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Modelo computacional para supervisão e controle de casas de vegetação / Greenhouse supervision and control computing model

Laranjeira, Evandro Gomes 04 May 2005 (has links)
Orientador: Luiz Antonio Rossi / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agricola / Made available in DSpace on 2018-08-06T21:34:34Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Laranjeira_EvandroGomes_M.pdf: 1660443 bytes, checksum: 14fbc5d2ab5dc517a82cf8e84467e581 (MD5) Previous issue date: 2005 / Resumo: Cultivo protegido é uma tecnologia conhecida há muito tempo e seu propósito original era assegurar a sobrevivência das plantas durante os períodos de inverno e os meios de controle tornaram-se elementos essenciais. Atualmente no mercado, existem equipamentos capazes de controlar diversos fatores. A dificuldade reside em manipular todos estes elementos de uma forma precisa e racional, para alcançar o clima ideal na casa de vegetação, com um mínimo de gasto de recursos e insumos. Neste trabalho, foi o desenvolvido um modelo computacional para controle climático, desenvolvido em Lógica ¿Fuzzy¿, utilizando equações de balanço energético e psicrometria para avaliação do clima. Sua avaliação foi realizada comparando as ações de controle dos equipamentos existentes com as ações de controle sugeridas pelo modelo. Estas simulações foram feitas com dados climáticos obtidos em duas estruturas de produção e com níveis tecnológicos diferentes / Abstract: Since a long time protected culture is a well-known technology and its main objective is to assure the survival of the plants during the wintertime and the control ways become essential element. Nowadays there are several equipments in the market able to control many factors. Difficulties are related to the manipulation of all these elements in an adequate way to reach the optimum climate conditions with a minimum resource and input expenses.In this project it was developed an computing model to environment control, developed in fuzzy logic, using thermal loading calculation and psicrometrics to environment analysis. Its evaluation has been made comparing the existing equipment control actions with control actions suggested by computer model. This simulations has been made with environment data collected in two production structures with different technological levels / Mestrado / Construções Rurais e Ambiencia / Mestre em Engenharia Agrícola
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Efeito da aplicação de CO2 na água de irrigação em diferentes fases fenológicas da cultura do melão (Cucumis melo L. var. Reticulatus) cultivado em ambiente protegido. / Effect of co2 application through irrigation water at different crop stages in melon (Cucumis melo L. VAR. Reticulatus) planted in greenhouse.

Boanerges Siqueira d'Albuquerque Junior 27 January 2004 (has links)
Sabe-se que nos últimos 100 anos a concentração de CO2 na atmosfera vem aumentando devido ao aumento da atividade do homem em emitir mais de 8 bilhões de toneladas anuais de gás carbônico. Pensando no que isso poderia representar para as plantas, nas últimas décadas se intens ificaram os estudos com aplicação de CO2 nas plantas via ambiente e via água. Freqüentemente foram observados aumentos em crescimento de produção sob elevadas concentrações de CO2 na atmosférica. O melão tem se constituído em ótimo negócio para o Nordeste brasileiro. O Brasil passou a destacar-se no cenário internacional, embora com registros de quedas nas exportações nos últimos anos. Procurando-se melhorar os estudos com aplicação gás carbônico CO2 com o intuito de torna viável a aplicação, ou seja, diminuir a relação Custo/Benefício procurou-se diminuir número de aplicações e o volume de CO2 por ha -1 mantendo-se a produtividade daquelas aplicadas durante todo o ciclo. O objetivo deste trabalho foi estudar o efeito de uma dose de (CO2) em diferentes fases fenológico da cultura do melão aplicadas via água de irrigação por gotejamento subsuperficial, na, qualidade, produtividade, do meloeiro cultivado em ambiente protegido. Para isso, foi conduzido um experimento em duas estufas de 112 m 2 cada, estudando-se o efeito na aplicação de CO2 aplicada via água de irrigação no florescimento, na frutificação e no florescimento mais frutificação, além de uma testemunha na qual não houve aplicação de CO2. O delineamento experimental para o efeito das épocas foi o de blocos casualizados , com quatro repetições. A irrigação foi realizada utilizando-se o sistema de irrigação por gotejamento, sendo estes enterrados a 15cm de profundidade, e manejados por tensiômetros. A aplicação do gás foi realizada por intermédio de um cilindro de CO2 comercial e injetadas por diferença de pressão, durante o tempo necessário à aplicação da dose pré-estabelecida. Os resultados obtidos revelaram que a aplicação de CO2 via água de irrigação para os tratamentos na frutificação (T3) e florescimento (T1) proporcionou aumentos de 18%,17% em relação ao tratamento sem CO2 (T4), o menor incremento foi de 8,8% do T2 em relação ao T4. / It is known that in the last 100 years the carbon dioxide (CO2) concentration in the atmosphere is increasing due to the increase in