Made available in DSpace on 2015-04-14T13:56:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1 396050.pdf: 5610208 bytes, checksum: 53048425f8fbc45914d3914ccd959eb8 (MD5) Previous issue date: 2007-08-31 / A alta tecnologia encontrada nos equipamentos modernos tem colaborado no controle de processos industriais, aumentando a produtividade e a confiabilidade em diversos setores, facilitando a elabora??o de produtos de melhor acabamento. Entretanto, a utiliza??o destes equipamentos em linhas de produ??o aumenta consideravelmente a susceptibilidade do sistema aos dist?rbios na qualidade de energia, devido ? micro-eletr?nica associada. O aparecimento de cargas n?o-lineares tem afetado diretamente os sinais de corrente e tens?o, de forma a deixar o ambiente eletricamente polu?do. A preocupa??o com os n?veis da qualidade da energia el?trica vem aumentando bastante nos ?ltimos anos, tanto para consumidores como para as concession?rias. Em meio a isto, sistemas de monitoramento da qualidade da energia foram surgindo, e de acordo com o desenvolvimento tecnol?gico, sendo acrescidos de novas fun??es. Por?m, muitos se tornaram de custo elevado, de forma a n?o serem acess?veis a empresas de recursos limitados. Sistemas mais simples tamb?m passaram a ser comercializados, todavia, sem determinadas ferramentas, como banco de dados. Este trabalho apresenta a implementa??o de um sistema de monitoramento digital de grandezas el?tricas, que visa aliar o baixo custo ? um recurso de banco de dados (para o armazenamento da informa??es), e ? visualiza??o remota dos mesmos, atrav?s de uma p?gina da internet. Para isso, foi desenvolvido um hardware para fazer a leitura trif?sica de tens?o e corrente, baseado no micro-controlador MSP430f169; um software para a aquisi??o dos dados, apresenta??o de c?lculos, gr?ficos e armazenagem, desenvolvido sob a plataforma Delphi 5; um banco de dados (em PostgreSQL) e uma interface WEB, fazendo-se uso da linguagem PHP. Tamb?m, ? proposto um estudo a respeito do assunto, de forma a caracterizar alguns sistemas e recursos encontrados nos produtos comerciais, assim como uma revis?o bibliogr?fica, apontando as tend?ncias para essa ?rea

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:59:00Z (GMT). No. of bitstreams: 1 451033.pdf: 4023283 bytes, checksum: f5ff6b363661cfa2b354502e0156edb5 (MD5) Previous issue date: 2013-08-19 / Photoelasticity is an important technique to the mechanics stress analysis in complex geometry structures and exposed to equally complex loads. Such technique is based in the principle in which some materials present different refraction index when subjected to load. When the part is crossed by a polarized light beam in the opposite face it is possible to visualize colored fringes whose appearance is related to the stress to which the structure is exposed. The analysis of the colored fringes image of the part is an indirect measure of mechanical stress. Despite the advances in photoelasticity, it is still widely used the semiquantitative analysis by calculating the stress in the part to pre-determined points which somehow submits the colors analysis to the inaccuracy from the human eye, compromising repeatability and reproducibility of the experiment. In order to overcome this adversity, software was developed for analysis of the entire image area through the univocal identification of the colors of the fringes. The software was developed using the basic concepts of image processing such as connectivity pixels and edge detection, besides a design using a color space created by the International Commission on Illumination. Using this computational tool, it was possible to obtain results of the average shear stress in the structure from the analysis of all pixels in the image, something almost inconceivable to be manually done by the traditional methodology. / A fotoelasticidade ? uma importante t?cnica para an?lise de tens?es mec?nicas em estruturas de geometria complexa e expostas a cargas igualmente complexas. Esta t?cnica baseia-se no princ?pio de que alguns materiais apresentam diferentes ?ndices de refra??o quando submetidos a esfor?os mec?nicos. Quando a pe?a ? atravessada por um feixe de luz polarizado, na face oposta podem ser visualizadas franjas coloridas cujo aspecto ? relacionado ? tens?o a qual a estrutura est? exposta. A an?lise destas franjas coloridas da imagem da pe?a ? uma medida indireta da tens?o mec?nica. Apesar dos avan?os na fotoelasticidade, ainda ? muito utilizada a an?lise semiquantitativa calculando-se a tens?o na pe?a em pontos pr?-determinados, o que de certo modo submete a an?lise das cores a inacur?cia do olho humano, comprometendo a repetitibilidade e reprodutibilidade do experimento. A fim de superar esta adversidade foi desenvolvido um programa para an?lise de toda a ?rea da imagem passando pela identifica??o un?voca das cores das franjas. O programa foi desenvolvido utilizando-se conceitos b?sicos de processamento de imagens como conectividade de pixels e detec??o de borda, al?m de uma concep??o utilizando-se um espa?o de cor criado pela Comiss?o Internacional de Ilumina??o. Com o uso desta ferramenta computacional foi poss?vel obter resultados da tens?o de cisalhamento m?dia na estrutura a partir da an?lise de todos os pixels da imagem, algo praticamente inconceb?vel de ser feito manualmente pela metodologia tradicional.

