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Navegación y descenso de ríos en hidrospeed: incorporación de variables de seguridad para descenso de ríos en hidrospeed, artefacto hidrodinámico monoplaza, para una navegación con seguridad, mediante maniobrabilidad y dirección de la nave

Barría Flores, Carlos Andrés January 2013 (has links)
Diseñador Industrial / No autorizada para ser publicada en el Portal de Tesis Electrónicas de la U. de Chile.
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3D mapping for search and rescue operations

Lemos, Luís Filipe Gonçalves January 2008 (has links)
Tese de mestrado. Engenharia Informática. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2008
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Cóndor, sistema de autorescate para andinistas

Naranjo Lobo, Francisco January 2012 (has links)
Proyecto para optar al título de Diseño Industrial / El montañismo es una disciplina deportiva que consiste en realizar excursiones por zonas remotas, con el objetivo de alcanzar cumbres. Éste también engloba un conjunto de técnicas, conocimientos y habilidades orientadas a la realización de dicho objetivo. Por definición es un deporte, pero quienes lo realizan están convencidos de que es mucho más que eso, transformándose en un verdadero estilo de vida. Por lo anterior, éste deporte exige una preparación tanto en lo físico como en aspectos teóricos. La experiencia ayuda bastante pero es fundamental que se cuente con conocimientos en temas de alimentación, marcha, orientación, equipo, vestimenta, primeros auxilios, orografía, entre otros. Este conocimiento le permitirá a la persona poder tomar las decisiones correctas en momentos de peligro. Junto con los conocimientos teóricos en la montaña es muy importante contar con equipamientos adecuados. En el mercado existen muchos productos especializados para montaña, pero no así con los relacionados al rescate. Ello conlleva a que se deban adaptar productos diseñados por otros usos para suplir este vacío. El proyecto que a continuación se explica busca desarrollar equipamiento de rescate especializado para condiciones de montaña.
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Avaliação da ativação de rede de satélites de órbitas médias no serviço de busca e salvamento aeronáutico brasileiro

Robson Carlos Pereira da Silva 14 February 2013 (has links)
O Serviço SAR (Search and Rescue - Busca e Salvamento) aeronáutico se utiliza do sistema COSPAS-SARSAT (C/S), composto pelos sistemas LEOSAR - SAR Satellites in Low-altitude Earth Orbit e pelo GEOSAR - SAR Satellites in Geostationary Earth Orbit, para a localização e o resgate de vítimas de acidentes aeronáuticos, marítimos e terrestres de forma rápida e eficiente. Em desenvolvimento, tem-se o sistema MEOSAR, cujo programa ainda não recomenda a distribuição dos alertas ao serviço SAR. No entanto, a prática operacional nos Centros de Coordenação de Salvamento demonstra indícios de que parte dessas informações pode ser utilizada com vantagens em relação aos atuais sistemas. O trabalho realizado faz a análise comparativa entre o tempo de acionamento dos meios de busca e salvamento a partir das atuais redes de satélites e estações rastreadoras que compõe o sistema C/S e o MEOSAR. As análises efetuadas constataram que o sistema MEOSAR, na maior parte do tempo, mostrou-se mais eficiente que o sistema LEOSAR. No tocante à comparação com o sistema GEOSAR não foi observada diferença significativa no tempo de acionamento dos meios SAR, embora tenha sido observado que, em alguns casos, o sistema GEOSAR não captou algumas balizas. Assim, considerando a operação conjunta entre os três sistemas, infere-se que será possível uma melhora no desempenho da missão do serviço de busca e salvamento no tocante ao resgate de pessoas vítimas de acidentes.
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Avalia??o de diferentes t?cnicas na recupera??o de uma cascalheira em Diamantina, MG / Evaluation of different techniques to recover from a gravel pit in Diamantina, MG

