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1	Modelação e controlo de veículo submarino com quatro graus de liberdade Ferreira, Bruno Miguel Mateus January 2009 (has links) Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores (major Automação). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2009 Veículos aquáticos Modelação Hidrodinâmica fluvial
2	Modelação e controlo dinâmico de uma embarcação autónoma Sá, André Savva Bordalo e January 2009 (has links) Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Major Automação). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2009 Veículos autónomos Veículos aquáticos Robótica
3	Modelização, controlo e planeamento de trajectórias para veículos aquáticos Ferreira, Ana Sofia Rufino January 2009 (has links) Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Major Automação). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2009 Veículos aquáticos Veículos autónomos subaquáticos Sistema de navegação Trajectórias