human activity in emitting more than eight million tons yearly of carbon dioxide. Thinking on what this could mean for plants, studies had intensified in the last decades with CO2 application to plants through environment and water. Freq uently, increases in yield were observed under high CO2 concentration at atmosphere. Melon is turning into a big business for the northeast of Brazil. Brazil starts to stand out at the international scenery, beside records of export dropping in the last years. Trying to improve the studies with CO2 application, to minimize the cost benefit relationship and this way make it viable economically by diminishing the number of application and volume of CO2 per hectare maintaining the yield obtained by those applied through out year. The objective of this work was to study the effect of one single rate of CO2 applied at different crop stages through water by a subsurface drip irrigation system, at the yield and quality, of melon cultivated in greenhouse. For that, an experiment was led in two greenhouses of 112 m 2 each, being studied the effect of CO2 applied at flowering, at fruiting, and at flowering plus fruiting, besides an untreated plot with no application of CO2. The experimental design was for timing was randomized blocks with four replications. Irrigation was realized by a subsurface dripping irrigation system, which was positioned at 15 cm depth, and managed by tensionmeters. The CO2 injection, was provided by a commercial cylinder, and was done by pressure differential. Application time was that one the necessary time to apply the pre -established rate. Obtained data showed that the application of CO2 through irrigation water for the fruiting (T3) and flowering (T1) treatments provided yield increases of 18% and 17% respectively when compared to untreated (T4), the lowest yield increment was obtained by flowering plus fruiting (T2) compared to untreated.
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Microclima de ambientes protegidos com diferentes graus tecnológicos na produção do tomateiro / Microclimate of greenhouses with different technologic degrees in tomato production

Ferrari, Diego Luis, 1986- 24 August 2018 (has links)
Orientador: Paulo Ademar Martins Leal / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agrícola / Made available in DSpace on 2018-08-24T08:15:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Ferrari_DiegoLuis_M.pdf: 2952607 bytes, checksum: fdc4b751b2836dc065f70c5e44f8f67b (MD5) Previous issue date: 2013 / Resumo: Em regiões tropicais, ambientes protegidos com filmes de polietileno de baixa densidade (PEBD) podem atingir facilmente temperaturas acima da faixa ótima recomendada para as culturas hortícolas como o tomateiro. Quando a ventilação natural não é capaz de reduzir a carga térmica do ambiente, outros níveis tecnológicos de controle microclimático podem ser empregados, como o sombreamento por meio de telas termorrefletoras que visam restringir o aumento excessivo da temperatura do ar por meio da reflexão de parte da radiação solar. No entanto, o uso da técnica deve ser feito com cautela e manejo, pois a redução excessiva da radiação solar pode ter reflexos negativos sobre o crescimento, desenvolvimento e produção do tomateiro. O presente trabalho teve como objetivo comparar os efeitos de diferentes coberturas (PEBD e PEDB associado à tela temorrefletora empregada somente em dias de céu claro) sobre os microclimas dos respectivos ambientes protegidos e o efeito destes sobre a qualidade da produção e o crescimento de plantas de tomateiros dos grupos minitomate, italiano e caqui ... Observação: O resumo, na íntegra, poderá ser visualizado no texto completo da tese digital / Abstract: In tropical climates, air temperature inside greenhouses covered with low density polyethylene (LDPE) can exceed the optimum range recommended for horticultural crops like tomato. In the cases which natural ventilation is not capable of reducing the greenhouse thermal load, other kind of microclimatic control technology like shading with thermal screen may be employed, which restrain the excessive increase of air temperature by reflecting part of solar radiation. However, the use of this technique must be done carefully with appropriate handling since excessive reduction of solar radiation may lead negative effects on growth, development and yield of tomatoes. The objective of this study was to compare the effect of two different coverings (LDPE and LDPE with thermal screen employed only in clear sky days) on the microclimates of greenhouses and their effects on vegetative growth and fruit quality of Minitomato, Italian and Kaki tomato groups ... Note: The complete abstract is available with the full electronic document / Mestrado / Construções Rurais e Ambiencia / Mestre em Engenharia Agrícola
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Produção de minitomate em sistema orgânico em ambiente protegido / Minitomato production in organic sistem greenhouse

Araújo, Haroldo Ferreira de, 1979- 27 August 2018 (has links)
