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La seguridad marítima en España. Actuación en un supuesto de emergencia de un ferryAzofra Colina, Máximo 09 November 2001 (has links)
En el trabajo se establece una alternativa a la distribución actual de medios específicos de salvamento marítimos y aéreos españoles, utilizando una aplicación matemática genuina de los modelos de gravedad, se establece la ubicación adecuada de los medios de salvamento. El objetivo es conseguir una mayor eficacia de los recursos de salvamento disponibles en España.
El período analizado abarca desde el año 1992 hasta 1998. Para ello se han utilizado una gran y pormenorizada cantidad de datos de accidentes ocurridos en la costa del Cantábrico y Galicia a lo largo del mencionado período.
Igualmente se completa con una exposición sobre una actuación práctica de un supuesto de accidente que sucede en un ferry en un determinado punto de la costa cantábrica para determinar si en la misma hay medios suficientes para atender una contingencia de semejantes categoría.
El trabajo presenta como posibles extensiones del mismo, previsiones a medio plazo de accidentes en la zona referida.
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A Tradição Tupiguarani na Bacia do Alto Tocantins / The Tupiguarani Tradition in the Bay of the Upper TocantinsRute de Lima Pontim 16 September 2011 (has links)
O estudo apresenta uma análise sobre os sítios arqueológicos filiados à Tradição Tupiguarani e da cultura material deles decorrentes, de modo a favorecer uma discussão sobre os elementos constituintes dessa filiação cultural na Bacia do Alto Tocantins. Os trabalhos foram executados no âmbito de projetos de salvamento arqueológico, parte integrante da modalidade da pesquisa arqueológica de contrato, realizados pelo Laboratório de Arqueologia do Museu Antropológico da Universidade Federal de Goiás. Os registros arqueológicos foram identificados na área dos empreendimentos hidrelétricos da UHE Serra da Mesa e UHE Cana Brava, localizados na Bacia do Alto Tocantins, região norte do estado de Goiás. O trabalho tem como objetivo relatar as características observadas na constituição do processo de ocupação da área pela Tradição Tupiguarani, mesmo que seus assentamentos sejam significativamente reduzidos neste território, cuja predominância está relacionada aos grupos filiados às Tradições Aratu e Uru. O propósito não é contestar a existência breve ou perene desses grupos na região, se existiram apenas como circulantes de uma rota de migração, mas buscar compreender a partir do cenário arqueológico encontrado, manifestações que configurem a dinâmica de ocupação pelos grupos ceramistas pré-coloniais relacionados à Tradição Tupiguarani. / This study shows an analysis of the archaeological sites related to the Tupiguarani tradition and the material culture arose from it, in a way to enhance a discussion on the principles of such cultural relationship in the Bay of the Upper Tocantins. The work was done in the scope of projects of archaeological rescue, integrating part of the feature of the archaeological research of contract, realized by the Archaeology Laboratory of the Anthropological Museum of the Federal University of Goiás. The archaeological records were identified in the area of the hydroelectric venture of the Hydroelectric Power Station of Serra da Mesa and the Hydroelectric Power Station of Cana Brava, located in the Bay of Upper Tocantins in the north of the Goiás State. The objective of the work is to report the characteristics observed in the constitution of the occupation process of the area by the Tupiguarani Tradition, even though its settlement was quite reduced in this territory, which was predominantly related to the Aratu and Uru Traditions. The aim is not to contest the brief or perennial existence of these groups in the area, if their settlement there was just part of a migratory movement, but to try to understand the manifestation that represents the dynamic of the occupation by the pre-colonial ceramist groups related to the Tupiguarani Tradition according to the archaeological scenery found.
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Padrão de Assentamento em Sítios Arqueológicos na Zona da Mata Norte de Alagoas e Sul de PernambucoLIMA, Carlos Fabiano Marques de January 2006 (has links)
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Previous issue date: 2006 / Várias populações indígenas ocuparam a região da Zona da Mata Norte de Alagoas e Sul de Pernambuco por séculos. As primeiras informações acerca destas populações irão surgir com a publicação dos textos dos cronistas e religiosos do período colonial brasileiro. Posteriormente documentos do Estado brasileiro imperial e republicano descreveram a existência dos últimos aldeamentos naquela região destinados aos remanescentes indígenas que ainda insistiam em preservar alguns de seus traços culturais na região.
