Mobila hydrauliska ventiler används ofta i tunga industrier för att styra hydrauliska system för att hantera material. Funktionaliteten är kritisk i dessa situationer då det utgör en miljöfara och säkerhetsfara om funktionaliteten inte är uppnådd. För att säkerställa funktionaliteten kvalitetskontrollerar Nordhydraulic samtliga ventiler i en testbänk innan de skickas till kund. Läckage och manöverkraft är några av de parametrar som testas. Om en ventil inte blir godkänd omarbetas ventilen för att sedan testas om igen. Detta medför interna kvalitetsbristkostnader för Nordhydraulic. Examensarbetet syftade till att reducera ventilavvikelser vid slutprovning genom att identifiera vilka rotorsaker som bidragit till avvikelserna, utforma ett visuellt sätt att övervaka ventilavvikelserna samt att ge rekommendationer till förbättringsåtgärder för att reducera dessa. Examensarbete genomfördes med hjälp av Andersen och Fagerhaugs (2014) föreslagna metod för rotorsaksanalys. Resultatet av examensarbetet visade att slidtillverkningsprocessen, bristfällig dokumentation av data och arbetsinstruktioner var rotorsaker som har bidragit till ventilavvikelserna vid slutprovning. Enligt operatörerna var slidbyte den mest frekventa åtgärden när en ventil inte blir godkänd. Sliderna kvalitetskontrolleras under tillverkningen, men dokumenteras inte. Variationen i slidernas tillverkningsprocess kan därför inte kvantifieras eller uppskattas på ett tillfredsställande sätt, vilket innebar att det var svårt att bedöma huruvida sliderna tillverkas inom de uppsatta toleranserna. Resultatet visade även på utmaningar med dokumentationen av provdatan i enlighet med de specificerade instruktionerna. Detta betonar vikten av förstärkta dokumentationsrutiner för att säkerställa fullständighet i provdatabasen och därigenom förbättra övervakningen av ventiltesterna. Nordhydraulic rekommenderas att utöka sin statistiska processtyrning för slidtillverkningen med hjälp av ett ramverk som examensarbetet har tagit fram. Genom att definiera huruvida slidtillverkningsprocessen är stabil och duglig kan förbättringsarbeten utföras. Examensarbetet har också utformat en dashboard som Nordhydraulic kan använda för att övervaka slutprovningen visuellt och upptäcka anomalier vid slutprovningen. Sammanfattningsvis fokuserar examensarbetet på att reducera avvikelserna hos ventiler vid slutprovning för Nordhydraulic. De identifierade rotorsakerna, tillsammans med det föreslagna ramverket och den visuella övervakningsmetoden, ger värdefulla insikter för Nordhydraulic att förbättra sina kvalitetskontrollprocesser, minimera avvikelser och säkerställa högkvalitativa ventiler till sina kunder. / Mobile hydraulic valves are frequently used in heavy industries for material handling, thanks to their high power-to-weight ratio. Functionality is critical in these scenarios as it poses both environmental and safety hazards if not achieved. To ensure functionality, Nordhydraulic performs quality inspections on all valves before they are shipped to customers, utilizing a test bench. Parameters such as leakage and actuation force are among those tested. If a valve fails to meet the requirements, it undergoes rework and is retested, resulting in internal failure costs for Nordhydraulic.  The objective of this thesis was to reduce valve deviations during final testing by identifying the root causes contributing to these deviations, designing a visual monitoring approach for valve deviations, and providing recommendations for improvement measures to reduce valve deviations. This thesis utilized the root cause analysis method proposed by Andersen and Fagerhaug (2014). The results of the thesis revealed that the spool manufacturing process, insufficient data documentation, and work instructions were identified as root causes contributing to valve deviations during final testing. According to the operators, replacing the spool was the most frequent corrective action when a valve failed to meet the requirements. The variation in the spool manufacturing process could not be quantified or estimated satisfactorily, making it difficult to assess whether the components were manufactured within the specified tolerances.  The results also indicated challenges with the documentation of test data in accordance with the specified instructions. This emphasizes the importance of strengthened documentation procedures to ensure completeness in the test database and thereby enhance the monitoring of valve tests. Nordhydraulic is recommended to increase their statistical process control using the framework developed in this thesis. By defining the stability and capability of the spool manufacturing process to produce within the specified tolerances, improvement efforts can be undertaken. The thesis has also designed a dashboard that Nordhydraulic can utilize to visually monitor the final testing process and detect anomalies. In conclusion, this thesis addresses the issue of reducing valve deviations during final testing for Nordhydraulic. The identified root causes, along with the proposed framework and visual monitoring approach, provide valuable insights for Nordhydraulic to enhance their quality control processes, minimize deviations, and ensure high-quality valves for their customers.

