos subaquáticos Sonar
3	Navegação acústica robusta Costa, Ricardo José Gonçalves January 2009 (has links) Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Major Automação). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2009 Sistema de navegação Navegação acústica Veículos autónomos subaquáticos
4	Rede acústica reconfigurável Dias, Ivo Alcântara Tavares January 2008 (has links) Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2008 Acústica Ondas acústicas Veículos autónomos subaquáticos
5	Modelização, controlo e planeamento de trajectórias para veículos aquáticos Ferreira, Ana Sofia Rufino January 2009 (has links) Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Major Automação). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2009 Veículos aquáticos Veículos autónomos subaquáticos Sistema de navegação Trajectórias
6	Multi-agent coordination with event-based communication Teixeira, Pedro Vaz January 2009 (has links) Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de computadores. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto / Master Dissertation Certificate. KTH University, Suécia. 2009 Sistemas multi-agente Comunicações móveis Veículos autónomos subaquáticos
7	Controlo coordenado de veículos autónomos submarinos e de superfície Melo, José Luís da Rocha January 2008 (has links) Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Major de Automação. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2008 Veículos autónomos subaquáticos Robótica Veículos autónomos Controlo automático Filtros de Kalman
8	Navegação de veículo submarino autónomo em rede acústica móvel Santos, Nuno Filipe Leite dos January 2008 (has links) Estágio realizado no Laboratório OCEANSYS e orientado pelo Prof. Doutor Aníbal Matos / Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2008 Veículos autónomos subaquáticos Robôs autónomos Sistema de navegação Redes móveis

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