Orientador: Paulo Ademar Martíns Leal / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agrícola / Made available in DSpace on 2018-08-27T09:53:47Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Araujo_HaroldoFerreirade_D.pdf: 6464639 bytes, checksum: 214906b4dba75d9ba4e5b1960486ba8a (MD5) Previous issue date: 2015 / Resumo: O mercado de alimentos orgânicos cresce a cada ano, porém poucas são as pesquisas que abordam esse sistema de produção. Assim, objetivou-se com esta pesquisa avaliar e comparar, em termos quantitativos, qualitativos e econômicos, a produção orgânica de minitomateiro em vasos e canteiros associados às diferentes doses de biofertilizante em três ambientes de casas de vegetação com controle micrometeorológico parcial. A pesquisa foi desenvolvida no campo experimental da Faculdade de Engenharia Agrícola (Feagri/Unicamp), com a cultivar Carolina, conduzida no espaçamento 0,5 x 0,9 m em duas hastes com manejo da adubação orgânica e sistema de irrigação por gotejamento automatizado. Em cada casa de vegetação, utilizou-se o delineamento experimental inteiramente casualizado (DIC) em esquema de parcelas subdivididas com dez tratamentos e cinco repetições. Posteriormente, os dados foram agrupados e reavaliados em análises conjuntas. Os resultados das análises mostraram pouca relevância estatística das doses de biofertilizante sobre as variáveis analisadas, entretanto estas foram significativamente melhores nos canteiros em todas as casas de vegetação, com destaque para a casa de vegetação B quando analisado conjuntamente. As condições micrometeorológicas não foram alteradas entre os ambientes de produção, permanecendo a temperatura e a umidade relativa do ar dentro da faixa adequada para a cultura. A casa de vegetação C, com tela termorrefletora fixa, apresentou a maior altura e o menor diâmetro da haste das plantas, associada à forma de cultivo em vasos, com melhor qualidade dos frutos em termos de sólidos solúveis. A casa de vegetação B, com controle temporal automatizado da tela termorrefletora, mostrou maior produtividade na forma de cultivo em canteiros, bem como a unidade de produção com área mínima de 500 m2 para as condições de investimento, com período payback de 6,54 anos em condições de financiamento pelo Pronaf. A aplicação do biofertilizante Microgeo® via solo não indicou acréscimos produtivos e qualitativos significativos no cultivo do minitomate orgânico / Abstract: The organic food market is growing every year, but few researches on this production system. The objective was to evaluate and compare, in quantitative, qualitative and economic terms, the organic production cherry associated soil bed and pot at different levels of biofertilizer in three different environments greenhouses with partial micrometeorologic control. The research was conducted in the experimental field of Faculty of Agricultural Engineering (Feagri/Unicamp), with Carolina growing, conducted in 0.5 x 0.9 m spacing in two stems with organic fertilization management and automated drip irrigation system. The experimental design for each greenhouse was completely randomized design (CRD) in split plot with ten treatments and five replications (two cultivation forms and five biofertilizer levels), being subsequently grouped and re-evaluated on an analysis. The individual analyzes the research showed little statistical relevance of biofertilizer levels on the variables analyzed, however these were significantly better the soil beds in all greenhouses, especially the B greenhouse when analyzed together. Thus concludes the C greenhouse, with fixed thermal reflector screen, showed the highest height and smaller diameter the stem of plants associated with the form cultivation in pots, with better fruit quality in terms of total soluble solids, while the greenhouse B with automated temporal control of thermal reflector screen, had the highest productivity associated the form of grown in soil beds, as well as the best production unit with a minimum area of 500 m2 for Pronaf investment conditions, and economically viable even for real rates of interest above the prevailing market, with period payback of 6.54 years in financing conditions. The application of biofertilizer Microgeo® the soil showed no significant yield and qualitative increases in organic farming cherry / Doutorado / Construções Rurais e Ambiencia / Doutor em Engenharia Agrícola
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Photochimie et devenir des pesticides utilisés dans les serres agricoles au Liban : effets de mélange, de photosensibilisation et de support / Photochemistry and fate of pesticides used in Lebanese greenhouses : effects of mixture, photosensitization and substrates

Hamdache, Samar 13 December 2018 (has links)
