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Utilização de técnicas de visão artificial para ajuste da adubação nitrogenada em trigo / Nitrogen recommendation in wheat using machine vision techniques

Sena Júnior, Darly Geraldo de 20 January 2005 (has links)
Submitted by Marco Antônio de Ramos Chagas (mchagas@ufv.br) on 2017-03-07T17:05:52Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 517235 bytes, checksum: 685f2315f7207ce2170a7a8b3858d032 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-03-07T17:05:52Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 517235 bytes, checksum: 685f2315f7207ce2170a7a8b3858d032 (MD5) Previous issue date: 2005-01-20 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / O principal objetivo da Agricultura de Precisão é otimizar o uso de insumos, sendo o nitrogênio tema de diversos trabalhos. Esse interesse decorre de seu custo elevado, risco de contaminação ambiental, potencial de resposta das culturas e dificuldade de quantificação de sua disponibilidade no solo. Uma estratégia utilizada para identificar a disponibilidade de nitrogênio no solo é utilizar as plantas como indicadoras, explorando as características espectrais dos pigmentos foliares. Têm sido empregados medidores de clorofila e a medição da reflectância da cultura por meio de radiômetros ou câmeras, porém acredita-se que os sistemas de visão artificial tornem-se a opção mais viável. Poucos trabalhos exploram outras características das imagens como a textura ou a associação de informações de mais de um índice espectral. O objetivo do presente trabalho foi discriminar a necessidade de nitrogênio em trigo a partir da resposta espectral do dossel no visível e no infravermelho próximo, associada ou não a características de textura das imagens do dossel. Outro fator avaliado foi a associação de informações de imagens processadas por mais de um índice espectral em classificadores multivariados. A cultura do trigo foi implantada no campo em parcelas com adubação de plantio uniforme e duas adubações em cobertura, aos 15 e aos 35 dias após a emergência (DAE) totalizando cinco doses (0, 30, 60, 90 e 120 kg de N.ha -1 ). Plantas de trigo foram cultivadas ainda em vasos, submetidas às cinco doses de N aplicadas dois DAE. Imagens foram obtidas utilizando uma câmera digital Duncantech MS 3100, em três épocas no campo: 8, 14 e 20 dias após a adubação em cobertura (DAA) e nos vasos aos 43 DAE. O teor de clorofila foliar foi estimado utilizando-se um medidor de clorofila SPAD 502 e o N foliar determinado por análises laboratoriais. Avaliou-se a relação funcional entre as doses de N aplicadas, os valores SPAD e os valores de N foliar, nas plantas cultivadas no campo e em vasos. As imagens foram processadas obtendo-se nove imagens-índice, sendo quatro combinando as bandas do visível e cinco combinando bandas do visível e o infravermelho próximo. De cada imagem-índice das parcelas foram extraídas a média dos valores dos pixels e cinco medidas de textura (2o, 3o, 4o, 5o e 6o momentos do histograma), formando um vetor de características para cada imagem original. Das imagens dos vasos, processadas com os nove índices, foram criados vetores com a média dos pixels na imagem e a média dos pixels representando folhas. Classificadores estatísticos foram desenvolvidos para discriminar as classes definidas pelas doses de N utilizando para combinações dos nove índices. Os classificadores foram avaliados com a elaboração da matriz de erros com a técnica de validação cruzada deixando uma amostra de fora e cálculo do coeficiente kappa e exatidão global. Os valores SPAD e os valores de N foliar também foram utilizados para desenvolver classificadores e a exatidão da classificação acessada da mesma forma. Nos dois experimentos observou-se variação nos valores SPAD durante o desenvolvimento das plantas, o que dificulta o estabelecimento de valores críticos para identificar a deficiência ou suficiência de N. Utilizando-se os valores SPAD, foram necessários pelo menos 14 DAA para discriminação entre as doses de N. No experimento em vasos, uma discriminação adequada utilizando-se os valores SPAD só foi conseguida aos 27 DAE. Com a utilização das imagens, no campo foi possível discriminar as doses de N aos oito DAA, não se observando benefício pela utilização das características de textura. Aos 14 DAA, não houve diferença significativa entre os classificadores utilizando imagens e os valores SPAD, assim como entre esses e o classificador desenvolvido com os valores de N foliar aos 20 DAA. A associação de características provenientes de diferentes índices espectrais mostrou-se benéfica, uma vez que as melhores classificações foram obtidas com classificadores multivariados. De acordo com os resultados obtidos, verificou-se que é possível nas condições em que o trigo foi cultivado no campo, identificar e corrigir a deficiência de N durante o ciclo da cultura do trigo sem prejuízo à produtividade. / The main goal of Precision Agriculture is to optimize the use of resources, and nitrogen has been the subject of several works. This interest comes from its cost, possibility of environmental pollution, response of the crops and difficulty of measurement of its availability on the soil. One strategy that has been focused is the use of the plants as sensors, taking advantage of the spectral properties of the pigments on the leaves, specially the chlorophyll. Chlorophyll meters and the crop reflectance measurement, using radiometers or cameras, have been used but probably cameras could be the most viable option. However, few works use other features on the images beside the reflectance, as the texture or the use of data extracted from more than one spectral index together. The objective of this work was to study the nitrogen doses discrimination from the spectral response of the wheat dossel on visible and near infrared images, associated or not with texture features. Other factor studied was the features association obtained from images processed with more than one spectral index to develop multivariate classifiers. The wheat crop was grown in plots with uniform base fertilizer and two topdressing N fertilization, at 15 and 35 days after emergency (DAE), reaching five doses (0, 30, 60, 90 e 120 kg of N.ha -1 ). Wheat plants were also grown in pots, with the five doses of N applied two DAE. Images were taken using a Duncantech MS 3100 