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Navegação acústica robusta

Costa, Ricardo José Gonçalves January 2009 (has links)
Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Major Automação). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2009
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Segurança da navegação

Haurelhuk, Samuel Sembalista January 2017 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Transportes e Gestão Territorial, Florianópolis, 2017. / Made available in DSpace on 2017-07-04T04:05:14Z (GMT). No. of bitstreams: 1 346937.pdf: 2119681 bytes, checksum: afd729b442a1718952f439503e666e81 (MD5) Previous issue date: 2017 / Trata-se de resumo da dissertação "Segurança da Navegação: Percepção das Capitanias Fluviais, dos Portos e do Tribunal Marítimo", a primeira aprovada no Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Transportes e Gestão Territorial - PPGTG/UFSC. A segurança da navegação é elemento relevante. Todavia, acidentes e fatos de navegação continuam a ocorrer nas AJB - águas jurisdicionais brasileiras - situação que constitui o problema da pesquisa. A pesquisa se justifica, pois, o número de acidentes que ocorre não é desprezível, por vezes envolvendo fatalidades, e também porque é desejável buscar a excelência num setor de transporte dotado de diversas vantagens logísticas. Essa pesquisa objetiva contribuir para o aumento da eficácia da segurança da navegação nas AJB por meio do aperfeiçoamento dos procedimentos para investigar e julgar acidente ou fato da navegação pelas Capitanias Fluviais e dos Portos e pelo TM - Tribunal Marítimo. A hipótese é que a consulta à percepção dos agentes que atuam em prol dessa segurança, colocando-os em face de dados que apontam problemas e abrindo-os espaço para se pronunciar quanto à eficácia do trabalho que desempenham, seguida de análise crítica das respostas, possibilita o aumento da eficácia da segurança da navegação. Para consecução dessa análise, o presente trabalho faz o uso do método indutivo e utiliza da resposta a um questionário enviado às 26 Capitanias existentes no país e a outro questionário enviado ao TM. A dissertação é composta de cinco capítulos. O Capítulo 1 introduz a pesquisa. O Capítulo 2 trata da apresentação da teoria geral sobre segurança da navegação. O Capítulo 3 apresenta a amplitude jurisdicional das Capitanias Fluviais e dos Portos e do TM, bem como seus procedimentos e atribuições, de conceitos sobre embarcações e também trata do IAFN - Inquérito Administrativo sobre Acidentes e Fatos de Navegação - e da ISAIM - Investigação de Segurança dos Acidentes e Incidentes Marítimos. O Capítulo 4 apresenta a análise crítica das respostas provenientes das Capitanias dos Portos e do TM. O Capítulo 5 apresenta as conclusões, recomendações e sugestões de trabalhos futuros, que se mostraram valiosos não somente aos órgãos estudados quanto ao aperfeiçoamento de seus procedimentos como também apontaram outras carências - materiais nas Capitanias, sociais -,as quais podem ser apresentadas ao Poder Executivo e motivar um ajuste nas políticas públicas.<br> / Abstract : This abstract regards the dissertation "Segurança da Navegação: Percepção das Capitanias Fluviais, dos Portos e do Tribunal Marítimo (Navigation Safety: Maritime Authority and Maritime Court Perceptions')", the first one approved by PPGTG/UFSC - -Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Transportes e Gestão Territorial (Transportation Engineering and Landscape Management Masters Program').Inside this scope, waterway safety is highly relevant. However, navigation accidents and facts continue to happen at AJB - Brazilian waters jurisdiction, a situation which constitute this research's problem. This research is justified since the number of accidents happening, which sometimes involve fatalities, are not negligible, as well as considering the sector's mentioned logistic advantages. Contributing to enhance waterway safety at AJB by means of improving accidents and incidents investigation and judgement procedures by the Maritime Authority and the Maritime Court is this research's objective. Consult the agents that work towards waterway navigation safety perceptions, confronting them with data that suggest problems and giving them space to utter regarding their job's effectiveness, to later critically analyze their answers, enables waterway navigation safety improvement - hypothesis. To achieve the objective, this work uses the inductive method and utilizes a questionnaire that was sent to 26 Maritime Authority locations spread across the country and another questionnaire that was sent to the Maritime Court. Five chapters compose this thesis. Chapter 1 constitutes of an introduction. Chapter 2 presents navigation safety general theory. Chapter 3 presents Maritime Authority and Maritime Court jurisdictional areas, in conjunction with their procedures and duties, vessels basic concepts and point out about Navigation Accidents and Facts Inquiry - IAFN and Maritime Accidents and Incidents Safety Investigation - ISAIM. Chapter 4 presents Maritime Authority and Maritime Court answers' critical analysis. Chapter 5 alludes conclusions, recommendations and future work suggestions, which have been considered valuable contribution not only for the studied agencies regarding their procedures enhancement but also pointed out other deficiencies - structural, social. That scenario can be shown to the government and drive public policies adjustment.
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A navegação no baixo Guadiana durante o ciclo de minério : 1857-1917