L’objectif principal de cette thèse était de mieux comprendre le comportement photochimique des pesticides pulvérisés dans les serres agricoles à Menyeh-Liban Nord. La première partie du travail a été consacrée à l’analyse des échantillons de poivrons verts, concombres, tomates, des films de plastique et de l’air récupérés dans ces serres agricoles. Nous avons quantifié et suivi par HPLC-HR-MS les résidus de 4 pesticides: bifénazate (BIF), acétamipride, imidaclopride et thiophanate méthyl (TM) dans les échantillons de légumes extraits par la méthode QUECHERS. Les quantités retrouvées durant les 6 jours suivant la pulvérisation étaient bien supérieures aux MRLs imposées pour chaque pesticide. Par ailleurs, des photoproduits de TM, BIF et de l’imidaclopride ont été détectés dans les solutions de rinçage de la surface des tomates, des concombres et des poivrons verts, démontrant ainsi la possibilité de photodégradation des pesticides à l’intérieur d’une serre agricole. L’analyse de la phase gazeuse par GC-MS a révélé la libération de terpènes, d’alcanes et d’aldéhydes comme réponse des plantes au stress de température et de pulvérisation. Dans une deuxième partie, on a détaillé les mécanismes de transformation photochimique du BIF et du TM sous irradiations simulées. La photodégradation de TM avait un caractère autoaccéléré qui n’a jamais été rapporté dans la littérature. Une étude détaillée nous a permis de démontrer que cette auto-accélération est due à la formation d’un photoproduit photosensibilisateur dérivé de la quinoxaline. Quant au BIF, sa vitesse de dégradation et la nature des produits dépendaient du milieu (ACN, eau, cire et poivron verts). Ces travaux ont mis en évidence l’effet de support et de mélange sur le comportement photochimique des pesticides. / The main purpose of this work was to better understand the photochemical behavior of pesticides used in agricultural greenhouses in Menyeh-North Lebanon. The first part was dedicated to the analysis of green peppers, cucumbers, tomatoes, plastic films and air samples from these agricultural greenhouses. HPLC-HR-MS was used to quantify and monitor the residues of 4 pesticides: bifenazate (BIF), acetamiprid, imidacloprid and thiophanate methyl (TM) after QUECHERS extraction of the vegetables samples. The quantities of pesticides found within 6 days after spraying were well above the MRLs imposed for each one. Then, the photoproducts of TM, BIF and imidacloprid were identified after rinsing the surface of tomatoes, cucumbers and green peppers. This demonstrated the possibility of photodegradation of pesticides even inside an agricultural greenhouse. Gas phase analysis by GC-MS revealed the presence of terpenes, alkanes and aldehydes as the response of plants to temperature and spraying stresses. In a second part, we studied the photochemical mechanisms of BIF and TM in the laboratory under simulated irradiation. The auto-accelerated photodegradation of TM was reported for the first time. A detailed study enabled us to demonstrate that this auto-acceleration was due to the formation of a photosensitizing photoproduct derived from quinoxaline. The rate of degradation of BIF and the nature of the products were dependent on the medium (ACN, water, wax and green peppers). These results highlighted the effect of support and mixture on the photochemical behavior of pesticides.
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Estudo de agentes polinizadores em cultura de morango (Fragaria x ananassa Duchesne - Rosaceae) / Pollinators in strawberry crop(Fragaria x ananassa Duchesne - Rosaceae)

Braga, Katia Sampaio Malagodi 10 December 2002 (has links)
Os objetivos deste estudo foram: avaliar a fauna de polinizadores potenciais do morangueiro em campos de produçaõ comercial; verificar a contribuição de diversos agentes de polinização na produtividade do morangueiro, conhecendo a biologia floral e reprodutiva dos cultivares mais utilizados para o plantio; testar, em cultivo fechado (estufa), diversas espécies de Meliponini (abelhas sem ferrão)como polinizador do morangueiro, avaliando a sua adaptação ao cultivo e sua efetividade nesta cultura. Os resultados obtidos revelaram que as flores do dos cultivares "Sweet Charlie" e "Oso Grande" necessitam de um polinizador para a produção de frutos sem deformação pois a morfologia de suas flores e o amadurecimento de suas estruturas reprodutivas não favorecem a ocorrência da autopolinização, nem a distribuição homogênea do pólen pelos estigmas da flor, resultando em frutos deformados que não alcançam o seu potencial máximo de desenvolvimento. A abelha jataí (Tetragonisca angustula) adaptou-se bem ás condições do cultivo fechado (estufa) e mostrou-se efetiva na polinização do morangueiro, resultando em frutos mais pesados e em uma porcentagem mais elevada de frutos bem formados. / The aims of this study were: to investigate potencial pollinators of strawberry crops in commercial fields; to verify the contribution of several pollination agents on strawberry productivity, studying the floral and reproductive biology of some commercial cultivars; to evaluate the possibility of the rational use of stingless bees in strawberry pollination inside greenhouses. The results showed that the floral morphology of "Sweet Charlie" and Oso Grande" cultivars and the maturation pattern of their stamens and pistils nor favour the occurrence of self pollination neither the regular pollen distribuction among stigmata, yielding deformed fruits that don´t complete their development. Therefore these cultivars need pollinators to commercial production. Tetragonisca angustula (Apinae, Meliponini)was remarkable for its relatively quick adaptation inside greenhouses and for its effectivity as strawberry pollinator, resulting in heavier berries and high percentage of marketable fruits.