digital camera, at three stages in the field conditions, 8, 14 and 20 days after topdressing fertilization (DAF) and at 43 DAE in pots. The chlorophyll content of the leaves on the field was estimated using a SPAD 502 chlorophyll meter and the total N content of the leaves was determined on samples at laboratory. The relationship between the N applied, the SPAD values and the N content in the of the plants grown in field and on the pots was evaluated. The images were processed so that nine index images were obtained, four using the visible bands and five using the visible bands and the near infrared band. From each index image were extracted the pixel’s mean value and five texture measurements (2 nd , 3 rd , 4 th , 5 th and 6 th moments of the histogram), so that a vector of features was created from each original image. From the images of the plants in pots, processed with the nine indexes, were created vectors of features with the mean value of the pixels on the image and the mean value of the pixels representing leaves. Statistical classifiers were developed to discriminate the classes defined by the N doses using combinations of the nine indexes. The classifiers were evaluated using the leaving one out cross validation technique, creating the error matrix and the overall accuracy and the kappa index calculation. The SPAD values and the N content were also used to develop classifiers and the accuracy of the classification accessed using the same technique. In both experiments, SPAD values variation was noticed during the growth of the plants, a fact that makes difficult the establishment of critical SPAD values to identify the deficiency or sufficiency of N. When the SPAD values were used, at least 14 DAF were necessary to discriminate between the N doses. In the experiment with pots, a good discrimination using the SPAD values was obtained only at 27 DAE. Using the images, in field condition it was possible to discriminate the N doses at eight DAF with no benefit of the use of texture features. At 14 DAF there was no difference between the classifiers using images and SPAD values. At 20 DAA, there was also no difference between these classifiers and the classifier developed using the N content of the leaves. The association of features from different spectral indexes had shown benefits, since the best results were obtained from multivariate classifiers. It was verified that it is possible to identify and correct the nitrogen deficiency during the growth station without reduction of the productivity of the wheat, on the growth conditions in field condition. / Tese importada do Alexandria
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Análise da variabilidade espacial da produtividade na cafeicultura de montanha com uso de técnicas de sensoriamento remoto / Spatial variability analysis of coffee yield using remote sensing techniques

Campos, Diogo Santos 15 February 2005 (has links)
Submitted by Marco Antônio de Ramos Chagas (mchagas@ufv.br) on 2017-03-07T18:14:53Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 842225 bytes, checksum: 738d5a3aa60e3dfae9a8a5baca83ec04 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-03-07T18:14:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 842225 bytes, checksum: 738d5a3aa60e3dfae9a8a5baca83ec04 (MD5) Previous issue date: 2005-02-15 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / A adoção da agricultura de precisão tem, como ponto de partida, uma linha de procedimentos, que geralmente começam com a elaboração de um mapa de produtividade durante a colheita. Para a cultura de alguns grãos, como o milho e a soja, já existem dispositivos disponíveis no mercado, que acoplados às colhedoras combinadas, geram esses mapas de produtividade. No caso de culturas perenes, os sistemas de mapeamento de produtividade estão menos desenvolvidos devido à menor utilização da colheita mecanizada. Grande parte da colheita do café no Brasil é, ainda, feita manualmente. Nas áreas de produção de café de montanha, como é o caso da Zona da Mata, é difícil obter o mapeamento da produtividade uma vez que não se utilizam colhedoras automotrizes. Assim para o mapeamento da variabilidade da produtividade do café de montanha, há necessidade da geração de tecnologias específicas. O objetivo principal deste trabalho foi estudar a variabilidade espacial da produtividade na cafeicultura de montanha, por meio de técnicas de sensoriamento remoto. Foram selecionadas seis áreas para implantação das parcelas experimentais, sendo que, dentro de cada área, as plantas possuíam mesma idade, variedade e espaçamento. Três subáreas foram instaladas no campo, dentro de cada área, por meio de estacas de madeira georreferenciadas com uso de um GPS diferencial Trimble Pro XRS. Foi obtida a produtividade corrigida para a umidade padrão de 12% de cada subárea. As imagens aéreas foram obtidas a 2.000 metros de altura, nos dias nove de setembro e 27 de novembro de 2003. Identificadas nas imagens georreferenciadas, as subáreas foram recortadas e processadas, usando-se os índices espectrais Vdn, Vmn, IVn, RVm, RVd, NDVI, GNDVI e SAVI. Para efeito de análises estatísticas, foi utilizado um delineamento inteiramente casualizado, em que as diferentes áreas foram consideradas como um fator primário designado às parcelas e as diferentes avaliações mensais (épocas de tomadas de imagens) como sendo um fator secundário designado às subparcelas, caracterizando, assim, um experimento em parcelas subdivididas no tempo. Foram realizadas análises de variância para cada índice espectral, nas diferentes épocas de tomada de imagens. Selecionaram-se os índices, que resultaram em teste F não-significativo para interação e significativo para área e época. Para cada uma das duas épocas, foram ajustados modelos lineares de regressão de primeiro e segundo grau da produtividade, pelo método dos mínimos quadrados, em função dos valores do índice selecionado. O modelo selecionado foi de segundo grau referente ao índice banda verde normalizada (Vdn) para o conjunto de imagens obtidas no dia nove de setembro de 2003, que apresentou significância de 7,91% na análise de variância da regressão. O modelo e as imagens, adquiridas no dia nove de setembro de 2003, foram utilizados na geração de mapas de produtividade estimada com uso do programa MATLAB. Nas condições em que o trabalho foi realizado, concluiu- se que, entre