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Validation of Black-and-White Topology Optimization Designs

Garla Venkatakrishnaiah, Sharath Chandra, Varadaraju, Harivinay January 2021 (has links)
Topology optimization has seen rapid developments in its field with algorithms getting better and faster all the time. These new algorithms help reduce the lead time from concept development to a finished product. Simulation and post-processing of geometry are one of the major developmental costs. Post-processing of this geometry also takes up a lot of time and is dependent on the quality of the geometry output from the solver to make the product ready for rapid prototyping or final production. The work done in this thesis deals with the post-processing of the results obtained from topology optimization algorithms which output the result as a 2D image. A suitable methodology is discussed where this image is processed and converted into a CAD geometry all while minimizing deviation in geometry, compliance and volume fraction. Further on, a validation of the designs is performed to measure the extracted geometry's deviation from the post-processed result. The workflow is coded using MATLAB and uses an image-based post-processing approach. The proposed workflow is tested on several numerical examples to assess the performance, limitations and numerical instabilities. The code written for the entire workflow is included as an appendix and can be downloaded from the website:https://github.com/M87K452b/postprocessing-topopt.
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Contributions au traitement spatio-temporel fondé sur un modèle autorégressif vectoriel des interférences pour améliorer la détection de petites cibles lentes dans un environnement de fouillis hétérogène Gaussien et non Gaussien / Contribution to space-time adaptive processing based on multichannel autoregressive modelling of interferences to improve small and slow target’s detection in non homogenous Gaussian and non-Gaussian clutter

Petitjean, Julien 06 December 2010 (has links)
Cette thèse traite du traitement adaptatif spatio-temporel dans le domaine radar. Pour augmenter les performances en détection, cette approche consiste à maximiser le rapport entre la puissance de la cible et celle des interférences, à savoir le bruit thermique et le fouillis. De nombreuses variantes de cet algorithme existent, une d’entre elles est fondée sur une modélisation autorégressive vectorielle des interférences. Sa principale difficulté réside dans l’estimation des matrices autorégressives à partir des données d’entrainement ; ce point constitue l’axe de notre travail de recherche. En particulier, notre contribution porte sur deux aspects. D’une part, dans le cas où l’on suppose que le bruit thermique est négligeable devant le fouillis non gaussien, les matrices autorégressives sont estimées en utilisant la méthode du point fixe. Ainsi, l’algorithme est robuste à la distribution non gaussienne du fouillis.D’autre part, nous proposons une nouvelle modélisation des interférences différenciant le bruit thermique et le fouillis : le fouillis est considéré comme un processus autorégressif vectoriel, gaussien et perturbé par le bruit blanc thermique. Ainsi, de nouvelles techniques d'estimation des matrices autorégressives sont proposées. La première est une estimation aveugle par bloc reposant sur la technique à erreurs dans les variables. Ainsi, l’estimation des matrices autorégressives reste robuste pour un rapport faible entre la puissance de la cible et celle du fouillis (< 5 dB). Ensuite, des méthodes récursives ont été développées. Elles sont fondées sur des approches du type Kalman : filtrage de Kalman étendu et filtrage par sigma point (UKF et CDKF), ainsi que sur le filtre H∞.Une étude comparative sur des données synthétiques et réelles, avec un fouillis gaussien ou non gaussien, est menée pour révéler la pertinence des différents estimateurs en terme de probabilité de détection. / This dissertation deals with space-time adaptive processing in the radar’s field. To improve the detection’s performances, this approach consists in maximizing the ratio between the target’s power and the interference’s one, i.e. the thermal noise and the clutter. Several variants of its algorithm exist, one of them is based on multichannel autoregressive modelling of interferences. Its main problem lies in the estimation of autoregressive matrices with training data and guides our research’s work. Especially, our contribution is twofold.On the one hand, when thermal noise is considered negligible, autoregressive matrices are estimated with fixed point method. Thus, the algorithm is robust against non-gaussian clutter.On the other hand, a new modelling of interferences is proposed. The clutter and thermal noise are separated : the clutter is considered as a multichannel autoregressive process which is Gaussian and disturbed by the white thermal noise. Thus, new estimation’s algorithms are developed. The first one is a blind estimation based on errors in variable methods. Then, recursive approaches are proposed and used extension of Kalman filter : the extended Kalman filter and the Sigma Point Kalman filter (UKF and CDKF), and the H∞ filter. A comparative study on synthetic and real data with Gausian and non Gaussian clutter is carried out to show the relevance of the different algorithms about detection’s probability.

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