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Reúso agrícola em planta forrageira: impacto pela irrigação com efluente tratado de abatedouro no fluxo de gases e na solução do solo / Agricultural reuse in pasture: impact on the flow of gases and soil solution by irrigation with treated effluent from slaughterhouse

Dominical, Luma Danielly 05 October 2018 (has links)
O reúso da água é uma prática amplamente estudada e recomendada por diversos pesquisadores como alternativa viável para suprir as necessidades hídricas e, parte das demandas nutricionais das plantas. No Brasil, esta atividade está em processo de desenvolvimento. Sua implantação está condicionada a especificidades locais, respeitando as legislações dos recursos hídricos, proteção ao meio ambiente e saúde pública. Além de fatores como qualidade do efluente tratado e seleção de culturas a serem irrigadas, faz-se necessário aplicar práticas adequadas de manejo, para conservação das propriedades físico-químicas e biológicas do sistema solo, planta e atmosfera. Diante do exposto, o presente trabalho teve como objetivo a avaliação do comportamento dos íons na solução do solo e no solo, do fluxo de gases do efeito estufa e da produtividade da água da cultura, em um sistema de produção irrigado com efluente de abatedouro tratado por sistema anaeróbio, no cultivo de capim coastcross para feno, em diferentes doses de adubação nitrogenada. O delineamento experimental adotado foi em blocos ao acaso, com cinco tratamentos e quatro repetições, sendo estes: T1 - irrigação com água superficial e adição de 100% de adubação nitrogenada (AN) recomendada; T2, T3, T4 e T5 - irrigação com efluente tratado de abatedouro e adição de 0; 33%; 66% e 100 % de AN, respectivamente. Sendo a AN 50 kg ha-1 corte-1 de nitrogênio, na forma de ureia. O solo foi avaliado quimicamente nas profundidades de 0-0,20 m e 0,20-0,40 m, para os parâmetros de fertilidade e sódio trocável. A solução do solo foi obtida por pasta de saturação para posterior análise dos íons Na+, Mg2+, Ca2+, K+, SO4-, NO2-, NO3- e NH4+. A produtividade da água foi determinada pela relação entre produção de massa seca do capim e lâmina de irrigação mais precipitação pluviométrica. A coleta de gases do solo foi realizada por câmaras estáticas e os gases analisados foram gás carbônico, metano e óxido nitroso, por cromatografia gasosa, para determinação do fluxo de gases do solo. Os dados foram avaliados nas estações inverno-primavera (ano 2017) e verão-outono (ano 2018). Os resultados comprovam o potencial do uso de efluentes tratados de abatedouro na irrigação do capim coastcross, como forma complementar ao tratamento anaeróbio. O manejo adotado concentrou os elementos químicos do solo na camada 0-0,20 m, profundidade efetiva do sistema radicular do capim. O aporte de sais ao solo ocorreu nos tratamentos com efluente, no período inverno-primavera, as precipitações ocorridas no período seguinte (verão) foram suficientes para lixiviar os sais para a camada inferior do solo. A análise de solução do solo comprovou o potencial de lixiviação de nitrogênio na forma de nitrato e nitrito, durante todo o período estudado, principalmente para o tratamento com efluente tratado de abatedouro e 100% da AN. Os tratamentos não influenciaram a produtividade da água. A avaliação do fluxo de gases de efeito estufa do solo comprovou a influência das variáveis climáticas e da umidade do solo, ao longo do tempo. O fluxo de CO2 foi maior na coleta de dezembro/2017, incrementado nos tratamentos com efluente. Considerando a dinâmica de solutos no solo, o potencial do aporte de nutrientes e o teor salino do efluente, assim como o fluxo de gases de efeito estufa do solo, o tratamento com efluente tratado de abatedouro, sem adubação nitrogenada, foi o tratamento mais adequado para as condições de desenvolvido do experimento. / Water reuse is a practice widely studied and recommended by several researchers as a viable alternative to meet water needs and part of the nutritional demands of plants. In Brazil, this activity is in the process of development. Its implementation is conditioned to local specificities, respecting the laws of water resources, protection of the environment and public health. In addition to factors such as the quality of the treated effluent and the selection of crops to be irrigated, it is necessary to apply appropriate management practices for the conservation of the physical-chemical and biological properties of the soil, plant and atmosphere system. In view of the above, the present work had the objective of evaluating the behavior of the ions in soil and soil solution, the greenhouse gas flow and the crop water productivity, in an irrigated production system with treated slaughterhouse effluent by anaerobic system, in the cultivation of coastcross grass for hay, at different doses of nitrogen fertilization. The experimental design was a randomized complete block design, with five treatments and four replications: T1 - irrigation with superficial water and addition of 100% of recommended nitrogen fertilization (AN); T2, T3, T4 and T5 - irrigation with treated effluent from slaughterhouse and addition of 0; 33%; 66% and 100% AN, respectively. Being the AN 50 kg ha-1 cut-1 of nitrogen, in the form of urea. The soil was chemically evaluated at depths of 0-0,20 m and 0,20-0,40 m, for fertility and exchangeable sodium parameters. The solution of the soil was obtained by saturation paste for later analysis of Na+, Mg2+, Ca2+, K+, SO4-, NO2-, NO3- and NH4+ ions. The water productivity was determined by the relation between dry mass