os índices espectrais avaliados, apenas o índice Vdn em imagens aéreas falsa-cor satisfez os critérios estabelecidos para seleção de índices. Imagens aéreas falsa-cor, obtidas logo após a colheita da safra anterior, produziram um modelo de regressão com melhor ajuste para estabelecer a relação funcional entre produtividade e índice espectral Vdn. A discriminação da variabilidade espacial da produtividade a partir de índices espectrais obtidos a partir de imagens aéreas falsa-cor é possível, mas ajustes são necessários. / The precision farming technique is composed by a set of management practices that generally starts by the elaboration of a yield map. For some crops, such as corn, soybeans, wheat, cotton, yield monitors that generate yield maps are commercially available. For perennial crops, the systems for yield mapping are less developed, due to the complexity of the harvesting systems. Great part of the coffee harvesting in Brazil is still made manually. In the mountain areas that produce coffee, such as Zona da Mata Mineira, the development of yield monitor is even more difficult and there is a lack of technology for these areas. The objective of this work was to study the coffee yield variability in mountain areas using remote sensing. Six areas were chosen for doing the experimental work, in each area the plants had same age, variety and density. Three sub-areas were delimited in each area by using a DGPS Trimble Pro-XRS. The yield in each sub-area was corrected to 12% of moisture wet basis. The aerial images had been taken at the 2000 meters of height on September, 9 and on November, 27 of 2003. After identifying the sub-areas in the georeferenced images, then they were isolated and processed with use of Vdn, Vmn, IVn, RVm, RVd, NDVI, GNDVI and SAVI spectral indices. For doing the statistical analyses, the statistical model of a randomized completely design was used, where the different areas had been considered as the primary factor assigned to the plots and the different monthly evaluations (times of taking of images) as being the secondary factor assigned to the subplots, thus characterizing an split-plot experiment on time. Analyses of variance for each spectral index at the different times of taking of images had been carried out. For each one of the two images, linear models of regression of first and second degree had been adjusted, by using the least square method, relating the yield as a function of the values of the selected index. The best model was the second degree polynomial of the normalized green band index (Vdn) for the set of images taken on September, 9th of 2003 which showed significance at 7.91% level. Therefore, the model and the images acquired in September, 9th of 2003 were used for generating the yield maps. In the conditions where the work was carried out it was concluded that among the evaluated spectral indices, only the Vdn index in aerial images false-color satisfied the established criteria for selection of indices. Aerial false-color images taken just after the harvesting of the previous season produced a model of regression with better adjustment to establish the functional relationship between yield and the Vdn spectral index. The discrimination of the spatial variability of the yield from spectral indices obtained from aerial false-color images is possible, however adjustments are necessary. / Dissertação importada do Alexandria
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Análise do status do nitrogênio no feijoeiro utilizando imagens digitais / Analysis of nitrogen status of bean plant using digital images

Baesso, Murilo Mesquita 21 February 2005 (has links)
Submitted by Marco Antônio de Ramos Chagas (mchagas@ufv.br) on 2017-03-09T10:57:16Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 198191 bytes, checksum: 8afcac8c218835af92f53b55d28582f4 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-03-09T10:57:16Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 198191 bytes, checksum: 8afcac8c218835af92f53b55d28582f4 (MD5) Previous issue date: 2005-02-21 / O feijão era tido como cultura típica de pequenos produtores, sendo em sua maioria, usado como cultura de subsistência. Porém, nos últimos anos, o feijão tem sido plantado por grandes produtores com o uso de uma agricultura tecnificada. O nitrogênio (N) é um dos principais nutrientes para o feijoeiro, sendo sua deficiência bastante comum. Visualmente, a identificação dessa deficiência é feita pela observação de uma clorose nas folhas, que se inicia pelas mais velhas, possibilitando assim o uso da reflectância espectral das culturas na detecção da deficiência de N. Este trabalho teve como objetivo geral o desenvolvimento de um sistema para determinar o status da deficiência do nitrogênio no feijoeiro. E como objetivos específicos: avaliar índices espectrais das imagens como descritores para discriminar diferentes doses de nitrogênio; desenvolver um classificador estatístico para distinguir as diferentes doses de nitrogênio aplicadas; avaliar a possibilidade de utilização do medidor de clorofila na determinação da deficiência de N; e comparar o desempenho dos blocos de imagens e dos valores SPAD na avaliação do status do nitrogênio no feijoeiro. O trabalho foi conduzido em casa de vegetação localizada no campus da UFV, com 5 tratamentos (0, 50,100, 150 e 200 kg de N ha -1 ), com 10 repetições, totalizando 50 vasos com 8dm3 de material de solo cada um. O cultivo foi realizado em vasos para que houvesse melhor controle das quantidades aplicadas de nutrientes. Cada vaso teve três plantas do feijoeiro comum, Phaseolus vulgaris. Devido ao fato de o nitrogênio ser um nutriente de alta mobilidade no solo, a dose foi aplicada em duas etapas: uma no ato do plantio, correspondendo a um terço do total e o restante aos 20 dias após a germinação. Os demais nutrientes foram misturados com o material de solo de maneira uniforme em todos os vasos. A quantidade usada foi calculada com base nos resultados da análise de solos. Os vasos foram dispostos em um delineamento inteiramente casualizado, em parcelas subdivididas no tempo: as doses foram alocadas nas parcelas e a época, nas subparcelas. Foi feita uma irrigação diária para que não houvesse nenhuma influência do déficit hídrico nas plantas. Para validação do nível de deficiência de nitrogênio na planta, foram feitas análises foliares de cada tratamento