Garcia, João Carlos January 1996 (has links)
No description available.
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Conversão assistida de código específico a um browser para outros browsers

Órfão, Tiago Miguel dos Reis January 2009 (has links)
Tese de mestrado integrado. Engenharia Informática e Computação. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2009
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Competição de embarcações

Leite, João Paulo dos Santos January 2012 (has links)
Tese de Mestrado Integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Área de Especialização de Automação. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2012
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A navegação fluvial amazonica na perspectiva da integração regional ao mercado nacional

Lins Neto, João Tertuliano de Almeida 17 December 1991 (has links)
Orientador: Wilson Cano / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Economia / Made available in DSpace on 2018-07-14T02:21:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 LinsNeto_JoaoTertulianodeAlmeida_M.pdf: 8196057 bytes, checksum: 316194019a76f6642276865db2e657f1 (MD5) Previous issue date: 1991 / Resumo: Não informado / Abstract: Not informed. / Mestrado / Mestre em Economia
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Utilização de filtro adaptativo em receptores GPS / Use of adaptive filters for GPS receivers

Souza, Elton Mendes de 27 February 2014 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2014. / Submitted by Ana Cristina Barbosa da Silva (annabds@hotmail.com) on 2014-11-06T15:14:46Z No. of bitstreams: 1 2014_EltonMendesdeSouza.pdf: 705773 bytes, checksum: 7da5da04a57e41e8121e7979fab87bf4 (MD5) / Approved for entry into archive by Patrícia Nunes da Silva(patricia@bce.unb.br) on 2014-11-17T11:45:45Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2014_EltonMendesdeSouza.pdf: 705773 bytes, checksum: 7da5da04a57e41e8121e7979fab87bf4 (MD5) / Made available in DSpace on 2014-11-17T11:45:45Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2014_EltonMendesdeSouza.pdf: 705773 bytes, checksum: 7da5da04a57e41e8121e7979fab87bf4 (MD5) / O trabalho analisa a influência da utilização de filtros adaptativos nos circuitos PLLs(Phase Locked Loop) da etapa de rastreamento de sinais GPS (Global System Positioning), em situações de alta e baixa dinâmica. Para isso um software foi desenvolvido para ageração e gravação do sinal GPS amostrado em uma base de dados, onde cada amostra daamplitude do sinal é afetada pelos efeitos do ruído e do desvio Doppler. Com o intuito de estudar esses efeitos, foi desenvolvido outro software para leitura da base de dados e rastreamento do sinal de informação. O ruído é inerente ao canal GPS e diminui a sua SNR(Signal Noise Ratio), enquanto a variação da frequência Doppler depende da aceleração eda orientação do movimento relativo entre o satélite e o usuário. Em baixa dinâmica, pode se considerar que o desvio Doppler na frequência do sinal recebido é provocado apenas pelo movimento de rotação do satélite em torno da Terra. Em condições de alta dinâmica,o efeito produzido pelo movimento de usuário não pode mais ser desprezado e éadicionado ao efeito produzido pelo movimento de rotação do satélite. Ao final sãoencontrados resultados encorajadores sobre o uso do filtro adaptativo. Ele se mostrou maiseficiente frente ao Doppler e ruído possibilitando uma melhoria na velocidade e naprecisão da determinação de posição do usuário em relação ao filtro não adaptativo usadono sistema GPS convencional. Esses resultados foram analisados em função da relação sinal-ruído do canal, da aceleração do usuário e da configuração dos laços de rastreamento pelo uso ou não de filtros adaptativos. ___________________________________________________________________________ ABSTRACT / The study analyzes the influence of the use of adaptive filters in loops PLLs (Phase LockedLoop) of tracking GPS signals (Global Positioning System), for situations of high and lowdynamics. So software was developed for generating and recording GPS signal sampled ina database, where each sample of the signal amplitude is affected by the effects of noiseand Doppler shift. In order to study these effects was developed other software to read thedatabase and tracking information signal. The noise is inherent in the GPS channel andreduces its SNR (Signal Noise Ratio), while the variation of Doppler shift depends on theacceleration and orientation relative movement between the satellite and the user. In lowdynamic conditions can be assumed that the Doppler shift in the frequency of the receivedsignal is caused only by the rotation of the satellite around the Earth. Under conditions ofhigh dynamic effect produced by the movement of the user can not be neglected and isadded to the effect produced the rotation of the satellite. At the end encouraging results onthe use of the adaptive filter are found. It was more efficient against the Doppler and noise,in some applications, when compared to non- adaptive filter of the conventional GPSsystem. These results were analyzed in terms of signal to noise ratio of the channel, the acceleration of the user and the configuration of the tracking loop for use or no of adaptivefilters.
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Rio Parnaíba — Cidades-Beira