production of the grass and irrigation blade plus rainfall. Soil gas collection was performed by static chambers and the gases analyzed were carbon dioxide, methane and nitrous oxides, all by gas chromatography, to determine the flow of soil gases. The data were evaluated in the seasons winter-spring (2017) and summer-autumn (2018). The results confirm the potential of the use of treated effluents from slaughterhouse on coastcross grass irrigation as a complementary form to the anaerobic treatment. The management adopted concentrated the chemical elements of the soil in the layer 0-0,20 m, effective depth of the grass root system. The contribution of salts in the soil occurred in the treatments with effluent, in the winter-spring period, the precipitations occurred in the following period (summer) were sufficient to leach the salts to the lower layer of the soil. The soil solution analysis showed the potential of nitrogen leaching in the form of nitrate and nitrite, during the whole studied period, mainly for treatment with slaughterhouse treated effluent and 100% AN. Treatments did not influence water productivity. The evaluation of the flow of greenhouse gases from the soil proved the influence of climatic variables and soil moisture over time. The CO2 flux was higher in the collection of December / 2017, increased in the treatments with effluent. Considering the dynamics of solutes in the soil, the nutrient supply potential and the saline content of the effluent, as well as the greenhouse gas flow of the soil, treatment with treated effluent from slaughterhouse, without nitrogen fertilization, was the most appropriate treatment for the developed conditions of the experiment.
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SELEÇÃO DE ATRIBUTOS EM IMAGENS COLETADAS SOB CONDIÇÕES DE ILUMINAÇÃO NÃO CONTROLADA E SUA INFLUÊNCIA NO DESEMPENHO DE CLASSIFICADORES NAIVE BAYES PARA IDENTIFICAÇÃO DE OBJETOS EM ESTUFAS AGRÍCOLAS

Gaspareto, Marinaldo José 10 September 2013 (has links)
Made available in DSpace on 2017-07-21T14:19:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Marinaldo Gaspareto.pdf: 1456191 bytes, checksum: ffaf0b449c6b9d107bdf1946a4619315 (MD5) Previous issue date: 2013-09-10 / A problem regarding the implementation of navigation systems for autonomous moving robots is to detect the objects of interest and obstacles which are in the environment. This study considers the detection of walls / low walls of agricultural greenhouses in digital images obtained without illumination control. The proposed approach employs techniques of digital image processing and digital classification to detect the object of interest. The classifier has been developed digital type Naive Bayes. Two important issues when employing classification methods in computer vision is the accuracy of the classifier and the complexity of computing time. The selection of attributes descriptors that comprise a classifier has great impact on these two factors, generally the fewer attributes are required, the lower the computational cost. Regarding it, this study compared the performance of two methods of feature selection based on principal component analysis, named B2 and B4 in two cases. In the first scenario the feature selection was conducted on all the data extracted from all images. The second selection was performed for images grouped by similarity. After selection, the selected attributes for each approach was used to construct the type Naive Bayes classifier with 12, 17, 22 and 27 input variables. The results indicate that the grouping of images is useful when: (a) the distance from the center of the group to the center of the original database exceeds a threshold and (b) a correlation among the descriptors variables and the target variable is greater than in the group as a whole complete data. Keywords: Greenhouses, Autonomous navigation, Selection attributes, Naive Bayes classifiers. / Um problema relativo à implementação de sistemas de navegação para robôs autônomos móveis é a detecção dos objetos de interesse e dos obstáculos que estão no ambiente. Este trabalho considera a detecção das paredes/muretas de estufas agrícolas em imagens digitais adquiridas sem controle de iluminação. A abordagem proposta emprega técnicas de processamento digital de imagens e classificação digital para detectar o objeto de interesse. O classificador digital desenvolvido foi do tipo Naive Bayes. Duas questões importantes quando do emprego de métodos de classificação em visão computacional são a acurácia do classificador e a complexidade de tempo de computação. A seleção dos atributos descritores que compõem um classificador tem grande impacto sobre estes dois fatores, de um modo geral, quanto menos atributos forem necessários, menor o custo computacional. Considerando isso, este trabalho comparou o desempenho de dois métodos de seleção de atributos baseados na análise de componentes principais, chamados B2 e B4 em duas situações. Na primeira situação, a seleção de atributos foi realizada sobre o conjunto dos dados extraídos de todas as imagens. Na segunda, a seleção foi realizada para imagens agrupadas por similaridade. Após a seleção, os atributos selecionados em cada uma das abordagens foram usados para construir classificadores do tipo Naive Bayes com 12, 17, 22 e 27 variáveis de entrada. Os resultados indicam que o agrupamento de imagens é útil quando: (a) a distância do centro do grupo ao centro da base original ultrapassa um limiar e (b) a correlação entre as variáveis descritoras e a variável meta é maior no grupo do que no conjunto completo de dados.