aos 50 DAE (dias após a emergência). As imagens foram obtidas por uma câmera de vídeo digital colorida da marca JAI, modelo CV-M7+CL, padrão CamLink ® , com um CCD de 2/3” e salvas no formato TIFF (“tagged image file format”) com uma resolução de 1380 (h) x 1030 (v) pixels. Foi usada também uma lente manual da marca Tamron, modelo 23FM25L, com distância focal de 25mm. Os seguintes índices foram calculados: excesso de verde; vermelho normalizado; verde normalizado; e razão verde-vermelho. As diferentes doses de nitrogênio influenciaram os valores SPAD, porém a classificação com esses valores só foi favorável aos 50 DAE. As análises foliares tiveram uma correlação positiva com os valores SPAD, com um R = 0,72. Os blocos de imagens que proporcionaram os melhores resultados, foram os sub- blocos de 20x20 pixels, com destaque para os sub-blocos das imagens aos 30 e 50 DAE, quando foram alcançados valores de exatidão global de 74% e um coeficiente Kappa de 0,67 para os dois períodos. / The bean is a typical crop of small farms using low technology and, in most cases, cultivated for own consume. However, in the last years, the bean crop has been introduced in big scale farms using high technical agriculture. The Nitrogen (N) is an essential element for the plants and its lack is observed in almost all kinds of soil. The identification of this deficiency usually is made by visual diagnoses of leaf color changing that begin on the older leafs. This makes possible to use the crop reflectance to detect the Nitrogen deficiency. The main objective of this work was to develop a system to detect the bean plant nitrogen deficiency. The specific objectives were: to evaluate image spectral indexes as feature to detect Nitrogen levels of bean plant; to develop a statistical classifier for discriminate of different nitrogen levels; and to examine the possibility to use a chlorophyll meter in the detection of Nitrogen deficiency. The work was conduced in a greenhouse, located in UFV campus, with 5 treatments (0, 50, 100, 150 and 200 kg of N.ha -1 ) with 10 repetitions, totalizing 50 vases with 8dm3 of soil. Each vase had three bean plants (Phaseolus vulgaris). Due to the high mobility of Nitrogen, it was applied in two steps: one at the seeding, corresponding for a third part of the total, and the rest at 20 days after the germination. The other nutrients were applied uniformly in all vases according to the soil analysis results. The vases where put in completely randomized design in a split plot time-in parcel. The doses where put in the parcel and, in time, at the sub-parcel. The vases were irrigated daily to prevent an eventual water deficit in the plants. It was made a leaf analysis in all vases at 50 DAE (days after emergency). Images were taken with a JAI colored digital camera, model CV – M7 + CL, CamLink ® standard, with a 2/3”CCD. The images were stored in TIFF (tagged image file format) file format. The image size was 1380 (h) x 1030 (v) pixels. A manual Tamron lens, model 23FM25L, with a 25 mm focal distance was also used. The following spectral indexes were calculated: excess of green; normalized red; normalized green and; green and red ratio. It was observed that different applied Nitrogen doses influences the SPAD values, however the classification was favorable only at 50 DAE. The leaf analyses had a positive correlation with the SPAD values (R = 0.72). The best results when using the spectral indexes was with image block of 20x20 pixels. The overall accuracy and Kappa coefficient of the classifiers when using the spectral indexes were 74% and 0.67, respectively, at 30 and 50 DAE images. / Dissertação importada do Alexandria
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Determinação de peso, composição corporal e características de carcaça em bovinos nelore com uso de câmera infravermelho / Determination of weight, body composition and carcass characteristics in Nellore cattle using infrared câmera

Assis, Gutierrez José de Freitas 23 June 2017 (has links)
Submitted by Marco Antônio de Ramos Chagas (mchagas@ufv.br) on 2017-11-09T17:54:19Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 935393 bytes, checksum: d2ed403df41efc0fb34a5b7b66146be7 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-11-09T17:54:19Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 935393 bytes, checksum: d2ed403df41efc0fb34a5b7b66146be7 (MD5) Previous issue date: 2017-06-23 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Pesquisas que buscam o desenvolvimento e a utilização de tecnologias para predizer peso, composição corporal e de carcaça in vivo, assim como para predizer os componentes físicos e químicos das carcaças ainda são escassos. Portanto, o objetivo neste trabalho é desenvolver equações de predição de peso, composição corporal e de carcaças a partir de mensurações biométricas obtidas por análise de imagens infravermelho de bovinos Nelore. O experimento foi conduzido no Departamento de Zootecnia da Universidade Federal de Viçosa. Sessenta novilhos Nelore foram utilizados, com idade e peso médio inicial de 8 ± 0,3 meses e 276 ± 24 kg, respectivamente. Os animais foram pesados a cada 28 dias e concomitantemente coletou-se imagens do dorso, a partir das quais os parâmetros corporais a serem analisados foram obtidos. Para capturar as imagens, utilizou-se um sensor infravermelho sincronizado com o software MATrix LABoratory. Os animais foram abatidos em três momentos diferentes, no início do experimento, com 380 kg e 480 kg de peso corporal. Após o abate, a carcaça foi dividida longitudinalmente e arrefecida a 4oC por 24 horas. Posteriormente, as carcaças arrefecidas foram pesadas, e a área dos olhos do lombo (AOL) e a espessura da gordura subcutânea (EGS) foram mensuradas entre a 12a e a 13a costela da carcaça. Em seguida coletou-se imagens das meias carcaças esquerdas. Uma imagem de cada carcaça foi escolhida para obter os parâmetros biométricos a serem analisados. A seção entre a 9a e 11a costelas foi removida para estimação indireta da composição química e física da carcaça. Todos os procedimentos estatísticos foram realizados utilizando o software SAS 9.0 (Statistical Analysis System Institute, Inc.). A regressão Least Absolute Shrinkage and Selection Operator foi utilizada para selecionar as variáveis mais relevantes para prever o peso e a composição da carcaça e posteriormente, o procedimento