Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Ciências da Educação, Programa de Pós-Graduação em Educação, Florianópolis, 2009. / Made available in DSpace on 2012-10-24T07:33:05Z (GMT). No. of bitstreams: 1 273181.pdf: 758046 bytes, checksum: bbb32a19b7f5b8ed469c9e5f60c62fc9 (MD5) / Inicialmente, como numa dança de escritura, este trabalho aproxima Amor, tomando o Eros em O Banquete de Platão, e Educação, para, em seguida, aproximar, a guisa de problematização, duas imagens distantes cronologicamente: o cuidado de si, conceito bastante difundido na cultura grega antiga e trabalhado por Michel Foucault em A Hermenêutica do Sujeito, e a humanização do anjo no filme Asas do Desejo, de Wim Wenders. Elegemos o cuidado de si como o lugar da dança, relação entre Amor e Educação. A trajetória do personagem Damiel em Asas do Desejo nos serve como objeto para pensar o cuidado de si na sua relação com a Educação, e pensar esta além dos limites da Escola, no seu movimento de transformação do sujeito, o qual é experimentado incessantemente pelos seres humanos ao longo de suas vidas. O olhar, portanto, se inclina aos movimentos desse anjo-homem, um sujeito que, na sua relação com a verdade/humanidade, cuida de si pela perspectiva do cuidado do outro.

SANTOS, J. R. V. Avaliação de técnicas de realce de imagens digitais utilizando métricas subjetivas e objetivas. 2016. 82 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Teleinformática) – Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2016. / Submitted by Hohana Sanders (hohanasanders@hotmail.com) on 2016-11-07T16:27:46Z No. of bitstreams: 1 2016_dis_jrvsantos.pdf: 29027239 bytes, checksum: 55cc15e705859ff23b730f71dcb22098 (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2016-11-16T17:24:26Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2016_dis_jrvsantos.pdf: 29027239 bytes, checksum: 55cc15e705859ff23b730f71dcb22098 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-11-16T17:24:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2016_dis_jrvsantos.pdf: 29027239 bytes, checksum: 55cc15e705859ff23b730f71dcb22098 (MD5) Previous issue date: 2016-07-28 / Image enhancement is a technique that increases the visual information available in images. Its use is important for many areas of science, engineering, biomedical, among others. The objetive of this thesis is to implement and evaluate five methods of enhancement images based on Histogram Equalization, Gamma Correction and Retinex. In literature there are objective and subjective metrics that help in the extraction of important features, from the enhanced image, thus being able to assist in the diagnosis of their quality. The images used in this thesis are provided by NASA, which also provides its enhancement results which are evaluated objectively. The results of these five methods are compared using three objective metric Entropy, AMBE (Absolute Mean Brightness Error) and EME (Measure of Enhancement); and subjective by visual analysis issued by 35 volunteers. Two methods have demonstrated sufficient performance for use on platforms with low computing power as embedded platforms. / O realce de imagens é uma técnica que aumenta a informação visual disponível em imagens. Sua utilização é importante para diversas áreas da ciência, engenharia, biomédica, dentre outras. O objetivo desta dissertação é implementar e avaliar cinco métodos de realce de imagens baseados em Equalização de Histograma, Correção Gamma e Retinex. Na literatura existem métricas objetivas e subjetivas que ajudam na extração de características importantes, a partir da imagem realçada, podendo assim auxiliar no diagnóstico de sua qualidade. As imagens utilizada nesta dissertação são cedidas pela NASA, a qual também disponibiliza seus resultados de realce, que são avaliados objetivamente. Os resultados destes cinco métodos são comparados utilizando-se três métricas objetiva entropia, AMBE (Erro de Brilho Médio Absoluto) e EME (Medida de Realce); e subjetiva através da análise visual emitida por 35 voluntários. Dois métodos demonstraram desempenho suficiente para serem usados em plataformas com baixo poder computacional como em plataformas embarcadas.