Silva, Nath?lia Ferreira 29 February 2012 (has links)
?rea de concentra??o: Conserva??o e restaura??o de ecossistemas Florestais. / Submitted by Rodrigo Martins Cruz (rodrigo.cruz@ufvjm.edu.br) on 2015-04-17T17:26:12Z No. of bitstreams: 2 nathalia_ferreira_silva.pdf: 4169237 bytes, checksum: c6d7470e58519cac4aee54e86bafef01 (MD5) license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) / Approved for entry into archive by Rodrigo Martins Cruz (rodrigo.cruz@ufvjm.edu.br) on 2015-04-17T17:28:08Z (GMT) No. of bitstreams: 2 nathalia_ferreira_silva.pdf: 4169237 bytes, checksum: c6d7470e58519cac4aee54e86bafef01 (MD5) license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-04-17T17:28:08Z (GMT). No. of bitstreams: 2 nathalia_ferreira_silva.pdf: 4169237 bytes, checksum: c6d7470e58519cac4aee54e86bafef01 (MD5) license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Previous issue date: 2012 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES) / Funda??o de Amparo ? Pesquisa do estado de Minas Gerais (FAPEMIG) / Instituto Estadual de Florestas (IEF) / Secretaria de Estado de Ci?ncia, Tecnologia e Ensino Superior (SECTES) / O objetivo deste trabalho foi avaliar diferentes t?cnicas para recupera??o de uma cascalheira, visando gerar conhecimentos para subsidiar a recupera??o de ecossistemas degradados. A disserta??o foi estruturada em quatro cap?tulos (artigos). Os dois primeiros artigos se referem ? t?cnica de resgate de pl?ntulas visando ? produ??o de mudas para a restaura??o de ecossistemas degradados. Os experimentos de peroba (Aspidosperma cylindrocarpon) e arnica (Lychnophora pohlii) foram instalados no Centro Integrado de Propaga??o de Esp?cies Florestais ? CIPEF do Departamento de Engenharia Florestal da UFVJM, em Diamantina, Minas Gerais. Foram resgatadas 240 pl?ntulas de cada esp?cie, as quais foram divididas em duas classes de altura (peroba: Classe I ? 5 a 15 cm e Classe II ? 20 a 35 e arnica: Classe I ? 2,5 a 20 cm e Classe II ? 25 a 55 cm) e submetidas a tr?s intensidades de redu??o foliar (0%, 50% e 100%). Foi verificado que para mudas de peroba ? aconselh?vel resgatar ambas as classes de altura, enquanto para a arnica o tamanho entre 2,5 e 20 cm ? o mais adequado. Os resultados evidenciaram que n?o ? necess?ria a redu??o foliar. No artigo 3 foi avaliado o potencial da candeia (Eremanthus erythropappus) na recupera??o de uma cascalheira, onde foi instalado um experimento de plantio de mudas com seis densidades (T1=1.667, T2=2.000, T3=2.500, T4=3.333, T5=5.000 e T6=10.000 plantas por hectare). Trimestralmente foram avaliados a altura total das plantas, o di?metro do colo, a cobertura de copa e a sobreviv?ncia, at? 12 meses ap?s a primeira avalia??o, que foi realizada em julho de 2010. Verificou-se que os tratamentos mais adensados, T5 e T6 foram os que apresentaram maior sobreviv?ncia, apesar da n?o diferen?a estat?stica entre os tratamentos avaliados para os atributos altura, di?metro e cobertura de copa. Assim, pode-se concluir que a candeia ? uma esp?cie com alto potencial ecol?gico para o uso em programas de recupera??o de ?rea degradadas em ecossistemas cong?neres ao estudado. No artigo 4 foi testado o potencial de uso do topsoil na recupera??o de uma cascalheira. Foram selecionados quatro ambientes onde o topsoil foi depositado em pilhas e espalhado em camadas de cerca de 20 cm. Seis meses ap?s a transposi??o do solo, foram realizados os levantamentos flor?stico e fitossociol?gicos na ?rea, nos meses de setembro de 2010, fevereiro de 2011 e setembro de 2011, al?m da avalia??o da porcentagem de cobertura de plantas pelo m?todo de Braun-Blanquet, nos meses de julho de 2010 e 2011. Foram registradas no total 55 esp?cies, pertencentes a 15 fam?lias. As fam?lias com maior representatividade foram Asteraceae (12), Poaceae (11) e Malvaceae (8). O grau de cobertura do solo foi de 66% e 82% na primeira e segunda avalia??o respectivamente, no qual verificou-se o r?pido recobrimento dos solos da cascalheira, evidenciando o grande potencial do uso do topsoil na recomposi??o da cobertura do solo, por?m, esse recurso s? deve ser usado quando a ?rea doadora n?o apresentar esp?cies invasoras. / ABSTRACT The objective of this study was to evaluate different techniques to recover from a gravel pit in order to generate knowledge to support the recovery of degraded ecosystems. The dissertation is structured in four chapters (articles). The first two articles refer to the technical rescue seedlings aiming the production of seedlings for the restoration of degraded cosystems. The experiments of peroba (Aspidosperma cylindrocarpon) and arnica (Lychnophora pohlii) were installed in the Integrated Forest Species Propagation - CIPEF Department of Forest Engineering UFVJM in Diamantina, Minas Gerais. We rescued 240 seedlings of each species, which were divided into two height classes (peroba: Class I - 5 to 15 cm and Class II - 20 to 35 and arnica: Class I - 2.5 to 20 cm and Class II - 25-55 cm) and subjected to three levels of reduction leaf (0%, 50% and 100%). It was found that for seedlings peroba is advisable to recover both the classes high, while for arnica size between 2.5 and 20 cm is optimal. The results showed that it is necessary to reduce leaf. Article 3 was evaluated the potential of the lamp (Eremanthus erythropappus) to recover from a gravel pit, where he was an experiment of planting seedlings with six densities (T1 = 1667, T2 = 2000, T3 = 2500, 3333 = T4, T5 = T6 = 5,000 and 10,000 plants per hectare). Quarterly evaluated the overall height of the plants, stem diameter, canopy cover and survival until 12 months after the first evaluation, which was held in July 2010. It was found that the more dense treatments, T5 and T6 were those with longer survival, although no statistical difference among the treatments for the attributes height, diameter and canopy. Thus, it can be concluded that the lamp is a species with high ecological potential for use in the restoration of damaged area similar to the ecosystems studied. Article 4 tested the potential use of topsoil in the recovery of a gravel pit. We selected four environments where the topsoil has been deposited in piles and spread in layers about 20 cm. Six months after the implementation of the soil, were conducted floristic and phytosociological surveys in the area, in September 2010, February 2011 and September 2011, and by evaluating the percentage of plant cover by the method of Braun-Blanquet, in July 2010 and 2011. We recorded a total of 55 species belonging to 15 families. The families were Asteraceae with the largest representation (12), Poaceae (11) and Malvaceae (8). The degree of soil cover was 66% and 82% in the first and second evaluation respectively, in which there was rapid coating of gravel soils of showing the great potential of use of topsoil in the rebuilding of ground cover, but this feature should only be used when the donor does not have invasive species. / Disserta??o (Mestrado) ? Programa de P?s-Gradua??o em Ci?ncia Florestal, Universidade Federal dos Vales do Jequitinhonha e Mucuri, 2012.
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A Tradição Tupiguarani na Bacia do Alto Tocantins / The Tupiguarani Tradition in the Bay of the Upper Tocantins

