D’après les derniers rapports de recensement, les pays occidentaux font face à une augmentation de la population vieillissante. Le vieillissement normal de la population entraîne une augmentation de maladies ou d’accidents. Ceci conduit à la perte d’autonomie et réduit la qualité de vie des personnes âgées notamment les personnes atteintes de la maladie d’Alzheimer. Cette dernière provoque principalement des pertes cognitives. Pour pallier à ce problème, un habitat rendu intelligent grâce à l’informatique diffuse permet d’interagir avec son occupant. Un tel habitat intelligent améliorera ou lui redonnera son autonomie et l’aidera à réaliser ses activités, voire interviendra pour éviter des situations à risque. Le développement d’habitat intelligent amène de nouveaux défis en matière de sécurité, de fiabilité et de sûreté du patient. Il nécessite que les questions de sécurité, de fiabilité et de sûreté soient prises en compte dès le départ par les développeurs d’applications du domaine des habitats intelligents. Malheureusement, ces développeurs ne sont pas experts en sécurité, en fiabilité ou et en sûreté. Ces aspects sont souvent remis à plus tard, ce qui aboutit généralement à des applications fonctionnelles, mais peu sécuritaires. Les déficits cognitifs imposent aussi des contraintes supplémentaires ou nouvelles en ce qui a trait à la sécurité, la fiabilité et la sûreté. Dans ce contexte, cette thèse propose de répondre aux problèmes de sécurité, de fiabilité et de sûreté des patients souffrant de troubles cognitifs lors de leur séjour dans un habitat intelligent. Pour cela, un catalogue de patrons de sécurité, de fiabilité et de sûreté est créé pour fournir un outil aux développeurs d’application de ce domaine. Dans un premier temps, une liste de besoins de sécurité, de fiabilité et de sûreté est identifiée à partir de scénarios illustrant la vie du patient et ses interactions avec les intervenants du service de santé, sa famille et son nouvel environnement. Ensuite les solutions identifiées sont encapsulées sous forme de patrons et regroupées dans un catalogue mis à la disposition des développeurs. Les patrons de ce catalogue sont alors utilisés pour répondre aux besoins initialement formulés soient isolément, soient en combinaison avec d’autres patrons. La discussion finale permettra d’éclairer les avantages et limites de cette approche, et présentera des pistes à suivre pour étendre le catalogue de patrons.

Dans les sociétés occidentales, la proportion de personnes âgées est en croissance. Une des conséquences de cette évolution est l'augmentation de la prévalence des maladies dégénératives qui se traduisent souvent par l'apparition d'une déficience cognitive. Dans un contexte de ressources limitées dans les services de santé, et afin de préserver au maximum la qualité de vie de ces personnes, le maintien à domicile est une solution qui doit être privilégiée. Ceci ne peut se faire qu'en assurant un niveau d'autonomie et de sécurité suffisant dans le milieu de vie de ces personnes. Le laboratoire DOMUS vise à apporter des solutions à ce problème en concevant une maison intelligente qui peut à la fois assister ses occupants et préserver leur qualité de vie. Évidemment, l'aptitude à surveiller correctement les activités de l'occupant, et ainsi de lui fournir l'aide pertinente, dépend grandement de l'information sur la position de la personne à l'intérieur de l'habitat intelligent. Ce mémoire propose une solution afin de localiser l'occupant grâce au filtrage bayésien et à un réseau de capteurs anonymes disséminés à l'intérieur de la maison. Le système de localisation est conçu pour une personne unique dans la maison. Il peut cependant être utilisé en conjonction avec d'autres systèmes de localisation dans le cas où plusieurs personnes sont présentes. La solution est fonctionnelle dans des conditions réelles. Une expérimentation est conçue afin d'estimer avec précision sa performance et d'évaluer sa robustesse. L'expérimentation consiste en un scénario de routine quotidienne pensé pour maximiser les mouvements de l'occupant dans la maison en des activités pertinentes. Il a été exécuté par 14 sujets, un sujet à la fois. Les résultats sont satisfaisants: la précision du système excède 85% et est indépendante du profil de l'occupant. Le système fonctionne en temps réel et se comporte bien en présence de bruit.