As primeiras informações arqueológicas referentes à região de nossa pesquisa surgiram na década de 1930, com a descrição de estruturas de sambaquis nas proximidades das lagoas no litoral Norte de Alagoas, ocorrendo posteriormente atividades de campo realizadas na década de 1980 nestes locais. Em 1998 foram desenvolvidas atividades de salvamento arqueológico na área entre os municípios de Pilar AL e Cabo de Santo Agostinho PE, decorrente das atividades realizadas no Projeto GASALP, resultando num arcabouço de dados arqueológicos sobre aquela região e quê levantou a hipótese sobre o posicionamento dos sítios arqueológicos pré-históricos como uma escolha intencional do grupo ou grupos que ocuparam a área.
Assim, foram identificadas 53 ocorrências de vestígios arqueológicos com a predominância de vestígios pré-históricos (cerâmica) inseridos em sítios a céu aberto e posicionados nas áreas de topo e vertentes dos Tabuleiros Costeiros. As analises preliminares indicam que a escolha especifica por estes locais nos Tabuleiros foi condicionada por elementos geomorfológicos da região e por traços culturais dos grupos indígenas que ocuparam o litoral do Nordeste do Brasil.
Observações preliminares quanto às características gerais da geomorfologia e a área de registro das diversas ocorrências arqueológicas somada aos dados etnográficos suscitaram-nos a elaboração de algumas hipóteses para configurar a escolha da área para o assentamento: 1 houve por parte dos grupos preferência pela unidade estrutural especifica; 2 e, a peculiaridade dos assentamentos pode levá-los a ser considerados como aldeias de grupos agricultores ceramistas
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Caracteriza??o bioqu?mica da enzima Adenilosuccinato liase de Leishmania (Viannia) braziliensis visando o planejamento racional de f?rmacos antileishmaniosesGalina, Luiza 26 October 2017 (has links)
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Previous issue date: 2017-10-26 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior - CAPES / Adenylosuccinate lyase (ASL) belongs to aspartase/fumarase superfamily of enzymes which share a general acid-base catalytic mechanism with ?-elimination of fumarate as common product. ASL is involved in both de novo and salvage pathways of purine biosynthesis. Cloning, expression, and a method to obtain homogeneous recombinant ASL from Leishmania braziliensis (LbASL) are described. Mass spectrometry analysis of recombinant LbASL, oligomeric state determination and multiple sequence alignment are presented. Steady-state kinetics of LbASL showed a Michaelis-Menten pattern. Isothermal titration calorimetry binding assays suggested that LbASL follows a Uni-Bi ordered kinetic mechanism, in which release of fumarate is followed by AMP to yield free enzyme. Initial velocity data for the reverse reaction and the Haldane relationship allowed calculation of an unfavorable equilibrium constant for LbASL-catalyzed chemical reaction. The activation energy and thermodynamic activation parameters were estimated. Solvent kinetic isotope effects V/K and V suggest a modest contribution of solvent proton transference during the rate-limiting step of the reaction. Proton inventory data show that the modest normal effect on V arises from a single protonic site, and the transition state fractionation factor value of 0.74 suggests participation of solvent proton transfer in transition-state vibrations perpendicular to the reaction coordinate. pH-rate profiles for kcat and kcat/KM suggested amino acid residues involved in, respectively, catalysis and substrate binding. A model of LbASL was built to provide a structural basis for the experimental data. A better understanding of the mode of action of LbASL is useful for the rational design of antileishmaniasis agents. / A enzima Adenilosuccinato liase (ASL) pertence a superfam?lia de enzimas aspartase/fumarase, as quais compartilham o mecanismo catal?tico ?cido-b?sico com ?-elimina??o de fumarato como o produto comum. A ASL est? envolvida tanto na bioss?ntese de novo quanto na via de salvamento de purinas. Aqui s?o descritos os m?todos de clonagem, express?o e obten??o da prote?na recombinante ASL de Leishmania braziliensis (LbASL) na sua forma homog?nea. An?lises da prote?na recombinante por espectrometria de massa, determina??o do estado oligom?rico e alinhamento m?ltiplo de sequ?ncias tamb?m s?o apresentados. Ensaios de cin?tica em estado estacion?rio mostraram que a LbASL segue o perfil de Michaelis-Menten. Experimentos de titula??o isot?rmica por calorimetria sugerem que a LbASL segue um mecanismo cin?tico Uni-Bi ordenado, no qual o fumarato ? liberado primeiro do s?tio ativo seguido pelo AMP. Dados de velocidade iniciais para a rea??o reversa e a rela??o de Haldane permitiram calcular uma constante de equil?brio