Gandara, Gercinair Silvério January 2008 (has links)
Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Instituto de Ciências Humanas, Departamento de História, 2008. / Submitted by Suelen Silva dos Santos (suelenunb@yahoo.com.br) on 2009-09-09T18:09:16Z No. of bitstreams: 1 2008_GercinairSilverioGandara.pdf: 12265602 bytes, checksum: fd0e9a9fb686f9567ba02a880cdc9908 (MD5) / Approved for entry into archive by Luanna Maia(luanna@bce.unb.br) on 2009-09-14T14:26:30Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2008_GercinairSilverioGandara.pdf: 12265602 bytes, checksum: fd0e9a9fb686f9567ba02a880cdc9908 (MD5) / Made available in DSpace on 2009-09-14T14:26:30Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2008_GercinairSilverioGandara.pdf: 12265602 bytes, checksum: fd0e9a9fb686f9567ba02a880cdc9908 (MD5) Previous issue date: 2008 / Esta tese trata da história do rio Parnaíba de 1850 a 1950. Neste trabalho analisamos o rio como espaço social vivido no contexto das transformações sócio-espaciais do Piauí. Abordamos, ainda, a historia da navegação a vapor e suas distintas representações a partir das relações espaço, tempo e história. A navegação apresentou-se como recurso primordial para promover o desenvolvimento do Piauí. Sua implantação se explica por meio das forças econômicas e políticas geradas e mantidas pelas relações do tipo capitalista. Nesse sentido, a sua implantação pauta-se em vicissitudes que contemplam as dimensões nacional e regional. Trata-se do processo de incorporação econômica da região, e consequentemente, do rio Parnaíba ao país. Essa incorporação se dá no bojo de uma política emanada do poder imperial e articulada com o processo de amadurecimento do capitalismo. Em nossa reflexão,. tomamos por base o discurso nacional do desenvolvimento e do "progresso" entendido como modernidade. Nossa análise ressalta a transformação do rio em estrada líquida fluída e no principal eixo econômico que integrou comercialmente as cidades-beira-rio Parnaíba entre si e, estas com o resto do país e do mundo. Em conseqüência da navegação a vapor edificou-se ao longo do rio Parnaíba uma das mais grandiosas paisagens humanizadas. Nesse sentido, a navegação a vapor foi quem mudou e/ou configurou a fisionomia do vale do Parnaíba. Sua implantação intimamente ligada ao extrativismo, provocou mudanças nas estruturas sociais existentes e abriu um novo espaço para as relações humanas e comerciais da região O Piauí, por sua vez, se inseriu no mercado globalizado das importações/exportações. A exploração das atividades extrativistas, a sua comercialização aliadas a navegação a vapor foi o instrumento que corroborou para que o rio Parnaíba se concretizasse como rio de integração comercial com forte vocação internacional. ______________________________________________________________________________________ ABSTRACT / This thesis deals with the history of the Parnaíba’s river from 1850 to 1950. In this work we analyze the river as a social space in the context of social and regional changes. We approach the history of the steam navigation and its distinct representations using the relations of space, time and history. The navigation is presented as primordial resource to promote the development of the state of Piauí. Its implantation is explained by economic and politics forces driven by capitalist relations, considering national and regional dimensions. It talks about the process of economic incorporation of the region and consequently of the Parnaíba river to the country. This incorporation takes place in a moment of imperial politic power exerted with the development of the capitalism. In our work, we approach the national speech of the development and progress as modernity. Our analysis emphasizes the transformation of the river in liquid road and in main economic course that commercially integrated Parnaíba’s “city-side-river” between itself and with the rest of the country and world. In consequence, the steam navigation was built along the Parnaíba River as a huge humanized landscape. In this direction, the steam navigation changed and configured the appearance of the Parnaíba valley. Its implantation, closely linked to the extractives, caused changes in the existing social structures and opened a new space for human and commercial relations of the region. Piaui, in its turn, inserted in the globalized market of the imports and exports. The exploration of the extractivist activities and its commercialization allied to the steam navigation were instruments that collaborated to the recognition of Parnaíba River as commercial integration river with strong international vocation. The work demonstrates that the river contributed to the occupation of the Parnaíba valley, having strong influence in the constitution and consolidation of the regional urban net. This process suffers a difficult moment after the World War II when products that were exported by the river lose importance in the international context. At the same time, there is a reorientation in the public politics that start to privilege the highways, causing a reorientation and change in social-spatial course of the region.
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O campo magnético natural terrestre como parâmetro da movimentação oceânica de tartarugas marinhas

