Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2018. / Submitted by Fabiana Santos (fabianacamargo@bce.unb.br) on 2018-09-27T18:35:49Z No. of bitstreams: 1 2018_JorgeAndrésGirónCruz.pdf: 3947071 bytes, checksum: 0cce733c018362c50b17b1729129344e (MD5) / Approved for entry into archive by Fabiana Santos (fabianacamargo@bce.unb.br) on 2018-10-08T20:47:23Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2018_JorgeAndrésGirónCruz.pdf: 3947071 bytes, checksum: 0cce733c018362c50b17b1729129344e (MD5) / Made available in DSpace on 2018-10-08T20:47:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2018_JorgeAndrésGirónCruz.pdf: 3947071 bytes, checksum: 0cce733c018362c50b17b1729129344e (MD5) Previous issue date: 2018-09-27 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPQ). / A busca por métodos de produção com melhor controle da qualidade e maior produtividade tem impulsionado o uso de sistemas automatizados em processos industriais como a soldagem. Porém, tornar a soldagem eficiente e econômica, é necessário para reduzir o desperdício de material e tempo gasto na produção e ensaios de verificação de qualidade. Isso pode ser conseguido por meio de sistemas automatizados que substituam os soldadores especialistas e sejam capazes de prever a geometria do cordão de solda a partir dos parâmetros de soldagem – permitindo que um processo realizado com os parâmetros determinados forneça uma junta com as propriedades mecânicas desejadas. Durante anos, muito se tem feito no sentido de prever os problemas na soldagem com o intuito de torná-la um processo estável, capaz de efetuar uniões de peças com o mínimo de interferência humana. Dos vários sensores utilizados em processos de soldagem, ainda não há uma opção eficaz capaz de identificar, diretamente, as características do cordão obtido durante o processo. Esse é um fator limitante no controle do processo, pois somente é possível determinar as características do cordão após a realização da solda através de ensaios (destrutivos ou não), quando nenhuma ação de controle pode ser tomada. Este trabalho propõe o desenvolvimento de um sistema de monitoramento da poça de fusão em tempo real usado para obter imagens do comportamento da oscilação da poça durante a solda. Uma nova abordagem para este tipo de imagens é a utilização de um sistema de iluminação por laser do processo, de modo que uma imagem de alta qualidade natural da poça de fusão, eletrodo e cordão de solda possa ser obtida, dando detalhes da poça e arredores. Essa estratégia, independente de modelos pré-definidos do processo, permite controlar a penetração dos cordões de solda no processo GMAW no modo de transferência metálica por curto-circuito (GMAW-S). Para o modelo e controlador definiu-se a utilização de sistemas inteligentes focados diretamente nas medições da oscilação da poça de fusão e a estimação da penetração dos cordões de solda a partir dos parâmetros de processo. Finalmente, um modelo para relacionar a profundidade da penetração, a frequência de oscilação da poça com a formação e o padrão das escamas na superfície do cordão de solda é proposto. / The search for methods of production with better quality control and greater productivity has promoted the use of automated systems in industrial processes such as welding. However, make the welding efficient and economical; it is necessary to reduce the waste and time spent on the production and quality tests. This can be achieved by means of automated systems to replace those skilled welders and be able to predict the geometry of the weld bead as welding parameters - allowing a process performed with the determined parameters provide a joint with the desired mechanical properties. For years, much has been done to predict problems in welding in order to make it a stable process capable of making unions parts with minimal human interference. The various sensors used in welding processes, there is still no effective option able to identify, directly, the weld bead characteristics obtained during the process. This is a limiting factor in the process control, because only can be determined the weld bead characteristics after the completion of welding through testing (destructive or not) when no control action can be taken. This work proposes the development of a real-time weld pool monitoring system to obtain the images of the weld pool oscillation behavior during welding. A novel approach to this type of images is the use of a laser lighting system for illumination of the process, so that a high quality natural image of the weld pool, electrode and weld bead can be obtained, giving details of the weld pool and surrounding area. This strategy, regardless of predefined models, can control the weld bead penetration in the GMAW-S process. For the proposed model and controller is defined the use of intelligent systems focused on the measurements of the weld pool oscillations and the estimation of the weld bead penetration from the process parameters. Finally, a model to relate the weld penetration depth, the weld pool oscillation frequency with the formation and the pattern of the ripples on the weld bead surface is proposed.