Orientador: Daniel Martínez-Ávila / Banca: Maria Claúdia Cabrini Gracio / Antonio Eleazar Serrano López / Resumo: Considerando a crescente importância da imagem como elemento de informação, o que pressupõe o desenvolvimento de abordagens cada vez mais acuradas de organização e de representação, no presente trabalho busca-se identificar as formas pelas quais a organização e representação da informação imagética tem sido discutida no âmbito da International Society for Knowledge Organization (ISKO) com o objetivo de verificar quais são os referenciais e as tendências teóricas da análise e da representação da imagem no universo da organização do conhecimento em nível internacional. Para tanto, será analisada a literatura científica oficial da ISKO por meio dos anais dos congressos internacionais e da revista Knowledge Organization, entre os anos de 1990 a 2015. Nesse sentido, serão selecionados os artigos que apresentem o(s) termo(s) image*, picture*, photo*, film*, movie* no título e/ou no resumo, a partir do que se procederá à análise de domínio, a partir das abordagens bibliométrica e epistemológica propostas por Hjørland (2002). / Abstract: Considering the increasing importance of image as an element of information, which presuposes the development of increasingly accurate approaches to organization and representation, the present work aims to identify the ways in which the organization and representation of imagery information has been discussed in the International Society for Knowledge Organization (ISKO) with the objective of verifying the theoretical references and trends of image analysis and representation in the universe of knowledge organization at the international level. In order to achieve this, the official scientific literature of the ISKO is analyzed including the proceedings of the international conferences and the Knowledge Organization journal, from 1990 to 2015. In this sense, I analyzed the articles that present the term (s) image *, picture *, photo *, film *, movie * in the title and/or abstract using domain analysis in the bibliometric and epistemological approaches proposed by Hjørland (2002). / Mestre

ALMEIDA, T. M. Análise comparativa de técnicas de rastreamento de marcas acústicas em imagens de ecocardiografia. 2012. 78 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Teleinformática) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2012. / Submitted by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2013-06-17T16:50:38Z No. of bitstreams: 1 2012_dis_tmalmeida.pdf: 6570905 bytes, checksum: 92b98c10f9eb710388948551ad80138b (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa(mmarlene@ufc.br) on 2013-06-17T16:51:14Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2012_dis_tmalmeida.pdf: 6570905 bytes, checksum: 92b98c10f9eb710388948551ad80138b (MD5) / Made available in DSpace on 2013-06-17T16:51:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2012_dis_tmalmeida.pdf: 6570905 bytes, checksum: 92b98c10f9eb710388948551ad80138b (MD5) Previous issue date: 2012-08-01 / Aided diagnosis by visualization of medical images has been used in several medical fields such as pulmonology, cardiology, traumatology, neurology, and others. In cardiology, several clinical applications have been proposed for the analysis of heart disease by quantification and evaluation of ventricular dyssynchrony during deformation of the heart muscle (myocardium). There are currently two techniques used in the measurement of myocardial deformation in two dimensions: Tissue Doppler and 2D Strain. The first technique has drawbacks regarding the dependence on the angle of insonation of the transducer during the echocardiographic examination, which reduce the chance of reproducibility of measurements among experts. The second technique, recently introduced and also called Speckle Tracking, consists of tracking the natural acoustic markers in the image produced by ultrasound. In this sense we see the importance of studying techniques to track