Les laboratoires de recherche sur l'assistance aux personnes âgées ou avec une déficience cognitive possèdent actuellement peu de solutions réellement déployables dans un habitat. Ils se heurtent donc à un problème de transfert de leurs applications vers des conditions réelles. En effet, la plupart de ces applications ont besoin de serveurs et d'équipements coûteux ou complexes à installer. La nouvelle tendance des laboratoires de recherche est donc à l'élaboration de solutions plug and play . En effet, ces dernières sont facilement et rapidement installables dans un habitat. C'est dans cette optique que mon présent projet de recherche a été réalisé. L'objectif de cette maîtrise est de proposer une solution à ce problème en déployant des plateformes embarquées pouvant supporter des applications multimédias distribuées. Ces plateformes appelées noeuds multimédias ont la particularité d'être simples d'installation, peu intrusives et de faibles coûts. Afin de tester la gestion du réseau de noeuds multimédias, une application distribuée de suivi multimédia à travers un habitat intelligent a été réalisée dans l'appartement du laboratoire DOMUS.

Les activités de la vie quotidienne sont indispensables pour le bien-être physique et moral. Pour que celle-ci soit réussie par les personnes ayant un traumatisme crânien cérébral (TCC), une aide technologique s’avère souvent nécessaire. Les troubles cognitifs empêchent les personnes ayant un TCC de rester chez elles. L’assistant culinaire est un outil composé de trois sous-systèmes: assistance, supervision et communication. L’assistant permet aux personnes ayant un TCC de cuisiner un repas chaud en proposant à celles-ci des stratégies d’assistance cognitive. Ce mémoire présente le sous-système de communication, qui établit la communication entre la personne ayant un TCC et l’assistant culinaire. Nous avons utilisé la méthode LUCID pour concevoir le sous-système de communication. Tout d’abord, nous avons commencé par l’étape prospective et d’exploration pour définir les membres de l’équipe et leurs rôles, afin de comprendre le comportement des personnes ayant un TCC. Pour la compréhension des comportements, nous avons utilisé les persona et des scénarios. Nous avons conçu trois persona principaux (TCC sévère, modéré et léger) et deux secondaires (proche aidant et ergothérapeute). Après la validation des persona, nous avons construit deux scénarios, un sans assistance qui permet de comprendre la gradation d’assistance donnée par l’ergothérapeute durant l’évaluation, un avec assistance pour concevoir les fonctionnalités de l’assistant culinaire et d’établir la communication entre les trois sous-systèmes et l’utilisateur. Ensuite, nous avons conçu les interfaces de l’assistant culinaire selon chaque profil des AVQ. Finalement nous avons développé le sous-système de communication en utilisant des actes de langage pour définir la communication entre les trois sous-systèmes de communication et la gradation de l’assistance, des web service REST comme une technologie qui rend chaque sous-système indépendant. L’assistant culinaire est en cours de développement. Enfin, ultérieurement les différentes fonctionnalités de l’assistant seront testées dans l’appartement de laboratoire DOMUS, et ensuite il sera implémenté auprès de personnes ayant un TCC pour une utilisation régulière chez elles.

D’après les derniers rapports de recensement, les pays occidentaux font face à une augmentation de la population vieillissante. Le vieillissement normal de la population entraîne une augmentation de maladies ou d’accidents. Ceci conduit à la perte d’autonomie et réduit la qualité de vie des personnes âgées notamment les personnes atteintes de la maladie d’Alzheimer. Cette dernière provoque principalement des pertes cognitives. Pour pallier à ce problème, un habitat rendu intelligent grâce à l’informatique diffuse permet d’interagir avec son occupant. Un tel habitat intelligent améliorera ou lui redonnera son autonomie et l’aidera à réaliser ses activités, voire interviendra pour éviter des situations à risque. Le développement d’habitat intelligent amène de nouveaux défis en matière de sécurité, de fiabilité et de sûreté du patient. Il nécessite que les questions de sécurité, de fiabilité et de sûreté soient prises en compte dès le départ par les développeurs d’applications du domaine des habitats intelligents. Malheureusement, ces développeurs ne sont pas experts en sécurité, en fiabilité ou et en sûreté. Ces aspects sont souvent remis à plus tard, ce qui aboutit généralement à des applications fonctionnelles, mais peu sécuritaires. Les déficits cognitifs imposent aussi des contraintes supplémentaires ou nouvelles en ce qui a trait à la sécurité, la fiabilité et la sûreté. Dans ce contexte, cette thèse propose de répondre aux problèmes de sécurité, de fiabilité et de sûreté des patients souffrant de troubles cognitifs lors de leur séjour dans un habitat intelligent. Pour cela, un catalogue de patrons de sécurité, de fiabilité et de sûreté est créé pour fournir un outil aux développeurs d’application de ce domaine. Dans un premier temps, une liste de besoins de sécurité, de fiabilité et de sûreté est identifiée à partir de scénarios illustrant la vie du patient et ses interactions avec les intervenants du service de santé, sa famille et son nouvel environnement. Ensuite les solutions identifiées sont encapsulées sous forme de patrons et regroupées dans un catalogue mis à la disposition des développeurs. Les patrons de ce catalogue sont alors utilisés pour répondre aux besoins initialement formulés soient isolément, soient en combinaison avec d’autres patrons. La discussion finale permettra d’éclairer les avantages et limites de cette approche, et présentera des pistes à suivre pour étendre le catalogue de patrons.