Dissertação (mestrado) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná, Curitiba, 2006 / Inclui bibliografia / A extração de características e recuperação de informações visuais de imagens digitais é uma área que cresce juntamente com as tecnologias de geração e armazenamento de informações digitais. A demanda por melhores soluções de gestão e manipulação deste co

Dissertação (mestrado) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná, Curitiba, 2007 / Bibliografia: f. 88-92 / Com o avanço da tecnologia digital e o consequente crescimento na utilização de vídeos digitais, aumenta-se a necessidade de recuperação de informação de interesse nesta mídia que apresenta enormes volumes de dados. Muitas pesquisas sobre indexação e proc / With the advance of digital technology and consequent increase in the use of the digital videos, the necessity for recovering interesting information in this enormous volume of data increases. Many researches on digital video indexing and processing have

Dissertação (mestrado) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná, Curitiba, 2007 / Inclui bibliografia: f. 100-105 e índice / A proposta deste trabalho é a criação de uma abordagem de afinamento de imagens através de métodos de aprendizagem. O processo de aprendizagem utiliza-se de duas imagens, a imagem original e sua versão ideal afinada. A partir destas imagens, é gerada uma / The proposal of this work is an image through learning methods. The learning process works with two images, the original and its thinned ideal version. From these images, a classifier matrix is generated to contemplate each pixel of the image. To thin ano

Dissertação (mestrado) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná, Curitiba, 2007 / Bibliografia: f. 59-60 / Hoje em dia, há um grande volume de informação disponível na forma digital, seja em grandes empresas seja em bibliotecas digitais. Grande parte dessa informação é composta de imagens de documentos digitalizados. Devido ao grande volume, existe a necessida / Nowadays, there is a large volume of information available in digital format, either in large companies either in digital libraries. Most of of this information is composed of scanned document images. Due to the large volume, there is the urgency to provi

Dissertação (mestrado) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná, Curitiba, 2005 / Inclui bibliografia / Este trabalho apresenta um método para reconstrução digital de documentos mutilados através de imagens utilizando aproximação poligonal. A reconstrução de documentos mutildos está relacionada à Ciência Forense. A Ciência Forense dedica-se a esclarecer dúv

Dissertação (mestrado) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná, Curitiba, 2006 / Inclui bibliografia / Este trabalho apresenta um método de classificação de pontos de segmentação de dígitos manuscritos. O método proposto funciona como um filtro, a ser aplicado em sistemas baseados na estratégia segmentação-reconhecimento. Esse tipo de estratégia de segment / This work presents a method to classify segmentation cuts for handwritten digits. The proposed method works as a filter, which is applied on segmentation-based recognition systems. In this strategy, the number of segmentation hypothesis created is usually

Dissertação (mestrado) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná, Curitiba, 2005 / Inclui bibliografia / A documentoscopia é uma área da ciência forense que se preocupa com a determinação da autenticidade de documentos questionados. Caso este documento seja manuscrito, a determinação da autenticidade é realizada pela grafoscopia, uma sub-área da documentosco

Dissertação (mestrado) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná, Curitiba, 2010 / Bibliografia: f. 66-68 / Este trabalho apresenta um estudo comparativo de algoritmos de segmentação de pares de dígitos manuscritos onde diferentes tipos de conexões são considerados. O objetivo principal consiste em coletar estatísticas detalhadas sobre os algoritmos de modo que / This work presents a comparative study of segmentation algorithms for handwritten digit pairs where diferent types of connections were considered. The main goal consists in collecting detailed statistics about the algorithms so in a future work would be p

Dissertação (mestrado) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná, Curitiba, 2011 / Bibliografia: f. 68-72 / A presente Dissertação de Mestrado consiste em apresentar uma abordagem de segmentação automática do melanoma usando a morfologia matemática em cor. Usando a ordenação lexicográfica no espaço de cor HSI mostra-se que é possível detectar a lesão de melanom / This Master Thesis presents an approach for automatic segmentation of melanoma using color mathematical morphology. The use of the lexicographic order from HSI color space shows that it is possible to detect the melanoma lesions with precision. The resear