SILVA, Guilherme Pereira da 25 October 2013 (has links)
Submitted by Amanda Silva (amanda.osilva2@ufpe.br) on 2015-03-05T14:03:58Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) TESE Guilherme Pereira da Silva.pdf: 4164449 bytes, checksum: 8b0ddf1113ce0b1676ea96992f3a813a (MD5) / Made available in DSpace on 2015-03-05T14:03:58Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) TESE Guilherme Pereira da Silva.pdf: 4164449 bytes, checksum: 8b0ddf1113ce0b1676ea96992f3a813a (MD5) Previous issue date: 2013 / Neste estudo relaciona-se o campo magnético natural terrestre, a movimentos oceânicos de tartarugas marinhas. Utilizou-se mapas e dados de posição geográfica, referentes a rotas oceânicas de tartarugasverdes (Chelonia mydas) e tartarugas-de-couro (Dermochelys coriacea), publicados em periódicos especializados. Construiu-se tabelas, contendo dados relativos ao campo geomagnético, em softwares dos modelos globais WMM2010 e EMM2010. Além de comparativos, com gráficos e tabelas numéricas, entre as posições ocupadas por animais e a intensidade do campo magnético total (F), da contribuição dada pela crosta. Inicialmente, foi identificada a presença de múltiplas anomalias magnéticas (variações irregulares do campo), próximas às posições ocupadas pelas tartarugas marinhas. Localizadas as posições geográficas e intensidades destas anomalias, constatou-se que as tartarugas-verdes deslocaram-se no sentido de evitarem estas regiões. O estudo aplicou a metodologia, à trilhas oceânicas de onze regiões distintas, verificando ser este comportamento comum a todas elas. Um estudo matemático específico, relativo às intensidades de anomalias magnéticas, nas proximidades das Ilhas de Ascensão (no Oceano Atlântico) e da Ilha Europa (Canal de Moçambique), mostrou que, além de desviarem de anomalias, os animais navegaram por uma faixa cuja intensidade oscilou entre - 50 e +50 nanoTesla (nT). Isto sugere haver uma “faixa de conforto geomagnético”, relativo à contribuição gerada pela crosta terrestre, na qual os animais buscam se posicionar. Cinco tartarugasverdes na Ilha de Ascensão estiveram em regiões a 85% desta faixa, e três animais na Ilha Europa, a 81%. Assim, na maior parte das posições ocupadas pelos animais, o campo de anomalias variou entre - 50 e +50 nT. Foram realizados mais dois estudos comparativos, utilizando o campo magnético da crosta, porém considerando-se as componentes Norte-Sul, Leste-Oeste e Vertical, do campo total. Um primeiro estudo, comparou posições geográficas de sete tartarugas-verdes, que depositaram ovos em Galápagos e migravam para o continente, com a intensidade do campo total da crosta oceânica. Neste caso, os animais também mantiveram o mesmo comportamento, evitando regiões de maior variabilidade geomagnética. Ao analisar-se a região do entorno de cada posição ocupada, verificou-se que os animais optaram por ocupar posições com intensidade relativa próxima à média local. Uma projeção georreferenciada, de regiões do entorno (limites meio por meio grau), mostrou que os animais estavam, na maior parte das vezes, mais próximos das intensidades médias do que das máximas e mínimas. Numéricamente, a diferença entre as médias locais e as intensidades nas posições dos animais variou entre 1,4 e 8,5%. A diferença relativa de intensidade para máximos e mínimos locais estão, em média, entre 44,3 e 55,7%, indicando que os animais optaram por posições intermediárias. Um último estudo, repetiu a metodologia para duas tartarugas-de-couro, um macho e uma fêmea, que navegaram no Oceano Atlântico Sul, próximo à costa brasileira. Além de percorrem rotas que evitavam regiões com maior variabilidade do campo da crosta oceânica, estes animais mantiveram-se em posições cujas intensidades eram relativamente medianas ao entorno. Durante o trajeto, os animais posicionaram-se em locais onde a intensidade é mais próxima das médias locais, do que das máximas e mínimas. O espécime fêmea esteve em pontos que diferiam de intensidade, em média, em 1,75% do valor médio local de campo; enquanto o espécime macho em 0,42%. Assim, através de avaliações realizadas por regiões oceânicas distintas, espécies diferentes e épocas diversas, pode-se apontar a intensidade do campo magnético gerado pela crosta terrestre como um parâmetro componente da orientação e navegabilidade de tartarugas marinhas em mar aberto.
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Cartas nauticas eletronicas : operações e estruturas de dados