REG foi utilizado para calcular o P-valor das variáveis selecionadas no GLMSELECT. A área do plano dorsal, volume, altura dorsal, largura do abdômen e o comprimento do corpo foram as medidas biométricas que apresentaram o melhor ajuste para estimar o peso corporal (r2 = 0,88). As equações, incluindo as medidas biométricas, apresentaram coeficientes de determinação de 0,32, 0,45 e 0,62 para as porcentagens de músculo, osso e gordura nas carcaças. Quando as variáveis foram expressas em unidades de massa, apresentaram coeficientes de determinação de 0,99, 0,99 e 0,84 para as quantidades de músculo, osso e gordura nas carcaças. As equações estimaram as porcentagens de proteína bruta (r2 = 0,20), extrato etéreo (r2 = 0,99) e água (r2 = 0,49) e também as quantidades de proteína bruta (r2 = 0,99), extrato etéreo (r2 = 0,99) e água (r2 = 0,99) do corpo vazio. Em relação as características de carcaça, os parâmetros biométricos foram a melhor opção para estimar em unidades de massa o tecido muscular e a gordura nas carcaças, uma vez que as medidas são realizadas em intervalos e não apenas em regiões específicas como nos parâmetros tradicionais (AOL e EGS). As equações desenvolvidas apresentaram maiores coeficientes de determinação (R2) quando comparados com as equações geradas pelos parâmetros tradicionais. O R2 das melhores equações preditivas foi: Considerando apenas parâmetros de área, músculo (kg): 96%, gordura (kg): 59%, extrato etereo (kg): 62% e 97% para proteína bruta. Considerando a inclusão simultânea de parâmetros de área e volume, músculo (kg): 96%, gordura (kg): 98%, extrato etereo (kg): 98% e proteína bruta (kg): 88%. Considerando a soma das diferentes seções, músculo (kg): 100%, gordura (kg): 98%, extrato etereo (kg): 21% e proteína bruta (kg): 99%. Para os parâmetros tradicionais, obtiveram-se os seguintes R2: Muscle (kg): 96%, Gordura (kg): 0,53, extrato etereo (kg): 0,53 e proteína bruta (kg): 75%. Frente aos resultados obtidos, este estudo apresenta-se como uma alternativa promissora para se avaliar a viabilidade do uso da análise de imagens como ferramenta para se avaliar característica relacionadas com conformação do corpo animal e rendimentos de cortes, além de proporcionar para os produtores e para a indústria frigorifica informações que poderão ser utilizadas para direcionar os animais e consequentemente a carne para mercados específicos. / Researches that seek to develop and use technologies to predict weight, body and carcass composition in vivo, as well as to predict the physical and chemical components of carcasses are still scarce. Therefore, the objective in this work is to develop equations of weight prediction, body composition and carcasses from biometric measurements obtained by infrared image analysis of Nellore cattle. The experiment was conducted out at the Zootecnia Department of the Universidade Federal de Viçosa. Sixty Nellore steers were used, with age and initial mean weight of 8 ± 0.3 months and 276 ± 24 kg, respectively. The animals were weighed every 28 days and, concomitantly, the back images were collected to obtain the body parameters. To obtain the images, an infrared sensor synchronized with MATrix LABoratory software was used. The animals were slaughtered at three different times, at the beginning of the experiment, with 380 kg and 480 kg of body weight. After slaughter, the carcass was split longitudinally and cooled to 4 ° C for 24 hours. Subsequently, carcasses were weighed, and rib eye area (REA) and back fat thickness (BFT) were measured between the 12th and 13th rib of the carcass. Then images of the left half carcasses were collected. An image of each carcass was chosen to obtain the biometric parameters to be analyzed. Then, the section between the 9th and 11th ribs was removed for indirect estimation of the chemical and physical composition of the carcass. All statistical procedures were performed using the SAS 9.0 software (Statistical Analysis System Institute, Inc.). The Least Absolute Shrinkage and Selection Operator regression was used to select the most relevant variables to predict the carcass weight and composition and later, the REG procedure was used to calculate the P-value of selected variables in GLMSELECT. The area of the dorsal plane, volume, dorsal height, abdomen width and body length were the biometric measurements that presented the best fit to estimate body weight (r2 = 0.88). The equations, including the biometric measurements, presented coefficients of determination of 0.32, 0.45 and 0.62 for the percentages of muscle, bone and fat in the carcasses. When the variables were expressed in units of mass, they presented determination coefficients of 0.99, 0.99 and 0.84 for the amounts of muscle, bone and fat in the carcasses. The equations estimated crude protein (r2 = 0.20), ethereal extract (r2 = 0.99) and water (r2 = 0.49), as well as crude protein (r2 = 0.99), extract Ethereal (r2 = 0.99) and water (r2 = 0.99) of the empty body. Regarding the carcass characteristics, the biometric parameters were the best option to estimate the muscle tissue and fat in the carcasses in units of mass, since measurements are performed at intervals and not only in specific regions as in traditional parameters (REA and BFT). The developed equations presented higher coefficients of determination (R2) when compared with the equations generated by the traditional parameters. The R2 of the best predictive equations was: Considering only area parameters, muscle (kg): 96%, fat (kg): 59%, ethereal extract (kg): 62% and 97% for crude protein (kg). Considering the simultaneous inclusion of area and volume parameters, muscle (kg): 96%, fat (kg): 98%, ethereal extract (kg): 98% and crude protein (kg): 88%. Considering the sum of the different sections, muscle (kg): 100%, fat (kg): 98%, ethereal extract (kg): 21% and crude protein (kg): 99%. For the traditional parameters, the following R2 were obtained: Muscle (kg): 96%, Fat (kg): 0.53, ethereal extract (kg): 0.53and crude protein (kg): 75%. In light of the obtained results, this study presents a promising alternative to evaluate the feasibility of the use of image analysis as a tool to evaluate the characteristics related to animal body conformation and yields of cuts, besides providing for the producers and the Information that can be used to direct the animals and consequently the meat to specific markets.