Submitted by Setor de Tratamento da Informa??o - BC/PUCRS (tede2@pucrs.br) on 2015-11-13T18:30:01Z No. of bitstreams: 1 476062 - Texto Completo.pdf: 11312926 bytes, checksum: 32b5c8685befd12b44da93360c230661 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-11-13T18:30:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 476062 - Texto Completo.pdf: 11312926 bytes, checksum: 32b5c8685befd12b44da93360c230661 (MD5) Previous issue date: 2015-08-18 / The following study is about the estimation of three-dimensional position of multiple objects captured in images in a stereo vision setting. The mathematical formalism begins with the representation of motion in Euclidean space. After that, the projection of the images is performed in an ideal camera perspective using homogeneous coordinates. This results in the intrinsic and extrinsic parameters, which are part of the camera calibration. From that, stereo vision is used to obtain three-dimensional position of objects that are captured in the images from two cameras. Thus, depths of various objects are obtained to reconstruct their positions. The validation of the proposed algorithms are made through an experiment built for this purpose. This experiment uses two cameras with semi-parallel views to the center. In the center of the environment there is a gimbal platform, which performs a uniform motion. Above, there is a plan with three white dots, simulating the objects position. This motion captures two images, which are processed by the proposed algorithm. The validation consists in making a comparison between the orientation planes of the gimbal servomotors and reconstruction objects. / Este trabalho trata da estima??o da posi??o tridimensional de m?ltiplos objetos a partir de imagens capturadas em um ambiente de vis?o est?reo. O formalismo matem?tico utilizado no projeto do sistema de vis?o est?reo inicia-se com a representa??o de cen?rio, levando todo o ambiente para um espa?o euclidiano, tamb?m chamado de representa??o em tr?s dimens?es. Depois de representar o espa?o euclidiano no sistema de vis?o est?reo, leva-se esse formalismo ?s proje??es das imagens numa perspectiva da c?mera ideal em coordenadas homog?neas, das quais se obt?m a c?mera com par?metros intr?nsecos e extr?nsecos. A partir disso, utilizam-se os conceitos de vis?o est?reo e triangulariza??o entre as c?meras para calcular a profundidade dos diversos objetos presentes no cen?rio. Assim, a reconstru??o tridimensional da imagem ? obtida. A valida??o dos algoritmos propostos ? feita atrav?s de um experimento constru?do especialmente para o sistema de vis?o est?reo, em que foram colocadas duas c?meras com vistas semiparalelas em um ambiente, sendo tamb?m adicionada uma plataforma do tipo gimbal movimentando-se em tr?s dimens?es. Acima dessa, ? colocado um plano com tr?s pontos (marcadores), os quais simulam o movimento de tr?s objetos. A partir da?, s?o capturadas duas imagens a serem processadas mediante os algoritmos propostos, resultando na reconstru??o dos pontos no espa?o tridimensional. O processo de valida??o se d? atrav?s da compara??o entre as orienta??es dos planos fornecidos pelo algoritmo proposto e pelos comandos dos servomotores do gimbal.