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Search results

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Modelação e controlo de veículo submarino com quatro graus de liberdade

Ferreira, Bruno Miguel Mateus January 2009 (has links)
Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores (major Automação). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2009
Veículos aquáticos
Modelação
Hidrodinâmica fluvial
2

Modelação e controlo dinâmico de uma embarcação autónoma

Sá, André Savva Bordalo e January 2009 (has links)
Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Major Automação). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2009
Veículos autónomos
Veículos aquáticos
Robótica
3

Modelização, controlo e planeamento de trajectórias para veículos aquáticos

Ferreira, Ana Sofia Rufino January 2009 (has links)
Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Major Automação). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2009
Veículos aquáticos
Veículos autónomos subaquáticos
Sistema de navegação
Trajectórias

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