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1	Sistema de reconhecimento de objetos para demonstrador de condução robótica autónoma Batista, João Nuno Ferreira January 2012 (has links) Tese de mestrado integrado. Engenharia Informática e Computação. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2012 Robôs autónomos Reconhecimento de objectos Robótica
2	Estudo e implementação de um algoritmo de localização baseado na correspondência de mapas Gouveia, Manuel Carlos Monteiro January 2009 (has links) Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Major Automação). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2009 Robótica Robótica móvel Robôs autónomos
3	3D mapping for search and rescue operations Lemos, Luís Filipe Gonçalves January 2008 (has links) Tese de mestrado. Engenharia Informática. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2008 Robótica Robôs autónomos Simulação Mapeamento 3D Salvamento
4	Construção de um modelo realista e controlo de um robô humanóide Lima, José Luís Sousa Magalhães January 2009 (has links) Tese de doutoramento. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2009 Robôs autónomos Robôs humanóides Simulação computacional
5	Navegação de veículo submarino autónomo em rede acústica móvel Santos, Nuno Filipe Leite dos January 2008 (has links) Estágio realizado no Laboratório OCEANSYS e orientado pelo Prof. Doutor Aníbal Matos / Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2008 Veículos autónomos subaquáticos Robôs autónomos Sistema de navegação Redes móveis

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