these acoustic markers. This thesis performs a comparative analysis of eight algorithms from time-delay estimators based on the block matching technique and three algorithms based on the optical flow technique, which are the two current techniques widely presented in the literature. The analysis is performed using synthetic videos and medical videos from echocardiographic examinations. The evaluation of the techniques in synthetic videos is performed on the trajectory and deformation. The assessment in echocardiographic videos is held regarding the strain curves and strain rates. In the analysis of the trajectory are applied two metrics for evaluating techniques: mean correlation and mean square error. For the analysis of strain curves and of strain rate the measure used is the value of the mean square error relative to global strain of myocardium. The results indicate that the identical performance of some estimators reduce the time-delay estimators from eight to six algorithms. The block matching technique appears to be a viable technique for tracking acoustic marks but is dependent on the dimensions adopted in the blocks. Regarding optical flow techniques, the Lucas and Kanade Pyramidal algorithm is the one which gets the best results in the tests performed herein and produce global strain curves average error of 0.47 %, while the error values of the other optical flow algorithms are around 10 %. In case, the block matching time-delay estimators errors vary from 1% to 16%. / O auxílio ao diagnóstico através da visualização de imagens médicas vêm sendo utilizado em diversas áreas da Medicina tais como pneumologia, cardiologia, traumatologia, neurologia, dentre outras. Na área da cardiologia, várias aplicações clínicas têm sido propostas para a análise de doenças cardíacas através da quantificação e avaliação da dessincronia ventricular esquerda durante a deformação do músculo cardíaco (miocárdio). Existem, atualmente, duas técnicas utilizadas na aferição da deformação miocárdica em duas dimensões: Doppler Tecidual (DT) e Strain 2D (St2D). A primeira técnica possui desvantagens quanto à dependência do ângulo de insonação do transdutor durante o exame ecocardiográfico, diminuindo a chance de reprodutibilidade do resultado das medições entre especialistas. A segunda técnica, recentemente introduzida e também chamada de Speckle Tracking, consiste no acompanhamento de marcadores acústicos naturais existentes na imagem produzida pelo ultrassom. Neste sentido, vê-se a importância do estudo de técnicas para rastrear esses marcadores acústicos. A presente dissertação realiza uma análise comparativa entre oito algoritmos de estimação de deslocamento baseados na técnica de Casamento de Blocos (CB) e três algoritmos baseados na técnica de Fluxo Óptico (FO), que são as duas atuais técnicas amplamente citadas na literatura. A análise é realizada mediante vídeos sintéticos e vídeos médicos de exames ecocardiográficos. A avaliação das técnicas em vídeos sintéticos é realizada quanto à trajetória e à deformação. Já a avaliação em vídeos de exames ecocardiográficos é realizada quanto às curvas e taxas de deformação. Na análise da trajetória são aplicadas duas métricas de avaliação das técnicas: correlação média e erro quadrático médio. Para a análise das curvas e das taxas de deformação a métrica usada é o valor do erro quadrático médio em relação à deformação global (global strain) do miocárdio. Os resultados indicam que o desempenho idêntico de alguns estimadores de deslocamento os reduzem de oito para seis algoritmos. A técnica de CB mostra-se viável para o rastreamento de marcas acústicas mas é dependente das dimensões adotadas nos blocos. Em relação às técnicas de FO, o algoritmo de Lucas e Kanade Piramidal é o que obtém melhor resultado nos testes realizados, produzindo curvas de deformação global com erro médio de 0,47%, enquanto os valores de erro dos outros algoritmos de FO estão em torno de 10%. No caso, os erros dos estimadores de CB variam de 1% a 16%.