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Determinação de fatores de empilhamento por meio de classificação de imagem utilizando redes neurais / Determination of pilling factors by image classification using neural networks

Barros, Vinícius Andrade de 17 February 2017 (has links)
Submitted by Reginaldo Soares de Freitas (reginaldo.freitas@ufv.br) on 2018-02-23T11:25:39Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 690177 bytes, checksum: dcb5e9ac0e7496b12e9184d0ebea12c7 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-02-23T11:25:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 690177 bytes, checksum: dcb5e9ac0e7496b12e9184d0ebea12c7 (MD5) Previous issue date: 2017-02-17 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / O inventário florestal busca estimar os estoques de produtos de origem florestal de um determinado local, subsidiando a tomada de decisões acerca do uso desses recursos. Sua condução requer tempo e recursos financeiros, muitas vezes expressivos. Uma alternativa para reduzir os investimentos é o emprego de novas técnicas e procedimentos, como o cálculo volumétrico de madeira empilhada utilizando fotografias digitais. Assim sendo, este estudo teve como objetivos avaliar o software NeuroDIC quanto a precisão das estimativas dos fatores de empilhamento, em 30 pilhas de madeira de eucalipto, e comparar os resultados com os fatores de empilhamento obtidos pelo software Digitora. Após as análises, verificou-se que a média dos erros relativos percentuais, definindo como a diferença entre os fatores de empilhamento obtidos utilizando as imagens parciais e àqueles observados para cada pilha, foi de -0,426 %, com leve tendência a subestimação. Contudo, a maioria das estimativas (74,6 %) concentraram-se entre ±1 %. Quando utilizada a fotografia inteira da pilha, estes valores foram ainda menores (-0,277 %), com 96,7 % das estimativas concentradas entre ±1 % de erro relativo. / The forest inventory seeks to estimate the stocks of forest products from a specific location, subsidizing decision-making about the use this resources. Its implementa tio n requires time and financial resources, often expressive. An alternative to reducing investments is the use of new techniques and procedures, such as the volumetr ic calculation of piled wood using digital photographs. Therefore, the objective of this study was to evaluate the NeuroDIC software for the accuracy of piling factors estimation in 30 eucalyptus wood stacks and to compare the results with the piling factors obtained by Digitora software. After the analyzes, it was verified that the mean relative error, defined by the difference between the piling factors obtained using the partial images and those observed for each pile was of -0.426%, with a slight tendency to underestimatio n. However, most of the estimates (74.6%) were between ± 1%. When the whole picture of the pile was used, these values were even smaller (-0.277 %), with 96.7% of the estimates concentrated between ± 1% of mean relative error.
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Dispositivos para improvisação da imagem em movimento: aproximações aos processos e redes criativas de cinemas ao vivo no Brasil / Dispositivos para improvisación de la imagen en movimiento: acercamientos a los procesos y redes creativas del cine en vivo en Brasil

LIRA, Júlio César Fernandes January 2012 (has links)
LIRA, Júlio César Fernandes. Dispositivos para improvisação da imagem em movimento: aproximações aos processos e redes criativas de cinemas ao vivo no Brasil. 2012. 196f. - Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal do Ceará, Programa de Pós-Graduação em Comunicação, Fortaleza (CE), 2012. / Submitted by Gustavo Daher (gdaherufc@hotmail.com) on 2016-10-10T16:31:19Z No. of bitstreams: 1 2012_dis_jcflira.pdf: 3638532 bytes, checksum: f3497867045d1e05a0d55c78a0fda63d (MD5) / Approved for entry into archive by Márcia Araújo (marcia_m_bezerra@yahoo.com.br) on 2016-10-11T14:43:17Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2012_dis_jcflira.pdf: 3638532 bytes, checksum: f3497867045d1e05a0d55c78a0fda63d (MD5) / Made available in DSpace on 2016-10-11T14:43:17Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2012_dis_jcflira.pdf: 3638532 bytes, checksum: f3497867045d1e05a0d55c78a0fda63d (MD5) Previous issue date: 2012 / Este texto apresenta caminhos e resultados alcançados em uma investigação sobre processos e redes criativas do Cinema ao Vivo no Brasil. Tomando como ponto de partida uma apresentação de sinais da emergência de um campo cultural constituído por artistas, curadores, críticos e festivais de Imagens em Movimento ao Vivo, o autor discute o conceito de dispositivo e afirma que desde suas origens o dispositivo cinema foi multiforme e continua a ser na contemporaneidade. Assim, o termo Cinema ao Vivo é discutido dentro de uma abordagem investigativa dessas novas práticas de criação e exibição do ponto de vista da história do cinema. Relacionando, entremeando dados sobre insatisfações e soluções dos artistas, Estado da arte do desenvolvimento digital, cenário de convergência nas artes e na tecnologia, contextos culturais e sociais procura-se analisar a emergência dos ambientes e condições que permitem o desenvolvimento do Cinema ao Vivo. Analisando um típico software de edição de imagens ao vivo e apresentando-o como um sistema de criação individual permeado por disposições sociais, o texto parte para a descrição de processos e embiências criativas características subsidiando e realizando reflexões sobre as espeficidades já perceptíveis da linguagem do cinema e dos dispositivos do Cinema ao Vivo. / Este texto presenta caminos y resultados alcanzados en una investigación sobre procesos y redes creativas del Cine en vivo en Brasil. Tomando como punto de partida una presentación de señales de la emergencia de un campo cultural compuesto por artistas, curadores, críticos y festivales de Imágenes en Movimiento en vivo, el autor discute el concepto de dispositivo y afirma que desde sus orígenes el dispositivo cine fue multiforme y continúa a ser en la contemporaneidad. Así, el término Cine en vivo es discutido dentro de un abordaje investigativo de esas nuevas prácticas de creación y exhibición del punto de vista de la historia del cine. Relacionando, mezclando datos sobre insatisfacciones y soluciones de los artistas, Estado del arte del desarrollo digital, escenario de convergencia en las artes y en la tecnología, contextos culturales y sociales, se busca analizar la emergencia de los ambientes y condiciones que permiten el desarrollo del Cine en vivo. Analizando un típico software de edición de imágenes en vivo y presentándolo como un sistema de creación individual permeado por disposiciones sociales, el texto parte para la descripción de procesos y ambientes creativos característicos apoyando y realizando reflexiones sobre las especificidades ya perceptivas del lenguaje del cine y de los dispositivos del Cine en vivo.