desfavor?vel para a rea??o qu?mica catalisada pela enzima. Os par?metros de energia de ativa??o e termodin?mica tamb?m foram estimados. Os efeitos isot?picos do solvente V/K e V sugerem uma modesta contribui??o da transfer?ncia de pr?tons do solvente durante o passo limitante da rea??o. Os dados obtidos no invent?rio de pr?tons mostram um modesto efeito em V resultante de um ?nico s?tio prot?nico, e o valor de transi??o do fator de estado de fracionamento de 0,74 sugere a participa??o da transfer?ncia de pr?tons do solvente em vibra??es de estado de transi??o perpendiculares ? coordenada da rea??o. Experimentos de perfil de pH para kcat e kcat/KM sugerem os res?duos de amino?cidos envolvidos, respectivamente, na cat?lise e liga??o do substrato. A modelagem molecular para LbASL foi realizada visando prover uma base estrutural para interpreta??o dos dados experimentais. Um melhor entendimento do modo de a??o da LbASL ser? ?til para o desenho racional de agentes antileishmanioses.
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Proposta de modelo de veículos aéreos não tripulados (VANTs) cooperativos aplicados a operações de busca. / Proposal of cooperative unmanned aerial vehicles (UAVs) model applied to search operations.Chaves, Áquila Neves 18 December 2012 (has links)
Os Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) são ideais para operações de risco e estressante para o ser humano são as chamadas dull, dirty and dangerous missions. Portanto, uma importante aplicação desse tipo de robô aéreo diz respeito a operações de busca envolvendo múltiplos VANTs cooperativos, em que há risco de colisões entre aeronaves e o tempo de um voo é limitado, entre outros fatores, pela capacidade de um piloto trabalhar sem descanso. Entretanto, apesar de atualmente verificar-se um crescente número de pesquisas envolvendo VANTs e do grande potencial existente na utilização de VANTs, operações de busca cooperativas ainda não estão ocorrendo. Esse assunto é uma área de estudo multidisciplinar e nascente, que possui diversas linhas de pesquisa. Diferentes algoritmos de navegação e padrões de busca foram estudados visando selecionar o(s) mais adequado(s). Além disso, apresenta-se, neste trabalho, uma visão geral sobre os mecanismos de coordenação multiagente e avalia a adequação de cada uma delas à coordenação distribuída de agentes (VANTs), visando cooperação. Assim, com o objetivo de melhorar o desempenho de uma operação de busca, esta pesquisa de mestrado propõe um modelo de VANTs cooperativos que combina mecanismos de coordenação multiagente, algoritmos de navegação e padrões de busca estabelecidos pelos principais órgãos responsáveis pelas operações de busca e salvamento. Visando avaliar a sensibilidade do percentual médio de detecção de objetos, bem como o tempo médio de busca, foi desenvolvido um simulador e milhares de simulações foram realizadas. Observou-se que, utilizando o modelo, VANTs cooperativos podem reduzir, em média, 57% do tempo de busca (comparando com uma busca de dois VANTs não cooperativos no mesmo cenário), mantendo a probabilidade média de detecção dos objetos próxima de 100% e sobrevoando apenas 30% do espaço de busca. / There are an increasing number of researches into UAV (Unmanned Aerial Vehicle) in the literature. These robots are quite suitable to dull, dirty and dangerous missions. Thus, an important application of these vehicles is the search operations involving multiple UAVs in which there is risk of collisions among aircrafts and the flight time is limited by the maximum time of pilot working hours. However, despite the huge potential use of the UAVs, cooperative search operations with this kind of flying robots are not yet occurring. This research topic is a new and multidisciplinary area of study in its beginning and there are several issues that can be studied, such as centralized versus decentralized control, path planning for cooperative flights, agent reasoning for UAV tactical planning, safety assessments, reliability in automatic target reconnaissance by cameras, agent coordination mechanisms applied to UAV cooperation and the application itself. Different path planning algorithms were studied aiming to attain the most suitable to these kinds of operations, and the conclusions are presented. In addition, official documents of Search and Rescue operations are also studied in order to know the best practices already established for this kind of operations, and, finally, an overview of the coordination multi-agent theory is presented and evaluated to achieve the UAV coordination. This work proposes a model that combines path planning algorithms, search patterns and multi-agent coordination techniques to obtain a cooperative UAV model. The great goal for cooperative UAV is to achieve such performance that the performance of the group overcomes the sum of the individual performances isolatedly. Then, aiming to analyze the average percentage of objects detection, and the average search time, a simulator was developed and thousands of simulations were run. It was observed that, using the proposed model, two cooperative UAVs can perform a search operation 57% faster than two non cooperative UAVs, keeping the average probability of objects detection approaching at 100% and flying only 30% of the search space.
