Detta arbete har gått ut på att jämföra olika tekniker för styrning av industriella maskiner och robotar. jämförelsen har gjorts mellan trådbunden och trådlös kommunikation där den trådbundna delen genomförts med en PLC och den trådlösa med Arduino enheter med WiFi och GSM funktionalitet. Jämförelsen har gjorts genom teoretiska jämförelser med värden tagna från bland annat litteratur och mätningar på fördröjning samt testning av funktionalitet,användarupplevelse etc. Arbetet gav ett resultat att trots många fördelar för den trådlösa tekniken kan den inte just nu uppnå den stabilitet och korta fördröjning som krävs för dagens automatiserade system utan är mer anpassad för andra implementeringar inom industrin. Dock går utvecklingen framåt och detta kan leda till en förändring av detta i framtiden.