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O Plano Piloto de Brasília de Rino Levi e Associados: uma análise digital

Castro, André Luiz de Souza 12 August 2011 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Arquitetura e Urbanismo, Programa de Pesquisa e pós-Graduação, 2011. / Submitted by Alaíde Gonçalves dos Santos (alaide@unb.br) on 2012-05-18T13:13:24Z No. of bitstreams: 1 2011_AndréLuizdeSouzaCastro.PDF: 33602052 bytes, checksum: e41ae46e1549d1af1a46713bfc8f3c8f (MD5) / Approved for entry into archive by Marília Freitas(marilia@bce.unb.br) on 2012-05-24T13:46:16Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2011_AndréLuizdeSouzaCastro.PDF: 33602052 bytes, checksum: e41ae46e1549d1af1a46713bfc8f3c8f (MD5) / Made available in DSpace on 2012-05-24T13:46:16Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2011_AndréLuizdeSouzaCastro.PDF: 33602052 bytes, checksum: e41ae46e1549d1af1a46713bfc8f3c8f (MD5) / A presente dissertação tem como objeto o projeto de Rino Levi e equipe, classificado em terceiro lugar no Concurso Nacional para o Plano Piloto de Brasília, em 1957. Para o entendimento da proposta urbanística, foi realizada uma síntese bibliográfica, buscando, de forma mais abrangente possível, sistematizar as análises já existentes sobre o objeto, além de uma discussão contextualizada acerca de suas principais características. Foi, então, realizada uma modelagem digital tridimensional da cidade concebida, o que proporcionou novos modos de representação a partir de uma série de perspectivas extraídas desse modelo, privilegiando o olhar a partir da escala humana. Como resultado, foi possível demonstrar peculiaridades ainda pouco exploradas na bibliografia, como, por exemplo, a interação do Plano Piloto de Rino com o Lago Paranoá e o tratamento urbanístico dado aos espaços de convergência formados pela concepção polinuclear da cidade. Reitera-se, ainda, a filiação do projeto aos preceitos da Carta de Atenas e ressalta-se a incorporação de um recurso urbanístico contemporâneo ao Concurso, introduzido nas discussões internacionais nos anos 1950, denominado City Core, cuja essência era a flexibilização do rígido zoneamento vigente desde o início do movimento moderno. _______________________________________________________________________________________ ABSTRACT / This dissertation´s object is the project of Rino Levi and his team, ranked third in the National Competition for the Pilot Plan of Brasília in 1957. To understand the urban proposal, a broadly bibliographic synthesis was performed in order to systematize the existing analysis on the object, and a contextualized discussion about its main features. It was then developed a three-dimensional digital model of the city designed, which provided new ways of representation from a range of perspectives drawn from this model, preferring the human scale´s points of view. As a result, it was possible to demonstrate peculiarities still less explored in the literature, for example, the interaction of Rino’s Pilot Plan with Paranoá lake, and the treatment given to urban spaces designed for convergence in the context of a polinuclear city. At last, the project´s affiliation to the precepts of the Chart of Athens was reiterated, whereas it could be emphasized the incorporation in this proposal of a competition´s contemporary urban solution, featured in international discussions in the 1950s, called City Core, whose essence was the relaxation of the strict zoning of the beginning of modern movement.
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Detecção automática de Crateras de Impacto na superfície de Mercúrio

Pedrosa, Miriam Maria [UNESP] 24 June 2015 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2018-07-27T17:13:51Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-06-24. Added 1 bitstream(s) on 2018-07-27T17:16:51Z : No. of bitstreams: 1 000897073.pdf: 4562740 bytes, checksum: 671b2f233c5b8e084f91fb4fa5539f8f (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Crateras de impacto são estruturas formadas pela colisão de meteoritos com a superfície de corpos planetários rochosos. O estudo de crateras de impacto é um ponto chave para o entendimento da história do sistema solar, visto que o processo de colisão está presente desde a formação dos planetas até os dias atuais. Desta forma, existem inúmeros trabalhos realizados que envolvem crateras de impacto; dentre eles estão os desenvolvidos na tentativa de realizar a detecção automática dessas feições. A maioria dos trabalhos utilizam imagens da Lua e de Marte, devido à grande quantidade de imagens disponíveis para esses dois corpos planetários. Em contrapartida, a realização desta tarefa para Mercúrio só se tornou possível há poucos anos atrás, com o envio da sonda Messenger. Por esse motivo, existem poucos trabalhos desenvolvidos na tentativa de realizar a detecção de crateras em Mercúrio. Neste sentido, este trabalho apresenta uma metodologia para detecção de crateras em Mercúrio em imagens digitais MDIS-NAC. As imagens utilizadas possuem diferentes resoluções espaciais e pertencem a três bacias da superfície de Mercúrio. A metodologia é dividida em quatro etapas principais, sendo a primeira a construção do mosaico de imagens, em seguida realiza-se a seleção de áreas candidatas a crateras, por meio de operações morfológicas e análise da forma. Posteriormente, as características das áreas candidatas são extraídas pelas máscaras Haar-like. Por fim, utiliza-se SVM (do inglês, Support Vector Machine) para classificar as áreas candidatas em crateras e não crateras... / Impact craters are geological structures formed by the collision of a meteorite with rocky planetary surfaces. The study of impact craters is a key point in understanding the history of solar system as the collision process has been present from the planet's formation until the present day. Consequently, several works have been carried out involving impact craters. Among them, some have been developed with the aim of identifying these features automatically. However, the vast majority deal only with images from the surfaces of Mars and the Moon. This is directly related to the huge amount of image data available for these two bodies, in comparison with other surfaces. However, just a couple of years ago it became possible to carry out this work for the planet Mercury. Images of the whole of the planet's surface have been obtained only after the Messenger probe. For this reason, few attempts have been made to make automated crater detections on Mercury. This work, presents a methodology to detect impact craters on Mercury from MDISC-NAC images. The images cover three of Mercury's basins and they have different spatial resolutions. The methodology is divided into four main steps. The first consists of creating image mosaics of the areas of interest; the second of finding crater candidates on the mosaics by using morphological operation and shape analysis. Subsequently, the set of features is extracted from the candidates by a Haar-like mask...