As new emission regulations in the EU set more stringent requirements on greenhouse gas (GHG) emissions, original equipment manufacturers (OEM) must find ways to align with the EUs sustainability goals. By transitioning to more electrically driven machinery, operators of off-highway vehicles can benefit from better fuel economy, lower greenhouse gas emissions and less air pollution. This study explores the possibilities of electrifying the hydraulic tilt function of the Steelwrist X18 Tiltrotator, a critical component in off-highway vehicle equipment. According to Steelwrist, other original equipment manufacturers such as VOLVO CE have asked when Steelwrist can deliver a fully electric tiltrotator. Key findings show that the chosen electromechanical actuator concept, the EWELLIX CASM-100-RA, with a 8.2 [kW] motor kit, have acceptable performance, but does not to meet every specified requirement. Installing two CASM-100-RA actuators on the X18 results in a 17% weight increase that would adversely affects the excavator’s load-carrying capacity and work efficiency. Despite the drawbacks, the paper acknowledges that the other considered concepts would have resulted in even heavier and/or bulkier solutions / I och med nya utsläppsregler inom EU som ställer högre krav på växthusgasutsläpp måste tillverkare av originalutrustning hitta sätt att anpassa sig till EU:s hållbarhetsmål. Genom att övergå till mer elektriskt drivna maskiner kanförare av anläggningsfordon dra nytta av bättre bränsleekonomi, lägre utsläpp av växthusgaser och minskade luftföroreningar. Denna studie utforskar möjligheterna att elektrifiera den hydrauliska tiltfunktionen på Steelwrist X18 Tiltrotator, ett vanligt verktyg inom anläggningsindustrin. Enligt Steelwrist har andra tillverkare av originalutrustning, såsom VOLVO CE, visat intresse för när Steelwrist kan leverera en helt elektrisk tiltrotator. Elektrifieringen av anläggningsindustrin är fortfarande i sin linda och endast kompaktfordon finns för närvarande på marknaden. Detta är en anledning till att det ännu inte finns en lösning på detta problem. En annan förklaring är den oöverträffade effekttätheten hos konventionella hydraulcylindrar, vilket gör dem svåra att ersätta. Forskningsfrågorna besvarades genom en grundlig undersökning av den senaste tekniken och experiment för att testa den hydrauliska prestandan hos X18 Tiltrotator. Huvudresultaten visar att det valda EMA-konceptet, specifikt EWELLIX CASM-100-RA med 8,2 [kW]-motor, inte uppfyller de inledande kravspecifikationerna på grund av en oacceptabel ökning av den totala vikten på X18 Tiltrotator .Viktökningen skulle påverka grävmaskinens lastkapacitet och arbetskapacitet negativt. Trots nackdelarna tilläggs det att de andra övervägda koncepten skulle ha resulterat i ännu tyngre och/eller skrymmande lösningar. Denna masteruppsats har belyst de mest utmanande aspekterna av att elektrifiera tiltfunktionen i X18 tiltrotatorn. Dessutom har betydelsen av omfattande och detaljerad prestandadata varit en annan nyckelinsikt i projektet. Prestandadata har visat sig vara avgörande vid utformningen av elektriska tiltaktuatorer för denna tillämpning. Framtida arbete kan ytterligare undersöka anpassade elektromekaniska aktuatorer.