Le laboratoire DOMUS développe des applications sensibles au contexte dans une perspective d’intelligence ambiante. L’architecture utilisée présentement pour gérer le contexte a atteint ses limites en termes de capacité d’évoluer, d’intégration de nouvelles sources de données et de nouveaux capteurs et actionneurs, de capacité de partage entre les applications et de capacité de raisonnement. Ce projet de recherche a pour objectif de développer un nouveau modèle, un gestionnaire de contexte et de proposer une architecture pour les applications d’assistance installées dans un habitat intelligent. Le modèle doit répondre aux exigences suivantes : commun, abstrait, évolutif, décentralisé, performant et une accessibilité uniforme. Le gestionnaire du contexte doit permettre de gérer les événements et offrir des capacités de raisonnement sur les données et le contexte. La nouvelle architecture doit simplifier le développement d’applications d’assistance et la gestion du contexte. Les applications doivent pouvoir se mettre à jour si le modèle de données évolue dans le temps sans nécessiter de modification dans le code source. Le nouveau modèle de données repose sur une ontologie définie avec le langage OWL 2 DL. L’architecture pour les applications d’assistance utilise le cadre d’applications Apache Jena pour la gestion des requêtes SPARQL et un dépôt RDF pour le stockage des données. Une bibliothèque Java a été développée pour gérer la correspondance entre le modèle de données et le modèle Java. Le serveur d’événements est basé sur le projet OpenIoT et utilise un dépôt RDF. Il fournit une API pour la gestion des capteurs / événements et des actionneurs / actions. Les choix d’implémentation et l’utilisation d’une ontologie comme modèle de données et des technologies du Web sémantique (OWL, SPARQL et dépôt RDF) pour les applications d’assistance dans un habitat intelligent ont été validés par des tests intensifs et l’adaptation d’applications déjà existantes au laboratoire. L’utilisation d’une ontologie a pour avantage une intégration des déductions et du raisonnement directement dans le modèle de données et non au niveau du code des applications.

L'espérance de vie a augmenté dans les dernières décennies et devrait continuer à croître dans les prochaines années. Cette augmentation entraîne de nouveaux défis concernant l'autonomie et l'indépendance des personnes âgées. Le développement d'habitats intelligents est une piste pour répondre à ces défis et permettre aux personnes de vivre plus longtemps dans un environnement sûr et confortable. Rendre un habitat intelligent consiste à y installer des capteurs, des actionneurs et un contrôleur afin de pouvoir prendre en compte le comportement de ses habitants et agir sur leur environnement, pour améliorer leur sécurité, leur santé et leur confort. La plupart de ces approches s'appuient sur la localisation en temps réel des habitants dans leur habitat. Dans cette thèse, une nouvelle approche complète permettant la localisation d'un nombre a priori inconnu d'habitants basée sur le modèle est proposée. Cette approche tire parti des paradigmes, de la théorie et des outils des Systèmes à Événements Discrets. L'utilisation des automates à états finis pour modéliser le mouvement détectable des habitants ainsi que des méthodes permettant de construire ces modèles ont été développées. A partir de ces modèles automates finis, plusieurs algorithmes permettant de localiser de manière efficace les habitants ont été définis. Enfin, plusieurs approches pour l'évaluation des performances de l'instrumentation d'un habitat intelligent pour un objectif de localisation ont été proposées. La méthode a également été totalement implémentée et mise à l'épreuve. Tout au long de cette thèse, les différentes contributions sont illustrées à l'aide de cas d'étude. / Life expectancy has continuously increased in most countries over the last decades and will probably continue to increase in the future. This leads to new challenges relative to the autonomy and the independence of elderly. The development of Smart Homes is a direction to face these challenges and to enable people to live longer in a safe and comfortable environment. Making a home smart consists in placing sensors, actuators and a controller in the house in order to take into account the behavior of their inhabitants and to act on their environment to improve their safety, health and comfort. Most of these approaches are based on the real-time indoor Location Tracking of the inhabitants. In this thesis, a whole new approach for model-based Location Tracking of an a priori unknown number of inhabitants is proposed. This