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Projeto e implementação de redes neurais artificiais em distintos níveis de abstrações para o reconhecimento de deficiências de diversos macronutrientes e cultivares /

Sartin, Maicon Aparecido. January 2014 (has links)
Orientador: Alexandre César Rodrigues da Silva / Banca: Aledir Silveira Pereira / Banca: Norian Marranghello / Banca: Tércio Alberto dos Santos Filho / Banca: Ivan Nunes da Silva / Resumo: Com o uso da agricultura de precis~ao procura-se melhorar o sistema de produ c~ao agr cola com o objetivo de reduzir os custos, aumentar a produtividade e minimizar a degrada c~ao do meio ambiente. Para isso, faz-se necess ario o monitoramento de recursos essenciais as plantas com o intuito de reduzir o uso de insumos agr colas. No monitoramento da folha da planta pode-se identi car doen cas ou a falta de nutrientes. Neste trabalho desenvolveuse um sistema que identi ca a de ci^encia de nutrientes pela an alise das folhas de diversas culturas. O sistema foi desenvolvido em diferentes n veis de abstra c~oes para consolidar os resultados do sistema e facilitar o projeto em baixo n vel. A principal contribui c~ao do trabalho est a no desenvolvimento de um sistema com uma rede neural arti cial multicamadas em dispositivo recon gur avel, com a fun c~ao de identi car a de ci^encia do macronutriente de Pot assio pela folha da soja. O sistema faz uso de arquitetura parcialmente paralela para computa c~ao dos neur^onios em ponto utuante, com precis~ao de 32 bits padronizada. A aproxima c~ao da fun c~ao de ativa c~ao foi investigada com diversos m etodos, dois principais m etodos h bridos foram desenvolvidos: HPR - H brido com rela c~ao entre divis~ao em partes lineares (PWL) e m ultiplo endere camento de entradas (RALUT), e HPC - H brido entre PWL e express~oes booleanas simpli cadas. O sistema desenvolvido em hardware foi aplicado na segmenta c~ao de imagens pelas folhas da soja e comparado ao sistema de alto n vel de abstra c~ao. Nos resultados do dispositivo recon gur avel, a m edia do percentual de acertos na folha e de 92%, no trif olio e de 96% e no ambiente externo e de 95%. O erro m edio quadr atico alcan cou valores em 10����2 e o fator de qualidade entre 8,5 e 9,0. Al em disso, diversas outras contribui c~oes foram realizadas no trabalho, para tornar poss vel o desenvolvimento do sistema em baixo n vel de ... / Abstract: The precision agriculture seeks improve the agricultural production system with aim of reduce costs, increase productivity and minimize environment degradation. Thus, the monitoring of essential resources plants is necessary for reducing the use of inputs agricultural. In the monitoring of the plant leaf can be identi ed disease or nutrients de ciency. This research work was made a system that identi es the nutrient de ciency by leaf of the several cultivars. The system was developed in di erent levels of abstractions for consolidate the results of the system and facilitate low-level design. The main contribution of the work is in the development of a multilayer arti cial neural network system in recon gurable device, with the function of identify de ciency of the Potassium macronutrient by soybean leaf. The system makes use of partially parallel architecture for computing of the neuron in oating point, with precision 32 bits standardized. The approximation of the activation function was investigated with methods distinct, two main hybrids methods were developed: HPR - Hybrid with relation between piecewise linear(PWL) and multiple addressing of inputs (RALUT), and HPC - Hybrid between PWL and the simpli ed booleans expressions. The system developed in hardware was applied in the images segmentation by soybean leaves and was compared to high-level system. In the results of the recon gurable device the mean of the hit percentage by leaf is 92%, in the trefoil is 96% and in external environment is 95%. The mean square error achieved values in 10����2 and the quality factor between 8.5 and 9.0. Furthermore, several others contributions were made in the work for make possible the development of the system in abstraction low-level / Doutor
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Sistema de armazenamento de imagens comprimidas através da transformada wavelet

Silva, Jaqueline Ferreira da [UNESP] 25 June 2008 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2014-06-11T19:22:33Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2008-06-25Bitstream added on 2014-06-13T18:49:33Z : No. of bitstreams: 1 silva_jf_me_ilha.pdf: 1508098 bytes, checksum: a71768d52f587fb0eddda6d0c43e13e9 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Neste trabalho é apresentado um sistema interativo para o processamento e armazenamento de imagens no domínio wavelet e uma interface para processamento de imagens digitais. A proposta apresentada baseia-se na transformada wavelet e em métodos de limiar. O sistema de armazenamento tem como objetivo a otimização do espaço computacional, tanto para armazenamento como para transmissão de imagens. Sendo para isso necessário a aplicação da Transformada Wavelet nas respectivas imagens e dos diversos métodos de limiar a serem escolhidos. Estas aplicações permitem extrair informações relevantes para o armazenamento de uma imagem com um menor custo computacional e com uma margem de erro muito pequena quando se compara as imagens, original e processada, ou seja, não há perda de qualidade ao aplicar o sistema de codificação apresentado. Os resultados obtidos a partir das informações extraídas das imagens são apresentados numa interface gráfica. É através da interface gráfica que o usuário usa os arquivos para visualizar e analisar os resultados dos programas diretamente na tela do computador sem a preocupação de lidar com os códigos fontes. A interface gráfica, os programas de processamento de imagens via Transformada Wavelet e os métodos de limiar foram desenvolvidos no ambiente do MATLAB, possibilitando uma troca direta de informações entre eles e o usuário. / In this work an interactive system processing and storage of compressed images in the wavelet domain, and an interface for digital image processing are presented. The storage method proposed is based on the wavelet transform and a threshold method. It has the objective of optimizing the computational space, for storage and for transmission of images. It is necessary first a pre-processing routine and after, the characterization through the application of the wavelet transform to the respective images and the several threshold methods to be chosen. These applications allow the extraction of relevant information for an image compression or storage image with a smaller computational cost and with a very small of error when the original and processed images are compared, in other words, there is no quality loss when applying the codification system presented. The results obtained from the extracted information of the images are presented in a graphic interface for image processing. The graphic interface, the programs for image processing using the wavelet transform and the thresholding methods were developed in a MATLAB environment, making possible a direct change of information between them and the user, without the concern of working with source codes. Through this graphic interface the user can use files which permits him visualize and analyze the results of the programs in the computer screen.

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