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Reúso agrícola em planta forrageira: impacto pela irrigação com efluente tratado de abatedouro no fluxo de gases e na solução do solo / Agricultural reuse in pasture: impact on the flow of gases and soil solution by irrigation with treated effluent from slaughterhouse

Luma Danielly Dominical 05 October 2018 (has links)
O reúso da água é uma prática amplamente estudada e recomendada por diversos pesquisadores como alternativa viável para suprir as necessidades hídricas e, parte das demandas nutricionais das plantas. No Brasil, esta atividade está em processo de desenvolvimento. Sua implantação está condicionada a especificidades locais, respeitando as legislações dos recursos hídricos, proteção ao meio ambiente e saúde pública. Além de fatores como qualidade do efluente tratado e seleção de culturas a serem irrigadas, faz-se necessário aplicar práticas adequadas de manejo, para conservação das propriedades físico-químicas e biológicas do sistema solo, planta e atmosfera. Diante do exposto, o presente trabalho teve como objetivo a avaliação do comportamento dos íons na solução do solo e no solo, do fluxo de gases do efeito estufa e da produtividade da água da cultura, em um sistema de produção irrigado com efluente de abatedouro tratado por sistema anaeróbio, no cultivo de capim coastcross para feno, em diferentes doses de adubação nitrogenada. O delineamento experimental adotado foi em blocos ao acaso, com cinco tratamentos e quatro repetições, sendo estes: T1 - irrigação com água superficial e adição de 100% de adubação nitrogenada (AN) recomendada; T2, T3, T4 e T5 - irrigação com efluente tratado de abatedouro e adição de 0; 33%; 66% e 100 % de AN, respectivamente. Sendo a AN 50 kg ha-1 corte-1 de nitrogênio, na forma de ureia. O solo foi avaliado quimicamente nas profundidades de 0-0,20 m e 0,20-0,40 m, para os parâmetros de fertilidade e sódio trocável. A solução do solo foi obtida por pasta de saturação para posterior análise dos íons Na+, Mg2+, Ca2+, K+, SO4-, NO2-, NO3- e NH4+. A produtividade da água foi determinada pela relação entre produção de massa seca do capim e lâmina de irrigação mais precipitação pluviométrica. A coleta de gases do solo foi realizada por câmaras estáticas e os gases analisados foram gás carbônico, metano e óxido nitroso, por cromatografia gasosa, para determinação do fluxo de gases do solo. Os dados foram avaliados nas estações inverno-primavera (ano 2017) e verão-outono (ano 2018). Os resultados comprovam o potencial do uso de efluentes tratados de abatedouro na irrigação do capim coastcross, como forma complementar ao tratamento anaeróbio. O manejo adotado concentrou os elementos químicos do solo na camada 0-0,20 m, profundidade efetiva do sistema radicular do capim. O aporte de sais ao solo ocorreu nos tratamentos com efluente, no período inverno-primavera, as precipitações ocorridas no período seguinte (verão) foram suficientes para lixiviar os sais para a camada inferior do solo. A análise de solução do solo comprovou o potencial de lixiviação de nitrogênio na forma de nitrato e nitrito, durante todo o período estudado, principalmente para o tratamento com efluente tratado de abatedouro e 100% da AN. Os tratamentos não influenciaram a produtividade da água. A avaliação do fluxo de gases de efeito estufa do solo comprovou a influência das variáveis climáticas e da umidade do solo, ao longo do tempo. O fluxo de CO2 foi maior na coleta de dezembro/2017, incrementado nos tratamentos com efluente. Considerando a dinâmica de solutos no solo, o potencial do aporte de nutrientes e o teor salino do efluente, assim como o fluxo de gases de efeito estufa do solo, o tratamento com efluente tratado de abatedouro, sem adubação nitrogenada, foi o tratamento mais adequado para as condições de desenvolvido do experimento. / Water reuse is a practice widely studied and recommended by several researchers as a viable alternative to meet water needs and part of the nutritional demands of plants. In Brazil, this activity is in the process of development. Its implementation is conditioned to local specificities, respecting the laws of water resources, protection of the environment and public health. In addition to factors such as the quality of the treated effluent and the selection of crops to be irrigated, it is necessary to apply appropriate management practices for the conservation of the physical-chemical and biological properties of the soil, plant and atmosphere system. In view of the above, the present work had the objective of evaluating the behavior of the ions in soil and