approach is based on Discrete Event Systems paradigms, theory and tools. The usage of Finite Automata (FA) to model the detectable motion of the inhabitants as well as different methods to create such FA models have been developed. Based on these models, algorithms to perform efficient Location Tracking are defined. Finally, several approaches aiming at evaluating the relevance of the instrumentation of a Smart Home with the objective of Location Tracking are proposed. The approach has also been fully implemented and tested. Throughout the thesis, the different contributions are illustrated on case studies. / In den meisten Industrieländern ist die Lebenserwartung in den letzten Jahrzehnten fortlaufend gestiegen und wird höchstwahrscheinlich noch weiter steigen. Dieser Anstieg führt zu neuen Herausforderungen hinsichtlich der Autonomie und Unabhängigkeit von älteren Menschen. Die Entwicklung von intelligenten Wohnungen ist ein Weg diesen Herausforderungen zu begegnen und es den Menschen zu ermöglichen länger in einer sicheren und komfortablen Umgebung zu leben. Dazu stattet man solcheWohnungen mit Sensoren, Aktoren sowie einem Controller aus. Dies erm öglicht es, in Abhängigkeit vom Verhalten der Bewohner, dieWohnumgebung so zu beein_ussen, dass sich Sicherheit, Gesundheit und Komfort verbessern. Ansätze, die dies zum Ziel haben, basieren meistens auf Methoden, die es ermöglichen Menschen innerhalb ihrer Wohnung in Echtzeit zu lokalisieren. In dieser Dissertation wird daher ein neuer Ansatz für eine modellbasierte Lokalisierung einer a priori unbekannten Anzahl von Bewohnern vorgestellt. Dieser Ansatz fuÿt auf der Theorie, den Paradigmen und den Werkzeugen aus dem Gebiet der ereignisdiskreten Systeme. Es werden endliche Automaten eingesetzt, um die von den Sensoren erfassbaren Bewohnerbewegungen zu modellieren. Verschiedene Verfahren zur Erzeugung solcher Automaten werden gezeigt. Basierend auf diesen Modellen warden Algorithmen de_niert, mittels derer die Bewohner wirksam lokalisiert werden können. Abschlieÿend werden Methoden vorgeschlagen, die dazu dienen die Relevanz der Sensorinstrumentierung für die Lokalisierung zu bewerten. Die entwickelten Verfahren werden in der Dissertation durchgehend anhand von Fallbeispielen erläutert. Der gesamte Ansatz wurde implementiert und erprobt.

Le Québec vit un vieillissement marqué de sa population et doit faire face aux problèmes que cela engendre. Cette situation soulève des enjeux sociaux et économiques liés à la santé comme l'augmentation des problèmes chroniques de santé en fin de vie, le maintien de la qualité des soins à la population et plus généralement le financement du domaine de la santé. Le Centre de recherche sur les habitats intelligents (CRHI) de l'Université de Sherbrooke cherche à développer une solution technologique socialement acceptable à ces enjeux. Les travaux qui y sont faits visent à favoriser l'autonomie de personnes atteintes de troubles cognitifs afin de leur permettre de demeurer à domicile le plus longtemps possible. Cette recherche doctorale porte spécifiquement sur l'utilisation des technologies de l'habitat intelligent pour soutenir le travail coopératif entre les professionnels de la santé, les intervenants sociaux et les proches aidants. On y aborde la problématique du travail "même lieu/temps différents" dans l'équipe hétérogène sous l'angle du travail coopératif assisté par ordinateur (TCAO). Un collecticiel asynchrone distribué dans l'habitat intelligent a été développé à titre de preuve de concept. Des activités de communication, de coordination et de production des intervenants ont été scénarisées afin de démontrer le fonctionnement du prototype. Le collecticiel C4C intègre notamment des outils de travail éprouvés comme le système de mesure de l'autonomie fonctionnelle (SMAF) qui est utilisé pour déterminer et suivre le niveau de service à offrir à une personne en perte d'autonomie. Notre recherche a permis d'élaborer : - une infrastructure distribuée de services sous l'approche par réseau de pairs pour un habitat intelligent ; - un modèle de gestion de l'information dans une perspective historique et spatiale intérieure tridimensionnelle ; - un modèle de gestion de la coopération en mode "pousser de l'information" basé sur le contexte de travail. Ensemble, ces contributions structurent et définissent le mode de travail dans l'équipe de soins et de maintien à domicile. En facilitant la coopération dans l'habitat intelligent, notre recherche vise la continuité accrue des soins pour permettre à plus de personnes souffrant de limitations cognitives ou physiques de vivre à la maison dans leur communauté.