Pontim, Rute de Lima 16 September 2011 (has links)
O estudo apresenta uma análise sobre os sítios arqueológicos filiados à Tradição Tupiguarani e da cultura material deles decorrentes, de modo a favorecer uma discussão sobre os elementos constituintes dessa filiação cultural na Bacia do Alto Tocantins. Os trabalhos foram executados no âmbito de projetos de salvamento arqueológico, parte integrante da modalidade da pesquisa arqueológica de contrato, realizados pelo Laboratório de Arqueologia do Museu Antropológico da Universidade Federal de Goiás. Os registros arqueológicos foram identificados na área dos empreendimentos hidrelétricos da UHE Serra da Mesa e UHE Cana Brava, localizados na Bacia do Alto Tocantins, região norte do estado de Goiás. O trabalho tem como objetivo relatar as características observadas na constituição do processo de ocupação da área pela Tradição Tupiguarani, mesmo que seus assentamentos sejam significativamente reduzidos neste território, cuja predominância está relacionada aos grupos filiados às Tradições Aratu e Uru. O propósito não é contestar a existência breve ou perene desses grupos na região, se existiram apenas como circulantes de uma rota de migração, mas buscar compreender a partir do cenário arqueológico encontrado, manifestações que configurem a dinâmica de ocupação pelos grupos ceramistas pré-coloniais relacionados à Tradição Tupiguarani. / This study shows an analysis of the archaeological sites related to the Tupiguarani tradition and the material culture arose from it, in a way to enhance a discussion on the principles of such cultural relationship in the Bay of the Upper Tocantins. The work was done in the scope of projects of archaeological rescue, integrating part of the feature of the archaeological research of contract, realized by the Archaeology Laboratory of the Anthropological Museum of the Federal University of Goiás. The archaeological records were identified in the area of the hydroelectric venture of the Hydroelectric Power Station of Serra da Mesa and the Hydroelectric Power Station of Cana Brava, located in the Bay of Upper Tocantins in the north of the Goiás State. The objective of the work is to report the characteristics observed in the constitution of the occupation process of the area by the Tupiguarani Tradition, even though its settlement was quite reduced in this territory, which was predominantly related to the Aratu and Uru Traditions. The aim is not to contest the brief or perennial existence of these groups in the area, if their settlement there was just part of a migratory movement, but to try to understand the manifestation that represents the dynamic of the occupation by the pre-colonial ceramist groups related to the Tupiguarani Tradition according to the archaeological scenery found.
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Aplicabilidade de critérios de qualidade de pilotagem para operações de resgate e aeromédicas na aviação de segurança pública brasileira