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Proposta de modelo de veículos aéreos não tripulados (VANTs) cooperativos aplicados a operações de busca. / Proposal of cooperative unmanned aerial vehicles (UAVs) model applied to search operations.Áquila Neves Chaves 18 December 2012 (has links)
Os Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) são ideais para operações de risco e estressante para o ser humano são as chamadas dull, dirty and dangerous missions. Portanto, uma importante aplicação desse tipo de robô aéreo diz respeito a operações de busca envolvendo múltiplos VANTs cooperativos, em que há risco de colisões entre aeronaves e o tempo de um voo é limitado, entre outros fatores, pela capacidade de um piloto trabalhar sem descanso. Entretanto, apesar de atualmente verificar-se um crescente número de pesquisas envolvendo VANTs e do grande potencial existente na utilização de VANTs, operações de busca cooperativas ainda não estão ocorrendo. Esse assunto é uma área de estudo multidisciplinar e nascente, que possui diversas linhas de pesquisa. Diferentes algoritmos de navegação e padrões de busca foram estudados visando selecionar o(s) mais adequado(s). Além disso, apresenta-se, neste trabalho, uma visão geral sobre os mecanismos de coordenação multiagente e avalia a adequação de cada uma delas à coordenação distribuída de agentes (VANTs), visando cooperação. Assim, com o objetivo de melhorar o desempenho de uma operação de busca, esta pesquisa de mestrado propõe um modelo de VANTs cooperativos que combina mecanismos de coordenação multiagente, algoritmos de navegação e padrões de busca estabelecidos pelos principais órgãos responsáveis pelas operações de busca e salvamento. Visando avaliar a sensibilidade do percentual médio de detecção de objetos, bem como o tempo médio de busca, foi desenvolvido um simulador e milhares de simulações foram realizadas. Observou-se que, utilizando o modelo, VANTs cooperativos podem reduzir, em média, 57% do tempo de busca (comparando com uma busca de dois VANTs não cooperativos no mesmo cenário), mantendo a probabilidade média de detecção dos objetos próxima de 100% e sobrevoando apenas 30% do espaço de busca. / There are an increasing number of researches into UAV (Unmanned Aerial Vehicle) in the literature. These robots are quite suitable to dull, dirty and dangerous missions. Thus, an important application of these vehicles is the search operations involving multiple UAVs in which there is risk of collisions among aircrafts and the flight time is limited by the maximum time of pilot working hours. However, despite the huge potential use of the UAVs, cooperative search operations with this kind of flying robots are not yet occurring. This research topic is a new and multidisciplinary area of study in its beginning and there are several issues that can be studied, such as centralized versus decentralized control, path planning for cooperative flights, agent reasoning for UAV tactical planning, safety assessments, reliability in automatic target reconnaissance by cameras, agent coordination mechanisms applied to UAV cooperation and the application itself. Different path planning algorithms were studied aiming to attain the most suitable to these kinds of operations, and the conclusions are presented. In addition, official documents of Search and Rescue operations are also studied in order to know the best practices already established for this kind of operations, and, finally, an overview of the coordination multi-agent theory is presented and evaluated to achieve the UAV coordination. This work proposes a model that combines path planning algorithms, search patterns and multi-agent coordination techniques to obtain a cooperative UAV model. The great goal for cooperative UAV is to achieve such performance that the performance of the group overcomes the sum of the individual performances isolatedly. Then, aiming to analyze the average percentage of objects detection, and the average search time, a simulator was developed and thousands of simulations were run. It was observed that, using the proposed model, two cooperative UAVs can perform a search operation 57% faster than two non cooperative UAVs, keeping the average probability of objects detection approaching at 100% and flying only 30% of the search space.