Oliveira, Cleomar Marcio Marques de 30 November 1995 (has links)
Orientador: Neucimar Jeronimo Leite / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas. Instituto de Matematica e Ciencia da Computação / Made available in DSpace on 2018-07-20T19:06:07Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Oliveira_CleomarMarcioMarquesde_M.pdf: 4829198 bytes, checksum: e99dfc53cc21166097c6452ea0c0fc58 (MD5) Previous issue date: 1995 / Resumo: Neste trabalho nós abordamos alguns problemas relativos ao desenvolvimento de um sistema de cartas náuticas eletrônico, através de uma abordagem das suas funções básicas e das estruturas de dados associadas. Com a utilização de cartas náuticas impressas como fonte primária de dados, apresentamos uma seqüência de operações a serem realizadas durante as fases de digitalização, preprocessamento e processamento das imagens. São analisados, ainda, esquemas de representação, considerando as características particulares dessas imagens e as operações a serem realizadas sobre as mesmas / Abstract: In this work we analyze some problems concerned with the development of an electronic nautical chart system. We consider here some basic functions and data structures related to the operations associated to such a system. By using the printed nautical charts as the data source of the system, we define some operations to be considered during the images digitalization, preprocessing and processing phases. We also analyze some representation schemes based on the particular characteristics of the nautical charts and their operations / Mestrado / Mestre em Ciência da Computação

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