soil solution, the greenhouse gas flow and the crop water productivity, in an irrigated production system with treated slaughterhouse effluent by anaerobic system, in the cultivation of coastcross grass for hay, at different doses of nitrogen fertilization. The experimental design was a randomized complete block design, with five treatments and four replications: T1 - irrigation with superficial water and addition of 100% of recommended nitrogen fertilization (AN); T2, T3, T4 and T5 - irrigation with treated effluent from slaughterhouse and addition of 0; 33%; 66% and 100% AN, respectively. Being the AN 50 kg ha-1 cut-1 of nitrogen, in the form of urea. The soil was chemically evaluated at depths of 0-0,20 m and 0,20-0,40 m, for fertility and exchangeable sodium parameters. The solution of the soil was obtained by saturation paste for later analysis of Na+, Mg2+, Ca2+, K+, SO4-, NO2-, NO3- and NH4+ ions. The water productivity was determined by the relation between dry mass production of the grass and irrigation blade plus rainfall. Soil gas collection was performed by static chambers and the gases analyzed were carbon dioxide, methane and nitrous oxides, all by gas chromatography, to determine the flow of soil gases. The data were evaluated in the seasons winter-spring (2017) and summer-autumn (2018). The results confirm the potential of the use of treated effluents from slaughterhouse on coastcross grass irrigation as a complementary form to the anaerobic treatment. The management adopted concentrated the chemical elements of the soil in the layer 0-0,20 m, effective depth of the grass root system. The contribution of salts in the soil occurred in the treatments with effluent, in the winter-spring period, the precipitations occurred in the following period (summer) were sufficient to leach the salts to the lower layer of the soil. The soil solution analysis showed the potential of nitrogen leaching in the form of nitrate and nitrite, during the whole studied period, mainly for treatment with slaughterhouse treated effluent and 100% AN. Treatments did not influence water productivity. The evaluation of the flow of greenhouse gases from the soil proved the influence of climatic variables and soil moisture over time. The CO2 flux was higher in the collection of December / 2017, increased in the treatments with effluent. Considering the dynamics of solutes in the soil, the nutrient supply potential and the saline content of the effluent, as well as the greenhouse gas flow of the soil, treatment with treated effluent from slaughterhouse, without nitrogen fertilization, was the most appropriate treatment for the developed conditions of the experiment.
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Rural Year-Round Growing to Ameliorate a Possible Negative Effect from Climate Change

Brussa, Kimberlie A. 01 January 2015 (has links)
The Intergovernmental Panel on Climate Change (IPCC) suggested that, as the world population grows, food and water shortages will become even more serious issues (IPPC's 2014 predictions about the future effects of climate change (CC), Year-round growing (YRG) may provide a way for communities to extend growing seasons, expand local farm systems, and provide food year round. This case study included a detailed analysis of responses from representatives of all sectors of rural Mesa County, Colorado, regarding YRG and a local food and farm plan due to CC. The case was bounded by time (6 months of data collection) which provided an in-depth picture of responses from the community. The theoretical framework for the study was Kingdon's multiple streams theory; a local, conceptual framework was provided by Liu, Lindquist, Vedlitz, and Vincent, who identified the key factors for local agenda-setting, defined in the policy literature as an important step in policymaking. Research questions explored YRG as a way to mitigate CC and as a potential platform to create policy towards a local food and farm plan. Twenty-one citizens from all sectors of a small community in western Colorado were interviewed about their perspectives on CC, YRG, and an agenda for a local food and farm plan (LFFP). Data were coded to identify themes and patterns. Results revealed that most participants were not concerned about CC, although they would like to see YRG and a LFFP thrive as a free market enterprise. Policy makers' support of rural farming through YRG and LFFPs would reduce both the distance food travels and the use of fossil fuels; it would also help create a path to a more sustainable future.

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