Jackson Lauffer Lima 24 July 2012 (has links)
Com a crescente necessidade de eficiência e segurança na realização de operações aéreas de segurança pública, verifica-se a possibilidade de utilização de conceitos de Qualidades de Pilotagem ou Handling Qualities, que são as qualidades ou características de voo e operacionalidade de uma aeronave que regem a facilidade e precisão com que um piloto é capaz de realizar as tarefas necessárias à determinadas missões. A avaliação dessas qualidades com sustentação na segurança operacional está fundamentada em uma estrutura quadripartite, composta dos seguintes integrantes: a missão e as tarefas de pilotagem associadas; o ambiente operacional onde ocorre a missão; a configuração do veículo, sua dinâmica e o envelope de voo; e o piloto e a interface piloto-veículo. A concretização deste processo no escopo militar dos Estados Unidos da América é a Aeronautical Design Standard nr 33-ADS-33, que na década de 70 revolucionou a forma como a comunidade aeronáutica pensava sobre qualidades de pilotagem. Constatando-se a similaridade com o contexto operacional da aviação de segurança pública, o trabalho propõe o emprego da metodologia da ADS-33 como fator de incremento da segurança operacional e otimização de especificação de equipamentos na aviação de segurança pública brasileira, em especial quanto às operações de resgate e aeromédicas.
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Análise ergonômica postural de uma tripulação de helicóptero no serviço de resgate aeromédico