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Contrato de salvamento lloyd’s open form no transporte marítimoRenato, Luiz Claudio Dias 18 March 2016 (has links)
Submitted by Marcia Silva (marcia@latec.uff.br) on 2016-07-15T20:00:32Z
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Previous issue date: 2016-03-18 / O presente trabalho apresenta os principais aspectos técnicos relacionados ao estudo e análise do contrato de salvamento LOF com a cláusula SCOPIC incorporada. O objetivo deste trabalho é fazer a análise do conceito de salvamento de embarcações no Transporte Marítimo, através de um contrato de salvamento Lloyd’s Open Form (LOF) com a cláusula SCOPIC (Special Conpensation P&I Clause) incorporada ao contrato. Uma vez que há um acidente que envolva um salvamento no mar, há todo um processo a ser seguido, o que envolve a retirada de declarações, a avaliação dos perigos, quer para nomear peritos, escolhendo testemunhas, cálculo dos valores do salvado, prêmio de salvamento, os valores do SCOPIC, desembolsos imediatos, a escolha do SCR (Shipowner Casualty Representative), nomeação dos advogados que representam os salvadores, seguradores de casco e máquinas, P&I e de carga, assim como, a utilização dos conceitos da Convenção Internacional de Salvamento no Mar (CISM 1989), em especial os Artigos 13 e 14. A opção metodológica adotada consistiu numa pesquisa qualitativa por instrumento de questionário eletrônico e levantamento exploratório. Como resultado da aplicação, foi possível verificar que os envolvidos em uma aventura marítima consideram o contrato de salvamento LOF, com a cláusula SCOPIC incorporada, importantíssimo para a atividade comercial de transporte marítimo. Dessa forma o trabalho contribui cientificamente para análises futuras dos valores envolvidos em um prêmio de salvamento, o problema da terceirização dos serviços de salvamento, o dilema do crescente gigantismo dos navios mercantes e suas cargas e uma possível avaliação equivocada das condições do navio na ocasião do salvamento. / This work highlights the main technical aspects related to the study and analysis of the LOF salvage contract with the SCOPIC clause. The objective of this work is to analyze the concept of salvage vessels in maritime transport through a salvage agreement Lloyd's Open Form (LOF) with SCOPIC clause (Special Conpensation P&I Clause) incorporated into the contract. Since there is an accident involving one salvage at sea, there is a whole process to be followed, which involves statements, the hazards assessment, in order to appoint the surveyors and experts, choosing witnesses, calculation of the saved values, salvage award, SCOPIC of values, out of pockets, the choice of SCR (Shipowner Casualty Representatives), appointment of lawyers representing the salvors, H&M insurers (Hull and machinery), P&I Clubs and cargo, as well as the use of the International Convention’s Salvage at Sea (CISM 1989), in highlight the Articles 13 and 14. The method adopted. The methodological option adopted consisted of a search for "survey" and exploratory survey. As a result of the application, it found that those involved in a maritime adventure consider the LOF salvage contract with SCOPIC clause incorporated important to the shipping industry. This work contributes scientifically to further analyzes of the amounts involved in a salvage award, the problem of outsourcing of the salvage services, the dilemma of growing gigantism of merchant ships and their
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Artefatos em ferro de origem terrestre : um estudo de caso sobre a interface entre pesquisa arqueológica e conservação no sítio Charqueada Santa Bárbara, Pelotas, RS, BrasilVasconcelos, Mara Lúcia Carrett de 25 March 2014 (has links)
The current state of degradation of most archaeological collections has compromised the
research and protection of this heritage. To respond to these problems, some initiatives that
seek to modify the current practices of preservation of archaeological collections are
emerging, as the fieldwork in the Charqueada Santa Barbara archaeological site ( Pelotas, RS,
Brazil ), linked to the research project Pampa Negro: Arqueologia da Escravidão na Região
Sul do Rio Grande do Sul (1780-1888), which has brought together a multidisciplinary team
to talk about the praxis of each area and to think of appropriate solutions for the better
