La gestion des buts, définie comme la capacité à se représenter les buts et à les maintenir activement en mémoire de travail, jouerait un rôle central dans l'efficience du contrôle exécutif. Cette thèse vise à étudier l'évolution de cette composante au cours de différents âges de la vie, ainsi que l'influence de verbalisations imposées sur ce développement. Quatre études ont été conduites et ont révélé 1) que l'amélioration de la capacité à gérer les buts lors de la période préscolaire s'accompagnait d'une évolution qualitative du contrôle; 2) que l'évolution des performances en flexibilité de l'enfance au grand âge était spécifiquement liée au développement de la gestion des buts ; et 3) que les verbalisations imposées modulaient le développement de la gestion des buts en produisant un bénéfice plus marqué chez les enfants et les adultes âgés. L'engagement d'un contrôle anticipé, proactif, lors de tâches d'alternance semble favorisé par l'emploi spontané de stratégies visant à orienter l'attention vers le but de la tâche, à la fois pour récupérer précocement la représentation du but, et pour la maintenir activement en mémoire lors des étapes de traitement de la tâche. L'effet bénéfique de verbalisations imposées chez les enfants et les adultes âgés suggère que ces populations présentent des difficultés à gérer les buts lorsqu'ils doivent effectuer la tâche en silence. Ces difficultés proviendraient d'une immaturité ou d'un déficit du langage interne, ou du fait qu'ils ne comprennent pas l'importance de s'engager dans une préparation anticipée de la tâche, ou encore qu'ils n'ont pas conscience que le recours au langage peut être bénéfique pour effectuer la tâche. / Goal-setting, defined as the ability to represent and maintain task goals in working memory, play a crucial role in executive control. The current work aims to study how this component develops across different age groups. It also examines whether required verbalizations have an impact on this development. To this end, four experimental studies were conducted, and revealed 1) that improvement in goal-setting ability during preschool years was associated with qualitative changes in the control used; 2) that flexibility abilities from childhood to old age was specifically linked to the development of goal-setting component; and 3) that requested verbalizations influenced the development of goal-setting ability by producing benefits in children and older adults. The use of proactive control in task-switching could be promoted by the spontaneous utilization of strategies which enable attention reorientation toward task goals to retrieve goal representation and to maintain it in memory during the processing steps of the task. The beneficial effect of requested verbalizations in children and older adults suggests that these age groups encounter goal-setting difficulties when asked to perform the task in silence. Such difficulties may stem from immaturity or deficits in inner speech, from the fact that these age groups do not understand the necessity to engage in an advance preparation of the task, or from their lack of awareness of the benefits induced by verbal strategies.

L'interaction homme-robot arrive dans une phase intéressante ou la relation entre un homme et un robot est envisage comme 'un partenariat plutôt que comme une simple relation maitre-esclave. Pour que cela devienne une réalité, le robot a besoin de comprendre le comportement humain. Il ne lui suffit pas de réagir de manière appropriée, il lui faut également être socialement proactif. Pour que ce comportement puis être mise en pratique le roboticien doit s'inspirer de la littérature déjà riche en sciences sociocognitives chez l'homme. Dans ce travail, nous allons identifier les éléments clés d'une telle interaction dans le contexte d'une tâche commune, avec un accent particulier sur la façon dont l'homme doit collaborer pour réaliser avec succès une action commune. Nous allons montrer l'application de ces éléments au cas un système robotique afin d'enrichir les interactions sociales homme-robot pour la prise de décision. A cet égard, une contribution a la gestion du but de haut niveau de robot et le comportement proactif est montre. La description d'un modèle décisionnel d'collaboration pour une tâche collaboratif avec l'humain est donnée. Ainsi, l'étude de l'interaction homme robot montre l'intéret de bien choisir le moment d'une action de communication lors des activités conjointes avec l'humain.

L'interaction homme-robot arrive dans une phase intéressante ou la relation entre un homme et un robot est envisage comme 'un partenariat plutôt que comme une simple relation maitre-esclave. Pour que cela devienne une réalité, le robot a besoin de comprendre le comportement humain. Il ne lui suffit pas de réagir de manière appropriée, il lui faut également être socialement proactif. Pour que ce comportement puis être mise en pratique le roboticien doit s'inspirer de la littérature déjà riche en sciences sociocognitives chez l'homme. Dans ce travail, nous allons identifier les éléments clés d'une telle interaction dans le contexte d'une tâche commune, avec un accent particulier sur la façon dont l'homme doit collaborer pour réaliser avec succès une action commune. Nous allons montrer l'application de ces éléments au cas un système robotique afin d'enrichir les interactions sociales homme-robot pour la prise de décision. A cet égard, une contribution a la gestion du but de haut niveau de robot et le comportement proactif est montre. La description d'un modèle décisionnel d'collaboration pour une tâche collaboratif avec l'humain est donnée. Ainsi, l'étude de l'interaction homme robot montre l'intéret de bien choisir le moment d'une action de communication lors des activités conjointes avec l'humain / Human Robot Interaction is entering into the interesting phase where the relationship with a robot is envisioned more as one of companionship with the human partner than a mere master-slave relationship. For this to become a reality, the robot needs to understand human behavior and not only react appropriately but also be socially proactive. A Companion Robot will also need to collaborate with the human in his daily life and will require a reasoning mechanism to manage thecollaboration and also handle the uncertainty in the human intention to engage and collaborate. In this work, we will identify key elements of such interaction in the context of a collaborative activity, with special focus on how humans successfully collaborate to achieve a joint action. We will show application of these elements in a robotic system to enrich its social human robot interaction aspect of decision making. In this respect, we provide a contribution to managing robot high-level goals and proactive behavior and a description of a coactivity decision model for collaborative human robot task. Also, a HRI user study demonstrates the importance of timing a verbal communication in a proactive human robot joint action