Alessandre Elias Francês Brito 02 August 2012 (has links)
O serviço de resgate aeromédico, embora existente há quase cem anos, tornou-se na última década cada vez mais presente no nosso dia-a-dia, com o desenvolvimento dos grandes centros populacionais e com o surgimento de novas tecnologias. Com os acidentes de trânsito aumentando vertiginosamente, tomando ares de pandemia, as Secretarias de Segurança Pública tomaram para si a responsabilidade da execução do serviço, seja através dos Corpos de Bombeiros Militares, ou das Polícias Civil ou Militar. A maioria dos pacientes atendidos pelo serviço encontra-se em locais de difícil acesso, seja na zona rural, seja nas grandes cidades, o que justifica o uso mais frequente de aeronaves de asas rotativas, devido à versatilidade de voo e às condições de pouso nestes lugares. Tal tipo de transporte é considerado seguro e bastante rápido, permitindo assistência quase imediata aos acidentados ou doentes, viabilizando o salvamento de muitas vidas. O modelo esquilo A-350 da Eurocopter é o mais utilizado pelos órgãos de segurança pública no Brasil. O stress de voo também pode levar a sérias consequências, pois afeta, não só os pacientes transportados, como também a tripulação. A tripulação tem de estar bem preparada para conseguir controlar os seus níveis de stress, que podem comprometer, não só a qualidade da assistência ao paciente, como seu próprio organismo. Considerou-se que entre os principais fatores contribuintes para o aumento do nível de stress da tripulação estão a mudança de clima, a alimentação, as vibrações e os ruídos, a mudança de fuso horário, o baixo nível de umidade do ar na cabine e a fadiga. Foram estudadas as condições de segurança das tripulações, com foco na ergonomia postural dentro da cabine, que influencia diretamente na condição de pronta- resposta ao paciente de vez que o espaço físico é limitado para que os médicos e assistentes possam realizar algumas manobras de socorrismo.
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Qualidade de vida de pacientes submetidos à ressecção de tumores musculoesqueléticos. / Quality of life of patients undergoing resection of musculoskeletal tumors.

Prieto, Gisele Brides 08 April 2013 (has links)
Este estudo avalia a qualidade de vida de sujeitos acometidos por tumores musculoesqueléticos de membros inferiores, submetidos a cirurgias de ressecção, com salvamento de membro ou amputação. A casuística foi composta por 56 sujeitos, avaliados no período de 14 meses (agosto de 2011 a setembro de 2012), que foram divididos em três grupos: 1- 12 amputados; 2- 16 em pós-operatório de salvamento do membro (colocação de endoprótese ou reconstrução biológica); 3- sujeitos saudáveis (sem diagnóstico de câncer), selecionados entre a população em geral, de forma pareada com os outros grupos, segundo sexo, idade, escolaridade e condição socioeconômica. Além do Critério de Classificação Econômica Brasil (2010), foram aplicados dois protocolos de avaliação, um de qualidade de vida (Medical Outcomes Study 36 - Item Short-Form Health Survey - SF-36) e o outro de capacidade funcional (Toronto Extremity Salvage Score - TESS), ambos adaptados culturalmente e validados no Brasil. Os dados foram estatisticamente analisados, conforme preconizado por cada protocolo. Os resultados indicaram que ambos os tipos de abordagem cirúrgica (amputação ou reconstrução) produziram prejuízos na capacidade funcional e na qualidade de vida dos sujeitos acometidos por tumores musculoesqueléticos, quando comparados à população saudável. Diferentemente do que apontaram outros trabalhos internacionais com casuística semelhante, os sujeitos submetidos a amputações apresentaram resultados melhores relacionados à sua capacidade funcional e à qualidade de vida, na maioria dos domínios do SF36 e com relevância estatística (p=0,001) no escore final do TESS, do que aqueles submetidos a técnicas de salvamento de membro. Por fim, é importante analisar a percepção dos sujeitos sobre sua funcionalidade e qualidade de vida, de modo a encontrar caminhos mais adequados no processo de reabilitação desta população. / This study appraises the quality of life of individuals with musculoskeletal tumors in lower extremities, undergoing resection surgeries with extremity salvage or amputation. The casuistry was composed by 56 subjects assessed in the course of 14 months (from August, 2001 to September, 2012), who were divided into 3 groups: 1- 12 amputated; 2- 16 in postsurgical extremity salvage (endoprosthesis implant or biological reconstruction); 3- healthy subjects (without cancer diagnosis), selected from the whole population, paired off with other groups, according to sex, age, schooling and socioeconomic status. Besides the Critério de Classificação Econômica Brasil (2010), two assessment protocols were applied, one about quality of life (Medical Outcomes Study 36 - Item Short-Form Health Survey - SF-36), and the other one about functional capacity (Toronto Extremity Salvage Score - TESS), both culturally adapted and validated in Brazil. The data were statistically analyzed according to what each protocol proclaims. The results revealed that both surgical approach types (amputation or reconstruction) caused harm to the functional capacity and to the quality of life of the subjects suffering from musculoskeletal tumors, when compared to the healthy population. Unlike what other international papers with similar casuistry have shown, the subjects undergoing amputation presented better results related to their functional capacity and quality of life, in the majority of the domains of SF36, with statistical relevance (p=0.001), than those submitted to the techniques of extremity salvage. Finally, it is important to analyze the subjects\' perception on their functionality and quality of life in order to discover the most suitable ways in the process of rehabilitating this population.
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Qualidade de vida de pacientes submetidos à ressecção de tumores musculoesqueléticos. / Quality of life of patients undergoing resection of musculoskeletal tumors.