SÁ JUNIOR, J. J. M. Novos métodos de análise de texturas baseados em modelos gravitacionais simplificados e caminhos mais curtos em grafos. 2013. 139 f. Tese (Doutorado em Teleinformática) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2013. / Submitted by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2013-10-31T16:51:39Z No. of bitstreams: 1 2013_tese_jjmsajunior.pdf: 15613252 bytes, checksum: 01ebc0372cb7f76a5403ee2349c81cae (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa(mmarlene@ufc.br) on 2013-10-31T16:56:33Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2013_tese_jjmsajunior.pdf: 15613252 bytes, checksum: 01ebc0372cb7f76a5403ee2349c81cae (MD5) / Made available in DSpace on 2013-10-31T16:56:33Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2013_tese_jjmsajunior.pdf: 15613252 bytes, checksum: 01ebc0372cb7f76a5403ee2349c81cae (MD5) Previous issue date: 2013-04-26 / Image analysis is an important field of computer vision whose role is to extract significant information from images. Among several relevant attributes, texture is one of the most important because it is a rich source of information. This thesis aims to develop novel texture analysis methods (for grayscale and color images) based on "simplified gravitational systems" and "shortest paths in graphs" which provide feature vectors more discriminative than the methods already established in literature. The first approach converts an image into a simplified gravitational system whose collapse process is explored by using fractal dimension and lacunarity descriptors. The second approach converte the pixels of an image into vertices of a non-oriented weighted graph and explores the shortest paths between pairs of vertices in different scales and orientations. Additionally, this thesis proposes to apply these approaches to plant leaf identification (a relevant problem for botanists), and medical image identification/classification, increasing the confidence of medical diagnosis. The experiments are perfomed on the followiing image databases: Brodatz, UIUC, VisTex, USPTex, Outex, leaf textures, palisade parenchyma, pap-smear and breast tissues. the most significant comparison results are obtained from UIUC, USP-Tex and palisade parenchyma, with success rates of 55,00%, 96,57% and 91,56% (lower success rates) obtained by the proposed methods, respectively. These success rates are almost always superior to the results obtained by the methods used for comparison. This demonstrates that the proposed methods open promising sources of research in grayscale and color texture analysis. / Análise de imagens é um importante campo da visão computacional cujo propósito é extrair informações significativas de imagens. Entre os vários atributos relevantes que podem ser analisados, a textura é um dos mais importantes por ser uma fonte rica de informações. O objetivo desta tese é desenvolver novos métodos de análise de textura ( níveis de cinza e coloridas) baseados em "modelos gravitacionais simplificados" e "caminhos mais curtos em grafos", que propiciem vetores de características mais discriminativos do que os métodos já estabelecidos pela literatura. A primeira abordagem converte uma imagem em um sistema gravitacional simplificado cujo processo de colapso é explorado por meio de descritores de dimensão fractal e lacunaridade. A segunda abordagem converte os pixels de uma imagem em vértices de um grafo ponderado não-orientado e explora os caminhso mais curtos entre pares de vértices em diferentes escalas e orientações. Adicionalmente, nesta tese é proposto o estudo dessas abordagens na análise de imagens de folhas de plantas para facilitar o moroso processo de taxonomia vegetal (problema este especialmente relavante para os botânicos) e de imagens médicas para identificação/classificação de patologias, auxiliando o diagnóstico médico. Os experimentos são realizados na base de imagens: Brodatz, UIUC, VisTex, USPTex, Outex, texturas foliares, parênquima paliçádico, pap-smear e de tecido mamário. Os resultados mais significativos de classificação são obtidos das bases UIUC, USPTex e parênquima paliçádico, com taxas de acertos de 55,00%, 96,57% e 91,56% (menores taxas) obtidas pelos métodos propostos, respectivamente. Essas taxas de acertos são quase sempre superiores aos resultados obtidos pelos métodos usados para comparação, demonstrando que os métodos propostos abrem promissoras fontes de pesquisa para os estudos de análise de texturas em níveis de cinza e coloridas.

