Cette thèse se focalise sur le développement des algorithmes d'ordonnancement sous contrainte (m, k)-firm, ainsi que leurs applications pour la gestion de la qualité de service (QdS) dans les réseaux et systèmes temps réel distribués. L'objectif recherché est la ga-rantie déterministe de la QdS tout en maintenant un fort taux d'utilisation des ressources.<br />Les contributions sont (1) l'établissement d'une condition suffisante d'ordonnançabilité d'un ensemble de tâches sous l'algorithme « distance based priority »; (2) la définition de R-(m, k)-firm, un nouveau modèle qui relâche la contrainte (m, k)-firm et qui permet de modéliser de façon plus juste des exigences du temps réel souple; (3) le développement d'un algorithme efficace de dimensionnement de ressources sous contrainte (m, k)-firm relâchée; (4) la proposition de « Double Leaks Bucket » pour la gestion active de files d'attente permettant de maintenir une QdS en cas de surcharge des réseaux.