Gisele Brides Prieto 08 April 2013 (has links)
Este estudo avalia a qualidade de vida de sujeitos acometidos por tumores musculoesqueléticos de membros inferiores, submetidos a cirurgias de ressecção, com salvamento de membro ou amputação. A casuística foi composta por 56 sujeitos, avaliados no período de 14 meses (agosto de 2011 a setembro de 2012), que foram divididos em três grupos: 1- 12 amputados; 2- 16 em pós-operatório de salvamento do membro (colocação de endoprótese ou reconstrução biológica); 3- sujeitos saudáveis (sem diagnóstico de câncer), selecionados entre a população em geral, de forma pareada com os outros grupos, segundo sexo, idade, escolaridade e condição socioeconômica. Além do Critério de Classificação Econômica Brasil (2010), foram aplicados dois protocolos de avaliação, um de qualidade de vida (Medical Outcomes Study 36 - Item Short-Form Health Survey - SF-36) e o outro de capacidade funcional (Toronto Extremity Salvage Score - TESS), ambos adaptados culturalmente e validados no Brasil. Os dados foram estatisticamente analisados, conforme preconizado por cada protocolo. Os resultados indicaram que ambos os tipos de abordagem cirúrgica (amputação ou reconstrução) produziram prejuízos na capacidade funcional e na qualidade de vida dos sujeitos acometidos por tumores musculoesqueléticos, quando comparados à população saudável. Diferentemente do que apontaram outros trabalhos internacionais com casuística semelhante, os sujeitos submetidos a amputações apresentaram resultados melhores relacionados à sua capacidade funcional e à qualidade de vida, na maioria dos domínios do SF36 e com relevância estatística (p=0,001) no escore final do TESS, do que aqueles submetidos a técnicas de salvamento de membro. Por fim, é importante analisar a percepção dos sujeitos sobre sua funcionalidade e qualidade de vida, de modo a encontrar caminhos mais adequados no processo de reabilitação desta população. / This study appraises the quality of life of individuals with musculoskeletal tumors in lower extremities, undergoing resection surgeries with extremity salvage or amputation. The casuistry was composed by 56 subjects assessed in the course of 14 months (from August, 2001 to September, 2012), who were divided into 3 groups: 1- 12 amputated; 2- 16 in postsurgical extremity salvage (endoprosthesis implant or biological reconstruction); 3- healthy subjects (without cancer diagnosis), selected from the whole population, paired off with other groups, according to sex, age, schooling and socioeconomic status. Besides the Critério de Classificação Econômica Brasil (2010), two assessment protocols were applied, one about quality of life (Medical Outcomes Study 36 - Item Short-Form Health Survey - SF-36), and the other one about functional capacity (Toronto Extremity Salvage Score - TESS), both culturally adapted and validated in Brazil. The data were statistically analyzed according to what each protocol proclaims. The results revealed that both surgical approach types (amputation or reconstruction) caused harm to the functional capacity and to the quality of life of the subjects suffering from musculoskeletal tumors, when compared to the healthy population. Unlike what other international papers with similar casuistry have shown, the subjects undergoing amputation presented better results related to their functional capacity and quality of life, in the majority of the domains of SF36, with statistical relevance (p=0.001), than those submitted to the techniques of extremity salvage. Finally, it is important to analyze the subjects\' perception on their functionality and quality of life in order to discover the most suitable ways in the process of rehabilitating this population.

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