PAULA JÚNIOR, I. C. Detecção de cantos em formas binárias planares e aplicação em recuperação de formas. 2013. 70 f. Tese (Doutorado em Engenharia de Teleinformática) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2013. / Submitted by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2014-04-02T12:30:40Z No. of bitstreams: 1 2013_tese_icpaulajunior.pdf: 1612788 bytes, checksum: c990093693b47d41a5d73682aea1e0b0 (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa(mmarlene@ufc.br) on 2014-04-02T18:58:58Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2013_tese_icpaulajunior.pdf: 1612788 bytes, checksum: c990093693b47d41a5d73682aea1e0b0 (MD5) / Made available in DSpace on 2014-04-02T18:58:58Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2013_tese_icpaulajunior.pdf: 1612788 bytes, checksum: c990093693b47d41a5d73682aea1e0b0 (MD5) Previous issue date: 2013-06-06 / Content-based image retrieval (CBIR) applied to large scale datasets is a relevant and challenging problem present in medicine, biology, computer science, general cataloging etc. Image indexing can be done using visual information such as colors, textures and shapes (the visual translation of objects in a scene). Automated tasks in industrial inspection, trademark registration, biostatistics and image description use shape attributes, e.g. corners, to generate descriptors for representation, analysis and recognition; allowing those descriptors to be used in image retrieval systems. This thesis explores the problem of extracting information from binary planar shapes from corners, by proposing a multiscale corner detector and its use in a CBIR system. The proposed corner detection method combines an angulation function of the shape contour, its non-decimated decomposition using the Mexican hat wavelet and the spatial correlation among scales of the decomposed angulation signal. Using the information provided by our corner detection algorithm, we made experiments with the proposed CBIR. Local and global information extracted from the corners detected on shapes was used in a Dynamic Space Warping technique in order to analyze the similarity among shapes of different sizes. We also devised a strategy for searching and refining the multiscale parameters of the corner detector by maximizing an objective function. For performance evaluation of the proposed methodology and other techniques, we employed the Precision and Recall measures. These measures proved the good performance of our method in detecting true corners on shapes from a public image dataset with ground truth information. To assess the image retrieval experiments, we used the Bull’s eye score in three public databases. Our experiments showed our method performed well when compared to the existing approaches in the literature. / Sistemas de recuperação de imagens baseada em conteúdo (do termo em inglês, Content-Based Image Retrieval - CBIR) que operam em bases com grande volume de dados constituem um problema relevante e desafiador em diferentes áreas do conhecimento, a saber, medicina, biologia, computação, catalogação em geral, etc. A indexação das imagens nestas bases pode ser realizada através de conteúdo visual como cor, textura e forma, sendo esta última característica a tradução visual dos objetos em uma cena. Tarefas automatizadas em inspeção industrial, registro de marca, biometria e descrição de imagens utilizam atributos da forma, como os cantos, na geração de descritores para representação, análise e reconhecimento da mesma, possibilitando ainda que estes descritores se adequem ao uso em sistemas de recuperação. Esta tese aborda o problema da extração de características de formas planares binárias a partir de cantos, na proposta de um detector multiescala de cantos e sua aplicação em um sistema CBIR. O método de detecção de cantos proposto combina uma função de angulação do contorno da forma, a sua decomposição não decimada por transformada wavelet Chapéu Mexicano e a correlação espacial entre as escalas do sinal de angulação decomposto. A partir dos resultados de detecção de cantos, foi realizado um experimento com o sistema CBIR proposto, em que informações locais e globais extraídas dos cantos detectados da forma foram combinadas à técnica Deformação Espacial Dinâmica (do termo em inglês, Dynamic Space Warping), para fins de análise de similaridade formas com tamanhos distintos. Ainda com este experimento foi traçada uma estratégia de busca e ajuste dos parâmetros multiescala de detectores de cantos, segundo a maximização de uma função de custo. Na avaliação de desempenho da metodologia proposta, e outras técnicas de detecção de cantos, foram empregadas as medidas Precisão e Revocação. Estas medidas atestaram o bom desempenho da metodologia proposta na detecção de cantos verdadeiros das formas, em uma base pública de imagens cujas verdades terrestres estão disponíveis. Para a avaliação do experimento de recuperação de imagens, utilizamos a taxa Bull’s eye em três bases públicas. Os valores alcançados desta taxa mostraram que o experimento proposto foi bem sucedido na descrição e recuperação das formas, dentre os demais métodos avaliados.