Ces dernières années, les réseaux de capteurs sans fil ont vu leurs champs d'applications s'élargir pour toucher plusieurs domaines dont celui de surveillance. En parallèle, le domaine à vocation médicale pour l'assistance aux personnes n’a pas manqué de s'intéresser lui aussi à cette technologie émergente face aux nombreux attraits qu'elle représente. C'est dans ce contexte que se situe notre travail de thèse. Nous nous intéressons à l'utilisation des réseaux de capteurs de type vidéo non intrusif pour la surveillance continue de personnes âgées évoluant dans leur environnement naturel. L’objectif est la proposition d’un système associant capteur vidéo et analyse intelligente locale, à un système de communication sans fil permettant la surveillance de personnes dans son habitat ou en milieu spécialisé. Nous désirons avant tout être capable d’identifier la personne surveillée et détecter son comportement, ses actions, ses mouvements afin d’agir sur son environnement via un système de communication sans fil et domotique, détecter une chute et émettre une alerte à travers le réseau. Une telle proposition, représente une solution avantageuse pour plusieurs raisons. Sur le plan économique, surveiller une personne âgée tout en la gardant dans son environnement normal permettrait de diminuer les charges d'assistance aux personnes en les traitant par un personnel spécialisé à l'hôpital ou à une maison de retraite. Un apport non négligeable est celui lié aux aspects psychiques et sociaux de la personne âgée, à qui cette surveillance discrète et imperceptible lui assure à la fois le sentiment de sécurité, de respect de la vie privée et d'autonomie. / In recent years, wireless sensor networks have seen their fields of application expand to affect several areas, including monitoring. In parallel, the field medical projects to assist people did not fail to be interested in this emerging technology thanks to the attractions it represents. It is in this context that our thesis is subscribed. We are interested in the use of a non-intrusive video sensors network to monitor elderly people continuously in their natural environment. The objective is the proposal of a video sensor system combining local and intelligent analysis, a wireless communication system for monitoring people in their habitat or specialized environment. We want above all, to be able to identify and detect the monitored person's behavior as well as his actions and his movements to act on his environment via a wireless communication system and home automation. Then we aim to detect a fall and communicate an alert through the network. This proposal represents an advantageous solution for several reasons. Economically, monitor an elderly person while keeping it in his normal environment would reduce the charges of assistance to people by treating them with specialized staff at the hospital or a nursing home. A significant contribution is the one related to the psychological and social aspects of the elderly, to whom this discreet and invisible monitoring ensures both the feeling of security, respect for privacy and autonomy.