management and protection of archaeological collections. In the context of the conservation,
protocols for preventive and curative intervention of different types of materials were
developed and tested in field and laboratory. Among the types of material recovered in the
excavation, metal objects, especially iron, are those most susceptible to deterioration due to
the process of recovery and to the speed at which the corrosive processes occur as well as the
complexity of the products resulting from these. In this context, the aim of this study was to
analyze, from a study of the interface between conservation and archeology, how the
conservation procedures performed in the field and laboratory in the ferrous artifacts
contributed to the preservation of archaeological collections. It was expected to verify which
interventions enable a better conservation of archaeological origin and of the associated
information material culture, and disseminate the need for greater integration between the
experts related to the safeguard of the archaeological heritage areas. It was concluded that
conservation practices directly assist in the preservation of archaeological collections in its
material, documentary and symbolic aspects. Therefore, the conservator has become more of a manager of these collections, in a performance that, increasingly, is turning into an agent
crucial to the management of the archaeological heritage. / O estado atual de degradação de grande parte dos acervos arqueológicos tem comprometido
as pesquisas e a salvaguarda destes bens. Destas problemáticas vêm surgindo iniciativas que
buscam a modificação das práticas atuais de preservação dos acervos arqueológicos, como o
trabalho de campo do sítio Charqueada Santa Bárbara (Pelotas, RS, Brasil), vinculado ao
projeto O Pampa Negro: Arqueologia da Escravidão na Região Meridional do Rio Grande
do Sul (1780-1888), que reuniu uma equipe multidisciplinar a fim de dialogar a respeito da
práxis de cada área e pensar de forma conjunta soluções adequadas para um melhor
gerenciamento e salvaguarda dos acervos arqueológicos. No âmbito da conservação, foram
elaborados e testados em campo e em laboratório protocolos de intervenção preventiva e
curativa para distintos materiais. Dentre os materiais recuperados na escavação, os objetos
metálicos, em especial os de ferro, estão entre aqueles mais suscetíveis à deterioração
decorrente deste processo, em função da velocidade em que ocorrem os processos corrosivos
e da complexidade destes. Neste contexto, o objetivo da presente pesquisa foi analisar, a partir
de um estudo da interface entre Conservação e Arqueologia, de que forma os procedimentos
de conservação realizados em campo e em laboratório nos artefatos em ferro contribuíram
para a preservação dos acervos arqueológicos. Almejou-se verificar as intervenções que
possibilitam a melhor conservação da cultura material de origem arqueológica e da
informação associada, e difundir a necessidade de uma maior integração entre os especialistas
das áreas relacionadas à salvaguarda do patrimônio arqueológico. Concluiu-se que as práticas
de conservação auxiliam diretamente na preservação dos acervos arqueológicos, em suas
instâncias material, documental e simbólica. O conservador vem se configurando, portanto,
como mais um gestor destes bens, em uma atuação que, cada vez mais, se torna indispensável
ao gerenciamento do patrimônio arqueológico.
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A eficiência da anestesia neuroaxial comparada à anestesia geral para a revascularização dos membros inferiores em idosos: revisão sistemática com metanálise de ensaios clínicos aleatórios / The efficiency of the neuraxial anaesthesia versus general anaesthesia for lower-limbs revascularization in elderly: systematic review with meta-analyse of the randomized controlled trial.Barbosa, Fabiano Timbó 15 August 2008 (has links)
Context. One of the most controversial subjects in anaesthesia today is
whether or not neuraxial anaesthesia is more efficient to general anaesthesia in
high-risk patients undergoing noncardiac surgery. The cumulative results
showed that the incidence of postoperative cardiovascular morbidity and
mortality is similar, regardless of type of the anaesthesia. So, is relevant to
answer the search question: what is the efficiency of the neuraxial anaesthesia
compared with general anaesthesia for lower-limbs revascularization in elderly?