RAMALHO, G. L. B. Análise de imagens por meio da matriz de interdependência e da transformação estrutural multiescala. 2013. 163 f. Tese (Doutorado em Engenharia de Teleinformática) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2013. / Submitted by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2014-04-02T12:39:06Z No. of bitstreams: 1 2013_tese_glbramalho.pdf: 5781615 bytes, checksum: 5c80e08cbacc66de73de74969060b1ae (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa(mmarlene@ufc.br) on 2014-04-02T19:02:55Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2013_tese_glbramalho.pdf: 5781615 bytes, checksum: 5c80e08cbacc66de73de74969060b1ae (MD5) / Made available in DSpace on 2014-04-02T19:02:55Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2013_tese_glbramalho.pdf: 5781615 bytes, checksum: 5c80e08cbacc66de73de74969060b1ae (MD5) Previous issue date: 2013-12-02 / Image analysis is a fundamental task in computer vision. It influences the development of algorithms for digital image processing and approaches for evaluating the results produced by these algorithms. This thesis introduces a methodology for the structural analysis of images based on the combined use of a multiscale structural transformation and extraction of structural features through spatial interdependence matrix. The multiscale structural transformation is an algorithm based on mathematical morphology framework that maps the gray levels of the input image into a space in which these gray levels are grouped into different scales of structures that form objects. The transformation can be applied in enhancement of gray level images and decomposition of binary images into elementary structures. The spatial interdependence matrix is an algorithm based on cooccurrence statistics that produces a global representation of the structural coincidences of two images. This matrix provides four attributes, namely, correlation, inverse difference moment, chi-square coefficient and entropy, which can be used as global descriptors of the image structures. The proposed methodology is validated with the results obtained for different applications: the detection of atmospheric corrosion of metal surfaces in photographs, the detection of lung disease in computerized tomography images, the referenced evaluation of image quality, the segmentation of retinal vessels in retinography and the quality assessment of retinal vessels segmentation algorithms. / A análise de imagens é uma tarefa fundamental em visão computacional. Ela influencia o desenvolvimento de algoritmos de processamento digital de imagens e as abordagens de avaliação dos resultados produzidos por estes algoritmos. Esta tese introduz uma metodologia para a análise estrutural de imagens baseada no uso combinado de uma transformação estrutural multiescala e da extração de características estruturais por meio da matriz de interdependência espacial. A transformação estrutural multiescala é um algoritmo baseado no arcabouço da morfologia matemática que mapeia os níveis de cinza da imagem de entrada para um espaço no qual esses níveis de cinza estão reagrupados em diferentes escalas de estruturas que formam os objetos. A transformação pode ser aplicada no realce de imagens em níveis de cinza e na decomposição de imagens binárias em estruturas elementares. A matriz de interdependência espacial é um algoritmo baseado na estatística de coocorrência que produz uma representação global das coincidências das estruturas de duas imagens de entrada. Essa matriz provê quatro atributos, a saber, correlação, momento de diferença inverso, coeficiente chi-quadrado e entropia, os quais podem ser utilizados como descritores globais das estruturas da imagem. A metodologia proposta é validada com os resultados obtidos para diferentes aplicações: a deteção de corrosão atmosférica em fotografias de superfícies metálicas, a deteção de doenças pulmonares em imagens de tomografia computadorizada, a avaliação referenciada da qualidade da imagens, a segmentação dos vasos da retina em retinografias e a avaliação da qualidade de algoritmos de segmentação de vasos de retina.

Made available in DSpace on 2016-08-29T11:11:30Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_4063_Tese Revisada 2-1-2015.pdf: 6891158 bytes, checksum: b7ea937f8197a578a508acd604905a48 (MD5) Previous issue date: 2010-04-26 / Esta pesquisa aborda o tema mediações na leitura de imagens em aulas de arte por crianças em séries iniciais do ensino fundamental, bem como a importância das imagens nas aulas de arte. O estudo foi realizado em uma turma do primeiro ano da escola de Ensino Fundamental do município de Serra no estado do Espírito Santo em 2009. Parte do pressuposto que as imagens presentes no ambiente escolar são co-autoras nas produções dos alunos e isso acontece a partir das mediações entre crianças professor, crianças livro didático, crianças crianças, crianças imagens expostas. Três eixos conceituais constituem as bases deste estudo: infâncias, na perspectiva da Sociologia da Infância e diálogos com Krammer, Vasconcellos, Sarmento e Lopes, imagens-arte a partir dos estudos de Barbosa, Ciavatta, Santaella e Schütz Foerste e estranhamento-mediação tendo como principais referenciais Vygotsky, Benjamin e Lukács. Com base na análise dialética dos fenômenos educativos toma-se como referência metodológica a abordagem qualitativa na revisão do campo teórico, análise documental, realização de questionários, intervenção com Projeto Malaquias na Sala de Aula. O estudo possibilita identificar a presença de imagens na escola e ao mesmo tempo constata pouca visualidade dada à arte local. Na intervenção reafirma-se a necessidade de ações que contemplem as particularidades das séries iniciais do Ensino Fundamental, em especial, na compreensão das infâncias presentes neste espaço e da Arte que no estranhamento impulsiona o processo reflexivo e criativo.