La plupart des travaux réalisés dans le domaine de l'assistance à l'autonomie à domicile (AAL) reposent sur l'utilisation de capteurs visuels et audio tels que des caméras. Or, ces capteurs sont souvent rejetés par le patient à cause de leur caractère invasif. Des approches alternatives requièrent l'utilisation de capteurs embarqués sur la personne (GPS, bracelets électroniques ou puces RFID dans les vêtements...), et leur pertinence est donc ramenée à l'hypothèse que les personnes les portent effectivement, sans jamais les rejeter ni les oublier. Pour ces raisons, dans cette thèse, nous trouvons plus pertinentes les approches uniquement basées sur l'utilisation de capteurs binaires intégrés dans l'habitat, tels que les détecteurs de mouvements, les tapis sensitifs ou les barrières optiques. Dans un tel contexte technologique, il devient intéressant d'utiliser les paradigmes, les modèles et les outils des systèmes à événement Discrets (SED), initialement plutôt développés pour la modélisation, l'analyse et la commande des systèmes industriels complexes. Dans ces travaux de thèse, l'objectif est de construire une approche pour la modélisation et le suivi des habitudes de vie, basée sur les modèles et les paradigmes des SED et répondant à une problématique qui s'énonce de la manière suivante : L'objectif est de développer un cadre global pour découvrir et reconnaître les activités de la vie quotidienne d'un habitant vivant seul dans une maison intelligente. Cette maison intelligente doit être équipée uniquement de capteurs binaires, l'étiquetage par des experts des activités observées ne doit pas être nécessaire et les activités peuvent être représentées par des modèles probabilistes. La première méthode présentée dans cette thèse permet, à partir d'une base de données d'apprentissage et d'une description experte des activités à modéliser listées par des médecins, de construire pour chaque activité un modèle sous la forme d'un automate à état-fini probabiliste (PFA). La seconde méthode développée lors de cette thèse permet d'estimer en temps réel, à partir des seules données observées par les capteurs ambiants, quelle activité la personne observée réalise effectivement. Les méthodes décrites dans cette thèse sont illustrées en utilisant les données générées localement via l'utilisation d'un appartement prêté par ENS Paris-Saclay équipé pour répondre aux besoins expérimentaux de cette thèse. / Most of the work done in the field of ambient assisted living (AAL) is based on the use of visual and audio sensors such as cameras. However, these sensors are often rejected by the patient because of their invasiveness. Alternative approaches require the use of sensors embedded on the person (GPS, electronic wristbands or RFID chips in clothing ...), and their relevance is therefore reduced to the assumption that people actually wear them, without rejecting nor forgetting them. For these reasons, in this thesis, we find more relevant the approaches based on the use of binary sensors integrated into the habitat only, such as motion detectors, sensory mats or optical barriers. In such a technological context, it becomes interesting to use paradigms, models and tools of Discrete Event Systems (DES), initially developed for modeling, analysis and control of complex industrial systems. In this thesis work, the goal is to build an activity of daily living modeling and monitoring approach, based on the models and the paradigm of the DES and answering a problem that is expressed as follows:The objective is to develop a global framework to discover and recognise activities of daily living of an inhabitant living alone in a smart home. This smart home have to be equipped with binary sensors only, expert labeling of activities should not be needed and activities can be represented by probabilistic models. The first method presented in this thesis allows to build a probabilistic finite-state automata (PFA) from a learning database and an expert description of the activities to be modeled given by the medical staff. The second method developed during this thesis estimates, according to the observations, the activity performed by the monitored inhabitant. The methods described in this thesis are applied on data generated using an apartment lent by ENS Paris-Saclay and equipped according the experimental needs of this thesis. / La maggior parte dei lavori nel settore dell’Ambient Assisted Living (AAL) si basasull’uso di sensori visivi e audio come le telecamere. Tuttavia, questi sensori sonospesso rifiutati dal paziente a causa della loro natura invasiva. Gli approcci alternativi richiedono l’uso di sensori integrati nella persona (GPS, bracciali elettronici o chipRFID...), e la loro rilevanza è quindi ridotta all’ipotesi che le persone li indossino effettivamente, senza mai rifiutarli o dimenticarli.Per questi motivi, in questa tesi, troviamo approcci più rilevanti basati esclusivamente sull’uso di sensori binari integrati nell’habitat, come rilevatori di movimento,tappeti sensoriali o barriere fotoelettriche.In tale contesto tecnologico, diventa interessante utilizzare i paradigmi, i modelli egli strumenti dei sistemi ad eventi discreti (SED), inizialmente sviluppati per la modellazione, l’analisi e il controllo di sistemi industriali complessi.In questo lavoro di tesi, l’obiettivo è quello di presentare un metodo per la modellazione e il monitoraggio delle abitudini di vita, basato sui modelli e paradigmi di SEDe rispondendo ad un problema che si esprime come segue : L’obiettivo è quello di sviluppare un quadro globale per rivelare e riconoscere le attività della vita quotidiana di una persona che abita da sola in una smart home chedovrebbe essere dotata solo di sensori binari. Inoltre si suppone che non sia necessarial’etichettatura delle attività osservate da parte di un esperto e tali attività sono rappresentate da modelli probabilistici.Il primo metodo presentato in questa tesi permette di costruire un modello probabilistico di automa a stati finiti (PFA) ottenuto da un database di apprendimento e unadescrizione delle attività da parte di medici. Il secondo metodo sviluppato in questa tesi stima, alla luce delle osservazioni, qualeattività svolge la persona osservata. I metodi descritti sono illustrati utilizzando dati generati localmente attraverso l’usodi un appartamento messo a disposizione da ENS Paris-Saclay e attrezzato per soddisfarele esigenze sperimentali di questa tesi.