Objective. It is to determine the efficiency of the neuraxial anaestheisa versus
general anaesthesia for lower-limbs revascularization in elderly.
Hypothesis. The hypothesis is that the neuraxial anaestesia is more efficient
(OR 0.67) than general anaesthesia for lower-limbs revascularization in elderly.
Design. Systematic review with meta-analyse of the original articles of the
randomized controlled trials.
Setting. Federal University of Alagoas, Maceió, AL.
Sample. Original articles of the randomized controlled trials that compared two
anaesthetic technique (neuraxial anaesthesia vs. general anaesthesia) in
elderly submitted to lower-limbs revascularization surgery. The information was
accessed from EMBASE, LILACS, MEDLINE, CINHAL and ISI WEB OF
SCIENCE.
Main outcomes. Primary outcomes: Mortality, cerebral infarction, myocardial
infarction, paralysis and postoperative lower limb amputation rate. Secondary
outcomes: Duration of hospital stay, postoperative cognitive dysfunction,
postoperative wound infection, other postoperative infections, neuraxial
haematoma and complications in the anaesthetic recovery room.
Complementary data: internal validity, external validity and statistical analyze.
Statistical methods. For data analysis the odds ratio were used in the randon
effect model with corresponding 95% confidence interval. / Contexto. A controvérsia atual é saber se a anestesia neuroaxial é mais
eficiente do que a anestesia geral em pacientes de alto risco submetidos à
cirurgia não cardíaca. Os resultados acumulados mostram que a incidência
pós-operatória de mortalidade e morbidade cardiovascular é similar
independentemente da técnica anestésica. Assim, é relevante responder a
pergunta de pesquisa: qual a eficiência da anestesia neuroaxial comparada à
anestesia geral para a revascularização dos membros inferiores em idosos?
Objetivo. Determinar a eficiência da anestesia neuroaxial comparada à
anestesia geral para a revascularização dos membros inferiores em idosos.
Hipótese. A hipótese é que a anestesia neuroaxial é mais eficiente (OR 0,67)
quando comparada à anestesia geral para a revascularização de membros
inferiores em idosos.
Tipo de estudo. Revisão sistemática com metanálise de artigos originais de
ensaios clínicos aleatórios.
Local. Universidade Federal de Alagoas, Maceió, AL.
Amostra. Artigos originais de ensaios clínicos aleatórios que comparam duas
técnicas anestésicas (anestesia neuroaxial vs. anestesia geral) em idosos
submetidos à cirurgia de revascularização dos membros inferiores. Fontes de
informação utilizadas: EMBASE, LILACS, MEDLINE, CINHAL e ISI WEB OF
SCIENCE.
Variáveis. Variáveis primárias: Mortalidade, infarto cerebral, infarto cardíaco,
paralisia muscular e taxa pós-operatória de amputação de membro inferior.
Variáveis secundárias: Tempo de duração da internação hospitalar, disfunção
cognitiva pós-operatória, infecção pós-operatória, outras infecções pósoperatórias,
hematoma neuroaxial e complicações na sala de recuperação pósanestésica.
Dados complementares: itens da validade interna, itens da validade
externa e análise estatística.
Método estatístico. A metanálise foi apresentada com o cálculo das variáveis
realizado pela odds ratio no modelo de efeito randômico, com respectivo
intervalo de confiança de 95%.