Made available in DSpace on 2016-08-29T15:32:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_2361_DissertacaoMestradoChristianoCoutoGava.pdf: 2418500 bytes, checksum: da4716dc433a911fea8e0cae6a5f4a2c (MD5) Previous issue date: 2007-08-10 / Este trabalho aborda o problema do controle de formação de uma equipe de robôs móveis. O controle adotado é do tipo centralizado e foi projetado segundo a teoria de controle não linear. A equipe de robôs é formada por um líder, que possui maior capacidade de processamento, de outros robôs mais simples e baratos, chamados de seguidores. O líder é o responsável por conduzir toda a equipe à formação desejada durante a navegação. Para isso, é equipado com um sistema de visão omnidirecional, que permite estimar a posição e a orientação de todos os seguidores capturando apenas uma imagem. A realimentação do controlador, totalmente baseada em visão, é obtida através de técnicas de processamento digital de imagens. Os algoritmos utilizados para processar as imagens omnidirecionais contribuem para o aumento da robustez e do desempenho do sistema. Simulações foram feitas para estudar o comportamento do controlador diante de várias formações diferentes. Os resultados obtidos nos experimentos com robôs reais comprovaram o bom desempenho do sistema de controle proposto.

Sistemas de visão artificial são cada vez mais usados para auxiliar seres humanos em diferentes tarefas. Estes sistemas são capazes de reconhecer padrões previamente ensinados em uma imagem complexa. A leitura automática é uma das mais atraentes tarefas nesta área [1], sendo que uma máquina com esta capacidade pode reconhecer objetos que possuam caracteres em sua identificação. Na área de trânsito, a identificação de veículos através da leitura de sua placa de licença vem conquistando cada vez mais espaço. No início dos anos cinqüenta, este conceito era usado para estudar o tempo de duração de viagens entre origem e destino. Os primeiros métodos utilizados eram baseados em observadores que anotavam as placas dos veículos e os tempos correspondentes em um papel ou fita gravada. As placas eram manualmente comparadas mais tarde, e os tempos de viagem calculados [2]. O crescente avanço tecnológico tem aumentado substancialmente a precisão e facilidade desta técnica permitindo sua utilização na identificação de veículos infratores e em situação irregular, e no controle de pedágios e estacionamentos pagos Este trabalho envolve o estudo de diversas técnicas de processamento e análise de imagem culminando no desenvolvimento de um sistema capaz de localizar e reconhecer os caracteres contidos numa placa de licença de um veículo. A imagem é previamente analisada por um algoritmo de procura por variações tonais padronizadas de maneira a restringir a área de análise do algoritmo principal do sistema. Este, por sua vez, binariza a imagem através de um algoritmo adaptativo e busca elementos que possuam dimensões próximas às dimensões esperadas dos caracteres da placa. O sistema busca encontrar uma seqüência de caracteres de dimensões aproximadamente iguais e para isso, varia um valor de limiar no processo de binarização conferindo maior robustez ao algoritmo. Uma vez encontrado um grupo de dígitos que satisfaçam alguns critérios prédefinidos, os caracteres são redimensionados e apresentados a duas redes neurais, uma para as letras e outra para os números.