Call number: LD2668 .T4 1934 K57 / Master of Science

Call number: LD2668 .T4 1934 T51

Call number: LD2668 .T4 1979 H64 / Master of Science

Call number: LD2668 .T4 1984 G33 / Master of Science

In this parametric inverse problem, we consider a lossless dielectric slab excited by a transient plane wave. The scattered electric field from the slab is presented in the ray-optic and the complex-resonance forms. Our interest is to extract the complex-resonances of the system in order to identify the parameters that describe the scatterer. We review the signal processing procedure and the identification procedure employed to identity the poles of the system. We investigate the effect of noise on identification and determine the maximum amount of noise one can impose on the system. In addition, we study the effect of data truncation on our identification procedure. We also discuss the parameters that dictate the minimum record required for successful identification. Finally, we demonstrate some similarities in effect of noise and truncation on our identification process.

This study investigates the use of personal description as an investigation technique to identify suspects. The study entails qualitative data obtained from interviews with investigators, literature, as well as case studies. The study found that personal description can be used as an investigation technique to identify suspects. There are eight techniques that the investigator should apply in order to identify suspects or perpetrators of a criminal act. To conduct effective investigation, it is important for the criminal investigators to be familiar with the techniques of identification and the application thereof. The description of offenders plays an important role as far as arresting offenders is concerned. The methods used - or to be used - by investigators to describe a person were also discussed. It is important that the investigators should work with other government departments, private investigators and security officials, to implement this technique in order to identify and arrest offenders. / Police Practice / (M. Tech (Forensic Investigation))

Que ce soit pour des satellites en orbite autour de la terre ou des sondes spatiales explorant le système solaire, l'évolution des technologies de propulsion et de communication amène à une catégorie de véhicules spatiaux dont les appendices (panneaux solaires, antennes...) sont de plus en plus grands et flexibles. Responsable de vibrations structurales, cette flexibilité requiert des lois de commande d'attitude particulières. De plus, elle accroît considérablement la difficulté de modélisation et d'évaluation des paramètres physiques. Ce sujet de recherche s'inscrit dans le projet LABSAT, un satellite de laboratoire conçu à l'Université de Sherbrooke, dont les panneaux solaires sont flexibles et orientables. Par conséquent, ils sont responsables de variations significatives de la dynamique de rotation du satellite. L'analyse de la problématique a mis en évidence trois objectifs principaux: (1) réalisation d'un simulateur haute-fidélité non linéaire de la dynamique d'attitude sur lequel s'appuie (2) le développement d'un modèle linéaire variant en fonction de l'angle [delta] des panneaux solaires servant de support à (3) la conception d'une loi de commande robuste atténuant les vibrations structurales et s'adaptant à l'angle [delta]. Parallèlement à l'accomplissement de ces étapes, ce projet a donné lieu à plusieurs contributions dont les plus importantes sont: (1) la généralisation de l'approche pseudoflexible en considérant n éléments rigides pour la modélisation de panneaux flexibles, (2) la conception d'une démarche d'identification originale, applicable pour des modèles à paramètres variables marginalement stable et (3) une première application de la ([mu]-Mu)-itération auto-séquencée pour la commande d'attitude de satellite flexible. L'enchaînement séquentiel des différentes étapes rend la démarche globale particulièrement difficile et explique l'attention particulière dont elle fait l'objet. Après une étude critique de l'état de l'art, la première partie de ce mémoire analyse en profondeur la théorie des méthodes retenues et documente le développement d'outils théoriques et/ou pratiques comblant les lacunes subsistantes. Dans une seconde partie, l'application de la solution technique au cas simple d'un satellite rigide à paramètre variable permet de valider la démarche avant de la mettre en oeuvre pour LABSAT.

Ce mémoire présente les travaux qui ont été menés conjointement avec l’entreprise Aviatech Services Techniques Inc. (AST) de Trois-Rivières. AST est une firme d’ingénierie se spécialisant dans l’intégration de systèmes avioniques, dans la fabrication de systèmes de levées géophysiques ainsi que dans la conception et la certification de produits aéronautiques. Depuis sa création en 2007, celle-ci a accompli plusieurs projets portant sur des modifications structurales d’aéronefs et sur des essais en vol pour des appareils certifiés sous les catégories FAR 23, 25, 27 et 29. Récemment, l’entreprise s’est impliquée dans le secteur des drones et développe des partenariats avec différentes institutions, dont les universités. Le projet présenté dans ce document s’inscrit dans la lignée des efforts mis par AST afin de développer une version sans pilote (drone) du SA160. De par l’investissement dans le développement technologique du SA160 ainsi que la connaissance des données techniques s’y rattachant, AST est à même de contribuer grandement au développement d’un tel aéronef. Également, l’entreprise est en bonne position afin de proposer des stratégies pour faciliter une future certification de l’appareil ainsi que son intégration dans un espace aérien civil. Le projet de recherche est orienté sur le développement d’un modèle dynamique du SA160, lequel pourra éventuellement servir à des fins de conception de lois de commande et de système de navigation autonome. L’asservissement de ce système complexe requiert une étude approfondie de la dynamique de l’appareil en boucle ouverte. Ainsi, un modèle possédant un haut degré de fidélité est requis afin de démontrer la navigabilité de l’appareil et ses capacités de vol autonome. À cet effet, un modèle dynamique est obtenu à partir de techniques d’identification paramétrique du modèle à temps continu appliquées aux données de vol du SA160. La méthode est appliquée avec l’outil Matlab SIDPAC (System IDentification Program for AirCraft) développé par la NASA. Dans un premier temps, l’instrumentation nécessaire à l’identification du système dynamique a été installée sur l’appareil. Des essais en vol ont permis de recueillir un ensemble de données inertielles et aérodynamiques pour des manœuvres de vol spécifiquement conçues pour maximiser l’efficacité du processus d’identification. Ces manœuvres permettent d’exciter les différents modes de l’aéronef, ce qui permet l’obtention de données riches en information pour l’identification des différents paramètres aérodynamiques du modèle. D’abord, la dynamique couplée à 6 degrés de liberté a été étudiée. À la suite des résultats obtenus, le système a été découplé en deux systèmes indépendants modélisant respectivement la dynamique longitudinale et la dynamique latérale/directionnelle. La méthodologie utilisée a permis d’obtenir un modèle avec de bonnes capacités de prédiction, pour les dynamiques découplées. Une analyse de sensibilité a également été effectuée afin d’identifier le niveau de précision du modèle en regard de l’incertitude statistique des paramètres identifiés. Ces travaux permettent donc d’orienter les efforts de modélisation sur certains paramètres en particulier, en fonction de leur niveau d’influence sur les variables d’état du modèle.

The purpose of this study was to determine whether the various categories of giftedness can be adequately identified in an under-resourced rural area. To supplement the literature, a focus group was held and informal interviews were conducted with people in the area of research. Giftedness was ultimately defined as both potential and product which cannot be separated from the community where the person lives. Apart from causes of underachievement such as poverty, illiteracy, lack of equipment, low motivation and difficult home circumstances, it was found that fear is a powerful hindrance in the actualisation of giftedness, as there is a strong belief that learners who stand out amongst their peers could fall prey to witchcraft. In order to adequately identify giftedness, an identification method which is used by the Faculty of Education at Unisa, was applied to 10 learners. Various talents additional to academic talent were found among the respondents. The identification method was finally evaluated according to certain identification criteria. / Psychology of Education / M. Ed. (Psychology of Education)

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