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Uma abordagem para detecção de pessoas em imagens de veículos aéreos não-tripulados / An approach to people detection in unmanned aerial vehicles imagesOliveira, Diulhio Candido de 14 June 2016 (has links)
CAPES / Este trabalho tem como objetivo propor um método reconhecimento de pessoas em imagens aéreas obtidas a partir de Veículos Aéreos Não Tripulados de pequeno porte. Esta é uma aplicação de grande interesse, pois pode ser inserida em diversas situações tanto civis quanto militares como, por exemplo, missões de busca e salvamento. O uso de Veículos Aéreos Não Tripulados autônomos tende a aumentar com o barateamento desta tecnologia. Assim, esta tecnologia pode sobressair sobre outras utilizadas atualmente, como satélites e voos com grandes aeronaves. Para o reconhecimento de pessoas em imagens aéreas de forma autônoma, este trabalho propõe métodos na forma de Sistemas de Reconhecimento de Padrões (SRP) aplicados ao reconhecimento de imagens. Para este métodos, foram testadas quatro técnicas de aprendizado de máquina: Redes Neurais Convolucionais, HOG+SVM, Cascata Haar e Cascata LBP. Além disso, a fim de possibilitar o reconhecimento de pessoas em imagens aéreas em tempo real, foram testadas e avaliadas técnicas de detecção e segmentação de objetos: Mapa de Saliências e o Processamento de Imagens Térmicas de baixa resolução (PIT). Neste trabalho foram avaliadas as taxas de reconhecimento dos SRPs, além do seu tempo de processamento em um sistema embarcado de baixo custo e em uma Base de Controle Móvel (BCM). Os resultados de reconhecimento mostraram a efetividade das Redes Neurais Convolucionais, com uma acurácia de 0,9971, seguido do HOG+SVM com 0,9236, Cascata Haar com 0,7348 e por fim, Cascata LBP com 0,6615. Em situações onde foi simulado a oclusão parcial, as Redes Neurais Convolucionais atingiram Sensibilidade média 0,72, HOG+SVM de 0,50 e as Cascatas 0,20. Nos experimentos com os SRPs (algoritmos de segmentação e detecção juntamente com as técnicas de reconhecimento), o Mapa de Saliências pouco afetou as taxas de reconhecimento, quais ficaram muito próximas das obtidas no experimentos de reconhecimento. Já o Processamento de Imagens Térmicas de baixa resolução apresentou dificuldades em executar uma segmentação precisa, obtendo imagens com variação na translação, prejudicando a precisão do sistema. Por fim, este trabalho propõe uma nova abordagem para implementação de um SRP para o reconhecimento de pessoas em imagens áreas, utilizando Processamento de Imagens Térmicas juntamente com as Redes Neurais Convolucionais. Este SRP une altas taxas de reconhecimento com desempenho computacional de ao menos 1 fps na plataforma BCM. / This work aims to propose a method for people recognition in Small Unmanned Aerial Vehicles aerial imagery. This is an application of high interest, it can be used in several situations, both civilian and military, as search and rescue missions. The use of Unmanned Aerial Vehicles autonomously tends to increase with the cheapening of this technology, supporting search and rescue missions. Thus, this technology can excel over others currently used, as satellites and flights with large aircraft. For autonomous people recognition, this work proposes new methods as Pattern Reconigition System (PRS) applied to image recognition, applying it in aerial images. Four Pattern Reconigition techniques were tested: Convolutional Neural Networks, HOG+SVM, Haar Cascade and LBP Cascade. Furthermore, in order to achieve recognition of people in aerial images in Real-Time target and detection techniques were tested and evaluated: Saliency Maps and Low-resolution Thermal Image Processing (TIP). In this work were considered recognition rates of the methods and their computational time in a low-cost embedded system and a Mobile Ground Control Station (MGCS). The recognition results shown the Convolutional Neural Network potential, where an accuracy of 0.9971 was achieved, followed by HOG + SVM with 0.9236, Haar Cascade with 0.7348 and LBP Cascade with 0.6615. In situations simulated partial occlusion, where was the CNNs achieved average Sensitivity of 0.72, HOG+SVM with 0.50 and both Cascades 0.20. In experiments with PRS (targeting and detection algorithms with the recognition techniques), the Saliency Map had little influence in recongition rates, it was close to the rates achieved in recognition experiments. While the Low-resolution Thermal Image Processing had difficulties in segmentation process, where translation variantions occured, it harmed the system precision. Lastly, this work proposes a new approach for PRS implementation for people recognition in aerial imagery, using TIP with CNN. This PRS combines high rates of recognition with an computational performace of, at least, 1 fps in MGCS plataform.
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